实时嵌入式操作系统vxworks及其开发环境Tornado浅析

本文介绍了嵌入时实时系统的发展概况,当前市场上比较流行的vx—works操作系统及其集成开发环境Tornado。VxWorks是Windriver公司为实时嵌入式系统设计开发的操作系统软件,为程序员提供了高效的实时任务调度、中断管理,实时的系统资源以及实时的任务间通信。其核心功能主要有微内核、任务间通信机制、网络支持、文件系统和I／O管理等其他标准支持。     

基于内存映射文件的进程间数据传输

介绍了Windows操作系统的内存管理方式及Windows操作系统中进程间通信的几种方式,论述了内存映射文件的定义,以及使用内存映射文件在进程间共享内存的原理、操作和使用内存映射文件的方法和步骤。根据内存映射文件在进程间共享数据的原理,实现了多进程间数据传输共享的消息队列,并应用于工程实践中,取得了较好的效果。     

在uClinux中实现实时音频传输的方法

实时任务的实现要求操作系统具有良好的实时性,这就对操作系统的进程调度方式、中断响应时间等性能有着很高的要求。但通过一定的控制策略可在非实时系统上运行某些实时任务。提出了一种设计思路,在非实时嵌入式操作系统uClinux上实现了实时的音频网络传输。     

基于Windows平台的测控系统的实时性优化方法

由于Windows操作系统具有友好的图形用户界面,许多测控设备都在Windows操作系统环境下进行开发。Windows操作系统不是实时操作系统,如何改善此类测控设备的实时性是开发人员必须解决的问题。给出了一种通过优化多线程编程来解决某测控设备实时性问题的方法,说明Windows操作系统可以满足一些实时系统的需要。     

进程模型的研究

进程是任何多通道程序设计的操作系统中的基本概念,文中就目前最流行的Windows和Linux操作系统的进程模型做了较详细的描述,并从各方面对Linux操作系统和Windows操作系统下的进程结构进行了分析对比。     

UNIX系统的管道技术

深入剖析了在UNIX操作系统下的一种高级的进程间通信机构－管道的工作机理及其应用。     

基于RTX64的飞行器虚拟飞行软件控制系统的设计

为了实时采集飞行器在风洞试验时产生的数据,并控制试验流程,提出基于Windows 7+RTX64实时扩展平台设计和开发软件控制系统的方案.首先设计测试流程测试RTX64的实时性,并与在相同条件、Windows下测试的结果比较,验证了RTX64能够显著增强系统的实时性;然后详细阐述了飞行器虚拟飞行软件控制系统进程间通信和试验流程的设计,通过共享内存和事件体实现进程间数据交互和同步的目的;最后给出测试结果与分析.结果表明,在4 ms定时周期内系统能够实时采集陀螺仪、编码器和天平等传感器数据,控制飞行器的虚拟飞行试验时序,验证了系统设计方案的可行性.     

一个轻量级操作系统的设计与实现

设计并简单实现了一个运行在Bochs虚拟机上的简单内核结构的轻量级操作系统,详细描述了该系统中的进程管理,进程间通信的设计与实现.通过本系统的实现从微观上观察轻量级操作系统的行为特征,从而学习和理解内核机制.     

基于VxWorks的实时通信设备设计与实现

首先简要分析了 VxWorks 操作系统的实时性机制与性能,通过实时通信设备对某一实时系统中多个节点间数据实时进行实时处理与发送,实现某实时系统多个节点实时协同工作。 介绍了实时通信设备的硬件与软件设计。最后给出了实时通信设备实时性测试结果。     

基于AIDL进程问通信技术研究与分析

进程间通信是操作系统中非常重要基础功能,实现进程通信有多种技术,比如管道通信流,IPC机制等,本文针对Android平台中进程通信技术AIDL进行较为深入的分析探讨,并给出实例加以论述。     

RTX在实时控制系统中的应用

RTX在Windows平台的基础上提供了一个实时子系统,实现了确定性的实时线程调度、实时环境与Windows环境之间的进程间通讯机制以及只在特定的实时操作系统中才有的对Windows系统的扩展特性。主要介绍了RTX下驱动程序的开发以及RTX与Windows之间的IPC通讯。     

Pocket computers ignite OS battle

Not content with dominating the market for desktop computer operating systems, Microsoft is now involved in a struggle for what could be an even bigger business-the real-time system software required by handhelds, set-top devices, and car PCs. In future, access to information over the Internet will be basic to most if not all applications. Adding support for Web access into the operating system is logical when it is viewed as a basic input/output function, and the size of the operating system is not an issue. But the general-purpose operating system, although bound to assimilate the naturally related browser technology, is not itself assimilable into some up-and-coming consumer areas. The technology of desktop Windows is inadequate for such new devices as hand-held and palm computers, Web-telephones, Web-to-TV set-top boxes, and automobile PCs. Accordingly, Microsoft's latest target is the need of these novel consumer electronic items for a real-time operating system (RTOS)-its home-grown Windows CE. The author discusses the competition between Microsoft and others in this new market     

实时仿真计算机操作系统平台的实现

介绍了有关实时仿真的基本概念,比较了WindowsNT和WindowsNT RTX在实时性方面的差别,最后阐明了计算机实时操作系统平台。     

基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计

主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC,ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统,采用VisualC 6.0开发,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计;根据状态反馈控制理论,设计了移动机器人路径跟踪控制算法。实验论证了此控制系统及控制算法的有效性。     

一种分布式操作系统进程间消息通信方法的设计

文章描述了具有典型意义的嵌入式系统的体系结构。提出了一种应用于多CPU嵌入式系统的分布式操作系统进程间消息通信的设计方法，并和常用的分布式操作系统的进程间消息通信方法进行了比较。     

Windows下的实时控制研究

文章分析了Windows在实时性方面的局限,介绍了几种提高定时精度的方法,提出采用RTX来实现Windows所欠缺的实时性功能.     

基于实时操作系统的舰载雷达指控一体化设计

随着信息技术的发展,舰载雷达显控系统与指挥控制设备一体化成为了最新的发展方向。在这一领域 Windows 操作系统以其强大的图形处理能力和友好的人机界面,凸显其开发优势,但同时 Windows 操作系统存在的实时性问题就成了工程使用中亟待解决的问题。本文提出在 Windows XP Embedded 上开发基于 INtime 实时子系统的舰载雷达显控系统与指挥控制设备,以达到充分利用 Windows 强大的图形处理能力,又不失系统实时性的目的。     

Development of a mechatronic sorting system for removing contaminants from wool

Automated visual inspection (AVI) systems have been extended to many fields, such as agriculture and the food, plastic and textile industries. Generally, most visual systems only inspect product defects, and then analyze and grade them due to the lack of any sorting function. This main reason rests with the difficulty of using the image data in real time. However, it is increasingly important to either sort good products from bad or grade products into separate groups using AVI systems. This article describes the development of a mechatronic sorting system and its integration with a vision system for automatically removing contaminants from wool in real time. The integration is implemented by a personal computer, which continuously processes live images under the Windows 2000 operating system. The developed real-time sorting approach is also applicable to many other AVI systems.     

Windows Embedded CE 6.0实时性研究和分析

Windows CE 6.0是一种嵌入式实时性的操作系统,本文首先对Windows CE 6.0的实时性进行了描述和分析,在此基础上,结合实际项目对Windows CE 6.0的实时性测量提供了一种借助于硬件来实现的方法,其中重点分析了中断响应测试。