浅谈EM-CVT 电子换挡手柄的CAN 总线设计

根据机电控制式无极变速器(EM-CVT)电子换挡手柄的功能需求,结合 SAE -J1939 协议,在发动机、变速器、油门踏板、制动踏板、电子显示面板 CAN 节点的基础上,定义 电子换挡手柄节点,报文内容.建立了系统 CAN 网络拓扑结构,设计了电子换挡手柄 CAN 通讯协议.利用 CANoe 软件,建立总线分析模型,并对该 CAN 总线网络系统进行仿真,仿 真结果表明,制定的换挡手柄 CAN 总线协议能够保证换挡手柄通讯的实时性,总线负荷率 较低,为 EM-CVT 与电子换挡手柄的匹配提供了参考.     

基于DSP的现场总线通信节点的设计与实现

设计一种以DSP芯片为核心的现场总线通信节点,采用CAN总线在通信节点与远程主机之间形成总线式网络拓扑结构,实现信息交换.CAN总线所具有的优点,保证了通信节点的可靠性及实时性的要求,同时通信节点又具有极强的可扩展性,可应用于多种工程实践.     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

基于ARM控制器的车用CAN通信节点设计

针对传统CAN通信节点处理能力和资源的局限性,以CAN总线驱动器TJA1040和带CAN控制器的ARM芯片LPC2378为核心,设计了一种基于CAN总线的车用网络通信节点.在分析了CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了通信节点的硬件设计框图,描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.本设计具有较强灵活性和通用性.     

试论一种监控系统CAN通讯的设计与实现

随着监控系统CAN通讯的应用越来越普及,对CAN总线设计方法方便实用的要求也越来越高。全文将紧紧围绕监控系统CAN通讯的设计与功能上的实现来展开讨论,对CAN总线通讯在监控系统中的应用提出了更切实有效的设计方法,对CAN总线通讯软硬件系统功能上的实现给予了重点的分析与解读。生产实践结果可以证明,CAN总线通讯系统能够确保可靠运行,值得在实际操作中进行推广应用。     

基于DSP的CAN总线节点的研究与通信实现

针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信技术方案,设计了基于这种控制器的CAN网络节点的硬件,而且利用TI公司的CCA、10软件和闻亭公司的TDS510USB2．0 DSP仿真器进行了软件设计．在以汽车为平台的CAN总线通信实验中,实现了点对点的CAN通信．实验结果表明,该设计在数据传输波特率达到125kb／s的情况下,数据传输稳定、准确、可靠．该方案提供的基本思路也可用于其他CAN分布式控制系统．     

DSP内嵌总线接口在电动汽车中的应用

根据电动汽车(EV)通讯高实时性，高可靠性的要求，设计了一种基于TMS320LF2407型DSP的CAN总线通讯技术．利用DSP内嵌的CAN总线模块实现电动汽车内的实时通讯、文中介绍了CAN总线物理层硬件接口和控制器的软件实现。     

基于SAEJ1939协议的汽车驱动力控制CAN总线

基于SAE的J1939协议研究开发了包括发动机ECU、牵引力控制系统ECU、自动变速器ECU和电子油门ECU在内的汽车驱动力控制系统CAN总线。使用Vector公司的CANoe研究开发了数据库文件、节点行为的CAPL文件和控制面板。进行了总线的通讯性能研究和负载率分析。完成了以电子油门ECU为真实节点的半实物仿真。结果表明:开发的CAN总线可以完成多ECU间通讯功能并满足总线实时性要求。     

基于MC9S12DG128的汽车CAN总线智能节点设计

介绍汽车CAN总线节点设计,提出一种基于微控制器的总线节点解决方案.选择MC9S(1)2DG(1)28作为节点控制器,选用PCA82C250收发器;软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信,即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收,同时简要描述CAN总线协议2.0报文格式.最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模...     

基于ARM的CAN总线研究和实现

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,本文研究的主要内容是基于具有ARM7-TDMI内核微控制器的CAN总线节点软硬件设计.基于ARM微控制LPC2290的CAN控制器节点的设计过程进行了详细的阐述,并在PC机和CAN控制器节点之间实现了的数据传输.     

复杂网络在交通网络节点重要度评估中的应用

为了找到道路交通网络中的重要节点,保障交通通行.文中使用一种基于节点收缩方法的复杂网络节点重要度评估办法,将该方法应用于城市道路交通网络,并以莲湖区为例评估该区域城市道路交通网络的节点重要性.结果表明:道路交通网络中的节点重要度与通过该节点的交通流量和节点在网络中的位置有关,使用该方法得到了道路交通网络节点重要度的排序,结果更贴近实际情况.     

人体运动传感数据的无线采集方案设计

提出运用无线传感网络的方法实现人体运动传感数据的采集.该系统包含传感节点、簇首节点和汇聚节点.采用分层分簇的组网形式,传感节点通过无线的形式自适应地连接到某个簇首节点.每个簇首节点采用分时的形式组织各自的传感节点,并进行数据融合,转发到汇聚节点,汇聚节点通过USB接口把数据传到上位PC机.针对该方案的特点,对传感节点和簇首节点之间的无线传感器网络设计了一套协议,主要包含节点间的时间同步机制和节点申请入网竞争的时延退避机制.实验结果表明,该协议具有数据通信可靠性高、丢包率低的优点.     

智能天线辅助的WSN节点自定位算法

位置信息是无线传感器网络（WSN）中的一种关键基础信息.在节点部署范围较大、节点密度较小的环境中,很多定位算法在定位精度或成本上不理想.为此,提出一种利用智能天线方向性的节点自定位算法.该算法包含两类节点：一是配备智能天线、全向天线和全球定位系统（GPS）的中心节点;二是配备高频率时钟,可支持基于到达时间（TOA）测距的网络节点.在定位过程中,中心节点发送有方向性的定位信号,网络节点借助定位信号判断自身相对于中心节点的角度,并结合TOA测距信息,确定自身位置.通过该方法,节点以较小的运算量得到较精确的定位结果,且网络中只有中心节点功能较强,因此系统总体成本低.分析和仿真结果表明,该方法能以较小的运算量和较低的成本提供较高的定位精度.     

On-demand multicast routing protocol based on node classification in MANET

An improved on-demand multicast routing protocol（ODMRP）, node classification on-demand multicast routing protocol（NC- ODMRP）, which is based on node classification in mobile ad hoc networks was proposed. NC- ODMRP classifies nodes into such three categories as ordinary node, forwarding group（FG） node, neighbor node of FG node according to their history forwarding information. The categories are distinguished with different weights by a weight table in the nodes. NC-ODMRP chooses the node with the highest weight as an FG node during the setup of forwarding group, which reduces a lot of redundant FG nodes by sharing more FG nodes between different sender and receiver pairs. The simulation results show that NC-ODMRP can reduce more than 20 % FG number of ODMRP, thus enhances nearly 14% data forwarding efficiency and 12% energy consumption efficiency when the number of multicast senders is more than 5.     

Design and performance analysis of wireless sensor network location node system for underground mine

Aiming at the application of a wireless sensor network to locating miners in underground mine, we design a wireless sensor network location node system, considering the communication performance and the intrinsic safety. The location node sys-tem consists of a mobile node, several fixed nodes, and a sink node, all of whose circuits were designed based on CC2430. A varis-tor and a RC circuit were used in the reset circuit of a sensor node to guarantee the intrinsic safety by reducing discharge energy, the theoretical analysis of the discharge energy shows that the reset circuit is an intrinsic safety one. The analysis and simulation about the performance of the location node system are discussed, such as network communication delay and packet loss rate, the results show that the highest network communication delay of the system is about 0.11 seconds, and the highest packet loss rate is about 0.13, which assures the location node system has a high reliability, and can locate miners in the underground mine,     

一种新型的全光再生节点

提出了一种能够对采用副载波复用(SCM)标签技术的光分组信号进行再生的节点结构。该节点结构简单,不用进行波长变换,可以对SCM标签信号与负载信号分别进行全光再生。仿真结果表明再生节点可以保持SCM标签信号与负载信号频谱的稳定,不会产生串扰,再生效果良好。     

基于CAN总线的摩托车底盘测功机控制系统研制

设计了用于测量摩托车整车动力性和工况法排放的底盘测功机控制系统.采用带有在片控制器局部网络(controller area network,CAN)控制器的PIC18F458单片机作为CAN节点,系统主要由控制节点、数据采集节点和PC节点三部分组成.数据采集节点采集系统的控制参数,并将采集到的参数分别传送到PC节点用于显示测试进程,传送到控制节点用于控制.实际运行显示,本系统工作稳定,数据传输可靠,控制实时性好.     

Coordinated node scheduling for energy-conserving in large wireless sensor networks

Aiming at developing a node scheduling protocol for sensor networks with fewer active nodes, we propose a coordinated node scheduling protocol based on the presentation of a solution and its optimization to determine whether a node is redundant. The proposed protocol can reduce the number of working nodes by turning off as many redundant nodes as possible without degrading the coverage and connectivity. The simulation result shows that our protocol outperforms the peer with respect to the working node number and dynamic coverage percentage.     

基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法

针对复杂环境下的机器人路径规划问题，提出了一种全新的基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法。以机器人出发点为随机树的根节点，通过扩展，逐渐增加叶节点直至随机树的叶节点中包含了目标点。从出发点到目标点之间的一条以随机树的边组成的路径就是目标路径。研究表明在同样的环境下与遗传算法、A^＊算法相比该方法能在更短的时间内找到更优的路径。仿真实验也表明，即使在随机生成的复杂环境下，利用该算法也可以快速规划出一条全局优化路径，且能安全避障。     

PSOC在RS-485测控网络中的应用

RS-485是测控网络中经常使用的串行总线之一,具备通用串行接口的CPU连接RS-485收发器就可实现该总线的硬件功能。介绍利用一体化数字与模拟混合处理器PSOC实现RS-485总线的主节点和从节点的设计。主节点完成与上位机和各个从节点的通信,实现协议转换器的功能。从节点接收主节点的命令和数据,按命令要求采集传感器的数据并进行处理,将数据发送给主节点,对本节点的外设进行驱动和控制。利用PSOC的UART实现的RS-485网络结构简单、功能强、软件开发提供API函数和中断支持,是一种有发展前途的测控网络实现方法。