输电线路巡检机器人覆冰厚度测量装置的研究

结合在电力行业的实际应用,针对当前输电线路导线覆冰实时监测装置存在的问题,提出了安装在输电线路巡检机器人平台上使用的一种直接接触测试式的输电线路覆冰厚度测量装置。详细介绍了输电线路覆冰厚度测量装置的传感器选择、结构设计、测量原理,相应的电子电路部分以及数据处理方法。该装置的优势在于不改变原有线路,测量方式可靠,测量结果准确,可以对档距内的线路进行全程测量,较好地解决了当前存在的不足。为进一步进行性能测试打下了基础,为解决输电线路覆冰测量提供了新的解决方案。     

架空地线融冰自动接线装置的技术研究

在覆冰的季节,输电线路重冰段容易发生由于覆冰过载而导致线路断裂的事故。针对架空输电线路的覆冰问题所带来的一系列问题已经得到越来越多的关注,相比地线,地线在电网运行时,不承担通流带电任务,一般处于线路的顶端,遇到冰雪天气更易覆冰,在众多地线融冰方式中,基于直流电热融冰的方式已成为地线融冰首选,即采用地线引接线方式融冰,将导线电流导入地线,利用热效应将地线覆冰融化,针对导地线连接方式,研究一种小型化的地线融冰自动接线装置,实现了导地线间的临时连接。可对任意区段的地线覆冰进行融化,该装置具有体积小、质量轻、操作性好、通用好等优点。采用伸缩结构,可适应不同高度跳线串。同时采用蜗杆减速机构,可在各个传动环节实现自锁,使地线融冰装置在运行过程中更安全可靠。该项技术为研究解决输电线路地线和地线覆冰、降低直流融冰装置投资、降低安装难度、提高架空输电线路抗自然灾害能力,具有重要的现实意义。该小型化装置安全、简单、有效、经济可靠。目前在线路覆冰期间得到了应用,均取得了很好的融冰效果,架空地线的融冰效率及成功率均可得到保证。     

微气象因素和导线温度对输电线路覆冰的影响研究

影响输电线路覆冰的主要影响因素是微气象因素(环境温度、风速、风向及相对湿度等等)和导线温度等等。而目前微气候要素和覆冰的相关性分析不全面、不系统,无法确定输电线路覆冰的主要因素。统计了云南电网靖万线110 kV线路2015年12月至2016年3月输电线路覆冰在线监测系统的各个监测参量,采用改进的灰色斜率模型分析了输电导线微气象因素(环境温度、风速。相对湿度)和导线温度与覆冰之间的关系,计算得到它们之间的关联度分别为0.198、0.075、0.265、0.496;在导线温度满足输电导线覆冰的情况下,环境温度、风速及相对湿度与覆冰间的关联度分别为0.179、0.056、0.237。因此,影响覆冰较大的因素为导线温度,可以为直流融冰等除冰过程提供数据支撑,以保障电网的安全稳定运行。     

输电线路地线融冰自动接线装置的研发与应用

输电地线覆冰时利用导线供电,通过电流发热进行融冰,现有地线融冰大多采用人工接线方式,费时费力且风险大,针对以上缺点文章研发了地线融冰自动接线装置,采用电动远程操作,实现无人登塔的自动化接线,降低了输电线路维护成本,缩短了停电时间,保障了冬季覆冰季节输电线路和作业人员的安全。     

基于分形理论的输电线路覆冰厚度测量

输电线路覆冰是影响电力系统安全运行的因素之一,有效检测输电线路覆冰厚度,及时采取有效的除冰措施,能够预防由覆冰引起的电力事故。针对输电线路覆冰,提出基于分形理论的覆冰厚度检测方法。该方法采用毯子维分形方法分别提取导线和覆冰边缘,并用Koch曲线连接不连续覆冰边缘;根据导线直径的像素值与实际值之间的关系求出标定系数;利用标定系数计算横向和纵向的覆冰厚度。分别在覆冰现场和实验室环境下,用所提出方法进行实验,结果表明该方法不仅能够准确计算线路覆冰的厚度,还可反映覆冰的厚度分布情况,方法简单、误差小、抗噪性能好,应用于线路覆冰监测具有可观前景。     

覆冰状态下高压输电线路运行可靠性自动检测方法

为了提高对覆冰状态下高压输电线路运行可靠性的自动检测能力,提出一种基于关联规则信息融合的覆冰状态下高压输电线路运行可靠性自动检测方法,采用自相关特征检测方法进行覆冰状态下高压输电线路运行状态挖掘,提取覆冰状态下高压输电线路运行的可靠性数据,根据数据提取结果进行信息融合和量化回归分析,结合异常谱密度特征检测方法,实现对覆冰状态下高压输电线路运行可靠性数据挖掘,构建覆冰状态下高压输电线路运行状态的特征分布模型,结合关联规则信息融合方法,实现覆冰状态下高压输电线路运行可靠性自动检测。仿真结果表明,采用该方法进行覆冰状态下高压输电线路运行可靠性检测的准确性较高,抗干扰性能较好。     

66kV覆冰导线的舞动仿真分析

针对偏心覆冰导线在风的激励下极易诱发舞动对输电线路造成损坏,对整个供电系统的安全运行造成严重危害的问题,采用Fluent软件中的SSTk-ω模型对覆冰导线的空气动力参数进行了仿真,得到了各攻角下不同冰厚的升力、阻力系数以及邓哈托系数,并依据此结果判定覆冰导线是否发生舞动。仿真结果表明:在风速相同的情况下,覆冰厚度大的易发生驰振,在冰厚度相同的情况下,风速变大气动力系数变得平稳,不易发生驰振;6mm以下的覆冰导线不会发生驰振。仿真验证了覆冰导线模型的有效性,其数据结果对覆冰导线防舞工具的设计和安装都具有重要的参考价值。     

基于光纤传感的输电线路覆冰监测系统研究

输电线路严重覆冰将会造成输电塔倒塌或导线断线等事故,形成大面积停电、电网崩溃瓦解的电网事故.现用人工观冰为输电线路启动融冰提供决策依据,进而来预防覆冰过重.基于光纤传感技术与覆冰计算模型开展输电导线覆冰监测方法研究,实现云南电网某110 kV输电线路主要覆冰期(2015年12月18日至2016年2月17日)的在线监测,并与人工观冰结果进行对比验证.以4个人工观冰时间点的监测数据为例,人工观冰得到最大覆冰厚度分别为0.6 mm、0.9 mm、4.2 mm、1.5 mm;而光纤监测得到的等效覆冰厚度分别为0.381 mm、0.362 mm、0.892 mm、0.415 mm.对比发现最大覆冰厚度约为等效覆冰厚度的2～4倍.因此,基于光纤传感的输电线路覆冰监测方法可用来监测导线的等效覆冰厚度,为直流融冰等除冰过程提供数据支撑,以保障电网的安全稳定运行.     

基于倾角传感器及不同杆塔型类的输电线路覆冰监测研究*

文章针对不同的杆塔类型提出了新型线路等值覆冰计算模型,设计了一种基于导线运动状态识别和倾角传感器的新型输电线路覆冰监测装置。所提方法将导线舞动实际情况视作自由单摆简谐运动,从而使倾角传感器能够在15°的摆幅角度变化下测量出采样角度值用于计算。装置的电源侧利用太阳能和超级电容作为电源,使用最大功率点跟踪(MPPT)技术提高太阳能能效,于2018-11-07—2018-11-12期间在贵州电力科学研究院六盘水梅花山防冰基地2、3号塔上的220kV、500kV侧安装运行,验证了所提方法及设计装置的有效性和可行性。     

输电线路覆冰监测的OPGW传感应用研究

输电线路是电网安全稳定运行的重要组成部分。在我国南方地区冬季输电线路容易受到自然覆冰的影响,出现输电线路断线、覆冰闪络和倒塔等电力事故,因此冬季输电线路覆冰情况已经成为电网安全运行研究的主要问题。本文通过观察OPGW传感覆冰监测系统的实际应用结果,将系统挂网后的真实检测情况和输电线路上实际覆冰数据进行对比分析,论证OPGW传感覆冰监测的有效性。     

航空相机操纵器仿真系统研究

航空相机操纵器是安装在飞机上对航空相机进行控制的仪器,其仿真系统可用于模拟控制航空相机的地面拍照、航空相机性能测试及相关设备性能的研究。文中在介绍航空相机操纵器系统功能的基础上,针对航空相机的拍照特点,在VisualC++环境下,建立了航空相机操纵器的仿真系统,并着重进行了硬件结构设计。通过对参数的装定、调焦和图像处理等大量实验,证明了该系统性能稳定,具有很强的抗干扰性,不仅缩短了研制周期,而且还降低了试验费用,节省了经费的投入。     

输电线路绝缘子泄漏电流远程监测系统

针对电力系统输电线路绝缘子表面的污秽物易导致污闪现象,进而造成高压线路跳闸断电的问题,基于污闪机理及输电线路绝缘子污秽度与泄漏电流的关系,介绍了一种输电线路绝缘子泄漏电流远程监测系统的设计方案。该系统采用GSM无线通信方式,可实现对监测数据的远程在线传输功能。在500 kV、220 kV1、00 kV高压线路上的长期运行结果表明,该系统性能稳定,数据可靠。     

基于图像处理的电梯钢丝绳检测系统

本文介绍了一种基于图像处理的电梯钢丝绳检测系统,其组成部分有CCD工业摄像头、图像采集模块、数据传输模块以及上位机。系统硬件设计上通过以DSP芯片为核心,实现对电梯钢丝绳图像的采集与传输功能;并结合图像处理技术,采用Visual C++设计上位机软件,完成对电梯钢丝绳图像的缺陷判断。本系统实现了实时、准确的钢丝绳缺陷识别,解决了原来人工检测中效率低、漏检多等问题,而且结构简单,成本较低,操作简便。     

无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障检测中的实践应用研究

为解决目前贵州电网电力巡线工作中人工巡检存在精度低、效率慢、智能化水平低等问题,本文结合无人机倾斜摄影技术的工作原理,对输电线路杆塔、通道及周边环境进行无人机航飞、建模,形成电力线通道三维点云,利用自动匹配的导线精确计算出树障距离和位置。即将无人机倾斜摄影技术用于电力线巡检,可在恢复输电线路通道三维点云的基础上实现树障的定量化检测,探索出一种无人机智能电力巡线新方法。本文将从无人机航空摄影方法、地表三维点云重建方法、导线三维重建方法和树线距离量测方法四个方面,重点分析无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障巡检作业中的工作原理和流程,并结合一线巡检班组的实验数据,阐述其在实践中的具体应用。     

无人机载荷航拍控制系统设计

针对无人机(UAV)遥感航拍过程中相机载荷参数自动化控制与飞行航迹实时跟踪的问题,提出一种能自动完成相机载荷控制与航拍控制的设计方案.首先,系统根据实验要求实时获取所在地理位置信息及环境预判信息,再根据相机控制参数表进行参数编码;然后,通过通信口发送自定义协议指令集给硬件控制电路,完成相机载荷参数设置并进行拍摄,同时航迹规划软件实时记录飞行轨迹地理坐标信息.系统设计使硬件控制平台和软件数据处理相结合,实现软硬协同控制.经无人机飞行验证,与单一参数航拍控制模式相比,该系统能根据不同的拍摄环境和拍摄场景进行相机参数的自动化控制与飞行轨迹实施跟踪.     

Relay camera videometrics based conversion method for unstable platform to static reference

This article proposes a relay camera videometrics based method to convert an unstable measuring platform to a static reference to solve the problems of large error or invalidation caused by measuring platform instability in photogrammetric and videometric measurements.The method installs a relay camera on the unstable platform and captures images of a reference marker fixed on a static reference or vice versa to resolve the 3D movement of the unstable platform relative to the static reference,based on which...     

数字化语境下的中国观念摄影

文章系统的研究了观念摄影在我国当下的表现,结合着已经到来的数字摄影,梳理了使用数字相机拍摄到运用电脑技术加工再到传播的数字化的创作与传播形态,阐述了中国观念摄影在当下的创作手法,指出了中国观念摄影创作无法回避变化中的中国这一现实,以及未来可能的发展趋势。     

浅谈婴幼儿数码人像摄影

数字生活时代,数码相机已经成为家庭摄影的常用设备之一。在家庭婴幼儿摄影中,正确选择数码相机并掌握一定的摄影技巧是拍摄出精美宝宝图片的必要条件。本文对如何选择婴幼儿摄影的数码相机和婴幼儿摄影的特点进行了分析,探讨了婴幼儿摄影的数码相机设置技巧和拍摄技巧,对普通家庭摄影具有实际的借鉴意义。     

The Machine Learning Based Finite Element Analysis on Road Engineering of Built-in Carbon Fiber Heating Wire

For the study of the effect of deicing with carbon fiber heating wire in the bridge pavement structure, through built-in carbon fiber heating wire in the bridge pavement structure, experimental studies were carried out indoor on the effects of thermal conductivity in different embedding positions, layout spacing and the installs power of carbon fiber heating wire. With indoor laboratory test data as the basic parameters, using ABAQUS finite element software simulation, an analysis was carried out of the degree that the surface temperature of the heating wire, the thermal physical parameters of asphalt concrete, and environmental conditions have influence on the melting effect. With a 50 m bridge between the left Shanggaoqiao tunnel exports with 2# Dabaozhai tunnel entrance in Ma Zhao Highway as the test section, this paper introduces the carbon fiber heating wire grooving laying process and construction methods.     

一种基于奇异值分解的视频运动分割算法

视频全局运动（摄像机运动）所表现的视频序列之间的时间相关性，较其它视频特征更能表达视频序列的高层语义信息。为了能够有效快速的得到视频的全局运动，通过对视频分割技术的研究，提出了一种新的基于奇异值分解（SVD）的视频全局运动分割方法。该方法首先得到视频的切片图像，再利用奇异值分解（SVD）得到切片图像的方向图，然后统计切片方向图中每一行的角度直方图，最后根据摄像机不同运动类型对应的直方图模型，得到视频的运动分割结果。实验结果表明，所提出方法能够较准确的分割摄像机的运动，同时大幅度提高了分割速度。