基于PSoC的直线型超声波电动机精密定位系统

针对某直线型超声波电动机设计了一种新型驱动控制系统。该系统利用新型嵌入式芯片PSoC3作为主控制器,其内部丰富的功能模块可实现驱动信号产生及电机位移检测,并可对驱动脉冲数目进行精确控制。系统采用改变驱动脉冲数方法实现直线电动机精确快速定位,为此对超声波电动机的脉冲响应特性进行了研究,获得了驱动脉冲数与电机步进位移关系的统计特性。在此基础上,系统采用脉冲数查表控制法实现了三步以内0.5μm的定位精度。系统能够接收上位机位置指令并可反馈当前位置信息,具有大行程、快速定位的优点。     

采用专用PMM8713运转的步进电动机及其各种通电电路（8）

步进电动机的步数与输入脉冲总数成正比,其转速与脉冲频率成正比,这是步进电动机的主要特征.换句话说,步进电动机用脉冲信号进行直接开环定位控制,这是步进电动机的最大特点,也是使用步进电动机的目的所在.然而,步进电动机为本身不具备电刷换向器一类的整流机构,所以为使其运转,必须配备某些驱动电路.因此本节就几个步进电动机的电路实例加以说明.     

步进电动机功率放大电路

步进电动机是开环控制的数控机床中的驱动元件,它是靠数控系统发出脉冲信号控制其产生角位移.因为脉冲信号的功率很小,不能直接推动步进电动机旋转,所以必须经过功率放大电路放大后,再去控制步进电动机.     

步进电动机的脉宽调制驱动电路

0引言为了减弱或消除步进电动机在低频运行时的低频振荡,在步进电动机的驱动电源上,往往要采用调压驱动电源或采用步进电动机细分电路等。本文采用脉宽调制的方法来改善步进电动机的低频特性。1基本原理脉宽调制的基本原理是,对环形分配器输出的方波信号进行脉宽调制,如图1所示。以一相为例,环形分配器输出端A输出方波信号。采用前沿触发使单稳态输出一个具有一定宽度的负脉冲。用此负脉冲封住     

基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

纱库机构用步进电动机驱动电路的研制

介绍了自动络筒机纱库机构用步进电动机驱动电路的研制。以 ５１单片机为核心,采用 ＰＢＬ３７１７作为末级驱动电路,通过接收上位机信号,控制步进电动机的起停、正反转。实验证明,该方法简单实用。     

一种高分辨率宽频域方波脉冲发生器

介绍了一种高分辨率宽频域方波脉冲的产生方法。用此方法设计的方波脉冲发生器使用方便．灵活。它不用变档即可实现高低不同频域方波脉冲的控制，且具有较高的分辨率，可实用于具有特殊要求的步进电动机驱动控制系统中。     

基于单片机控制步进电机的小车位移研究

采用AT89S52单片机控制步进电机的转动,带动小车移动,使用超声波传感器来测量小车位移,实现小车由初始位置移到指定位置的功能.系统主要由单片机控制器、步进电机驱动电路、超声波传感器测量电路、红外遥控、显示电路、锁定装置等部分组成.系统设计安全可靠,程序设计简单易懂.系统测试采用实时检测和先走后检测方案测量小车位移,通过对测量时间和精度的比较得出两种方案的优劣.     

基于SOPC的硬件直线插补控制器设计

以数控系统步进电动机双轴驱动的二维直线插补算法为基础,提出基于 SOPC 技术的硬件直线插补器的实现方案.插补器采用串口通信方式,数据经过计算模块和插补模块处理后输出所需频率的脉冲,脉冲输入功率放大器控制步进电动机.同时,基于 FPGA 为硬件开发平台,简化了系统硬件结构.     

电流反馈对步进电动机运行性能的影响

对利用电流反馈控制提高步进电动机的定位准确度和运行平稳性问题进行了研究,在分析H桥驱动电路的基础上,给出了基于电流反馈控制的步进电动机驱动电路的工作原理和实现方法.给出了不同模式下的实验波形,讨论了步进脉冲频率和反电势对电流跟踪的影响,实验结果验证了所提方法的有效性.     

小功率金卤灯再启动特性机理的探讨

利用专门设计的金卤灯再启动特性测试仪记录了金卤灯再启动特性的若干典型曲线，对某些异常特性的发生机理进行了分析，找到了它们与金卤灯内在质量的联系，研究表明通过测量金卤灯的再启动特性可以方便地诊断金卤灯的内在质量。     

变电站隔离闸刀触头的检修方法

电网运行中GW4、GW5、GW7等型隔离闸刀触头容易发热,影响变电设备的操作和安全运行;通过分析闸刀触头发热的原因,找出处理发热的办法,以解决触头发热的问题,促进电网安全生产和稳定运行。     

水口水电厂机组顶盖排水控制系统改造

简述了水口水电厂机组顶盖排水控制系统改造的必要性,介绍了系统改造方案,指出了系统调试的注意事项,提出了系统改进建议。     

Some aspects of technology of use of electrical objects on the basis of methods of short-term forecasting of technical condition

Some aspects of the technology of using electrical equipment on the basis of statistical (stochastic) methods for short-term forecasting are considered. The experimental (calculating) part includes construction and testing of specific forecasting models in order to ground their further application.     

加快黄河北干流梯级开发的思考

根据规划在黄河北干流上布置万家寨、龙口、天桥、碛口、古贤、甘泽坡6座水利枢纽工程。北干梯级开发可有效控制和管理黄河的水沙关系、洪水;改善生态环境,使水资源得到合理利用;向华北电网提供大量电力,对秦晋2省工农业、通航和旅游等具有促进作用,并带动地方经济的发展。     

用相似理论设计确定系列电机的主要性能参数

以系列电冰箱（柜）用压缩机的电动机为例,详细介绍利用基本相似理论设计,确定系列电动机主要性能参数及尺寸的方法和步骤,并介绍优先数及其在设计中的应用,解决如何将基本相似理论运用到系列电机设计中的难题,为工程技术人员指明了一条简便,快捷的设计途径,亦为推广应用基本相似理论提供了一个范例。     

重庆城市照明发展问题研究

城市夜间形象塑造是全国许多城市建设的一个热点,文章结合重庆城市照明发展现状,对重庆城市夜间形象效果、存在的问题,建议等方面作了介绍。     

一种考虑了负荷特性的企业电网潮流算法

大型企业电网的负荷特性主要表现为感应电动机群特性,为了改进现在常用的电力系统潮流算法中用恒功率模型来表征节点负荷,不能满足工程精度要求的问题,提出了在对企业电网负荷节点电动机群进行等效变换后,引入负荷特性的潮流计算的思路,在此基础上进行了理论推导,并经过现场实测数据,进行了仿真。仿真结果表明,负荷特性的潮流计算方法符合企业工程精度要求,可以达到提升业电网潮流计算结果在精确度、实用度等方面的要求,具有一定的理论和工程意义。     

铅酸蓄电池板栅浇铸缺陷分析

铅酸蓄电池板栅浇铸过程中出现的缺陷通常分为宏观缺陷和微观缺陷两大类。本文通过宏观和微观分析的方法,结合板栅的实际情况,对Pb-Ca-Sn-Al四元合金板栅浇铸过程中产生的缺陷进行了介绍和分析。