一种基于改进YOLOv5的复杂背景织物疵点检测方法

受背景中复杂纹理的影响，有花纹和图案的织物检测疵点一直是该领域的难题。对此提出了一种改进YOLOv5模型的疵点检测方法，该方法将模型中原来的特征金字塔网络模块替换为双向特征金字塔网络，以更好地融合不同尺度下提取的特征。实验中使用该模型对具有花纹和图案的织物样本进行检测，结果表明改进后的模型有较为明显的性能提升。     

改进YOLOv3算法及其在航拍图像车辆检测中的应用

针对航拍图像中的车辆目标尺度小、特征不明显导致目标检测困难的问题,提出一种改进YOLOv3的航拍车辆目标检测方法。将空间金字塔池化模块引入到特征提取网络中,丰富卷积特征的表达能力;设计4个不同尺度的卷积特征金字塔,并通过卷积特征融合机制来实现对多层级卷积特征的融合,在融合后的卷积特征金字塔上进行目标检测。在航拍图像车辆目标检测数据集上的测试结果表明,与原YOLOv3相比,改进后的算法能够有效地提高对航拍图像中车辆目标检测效果的查全率以及查准率,并将平均均值精度(mean average precision, mAP)提升了4.5百分点。     

一种改进YOLOv4的交通标志识别算法

针对现存交通标志识别模型参数量过大、检测速度慢和检测精度较低的问题,本文提出一种改进YOLOv4-tiny的交通标志识别算法.该算法将深度可分离卷积应用到YOLOv4-tiny的特征提取网络中,显著降低了主干网络的参数量和计算量.在特征融合阶段,将特征提取网络得到的不同层次特征图输入双向特征金字塔网络结构(BiFPN)中进行多尺度特征融合.最后,在损失函数设计过程中,使用Focal损失函数代替二分交叉熵损失函数,使检测过程中的正负样本数量不均衡问题得以解决.在TT100K数据集上的测试结果表明,该算法的平均精度均值达到87.5%,相比于YOLOv4-tiny提升了3.9%,模型大小为14MB,仅为YOLOv4-tiny的58%.该算法一定程度上减少了计算量和模型大小,并带来了检测速度和精度的提升.     

基于NAM-YOLO网络的苹果缺陷检测算法

针对苹果缺陷检测经常误检漏检、缺陷易混淆等问题，提出一种基于改进YOLOv5的苹果缺陷检测算法。苹果缺陷检测对苹果分拣至关重要，现有检测苹果缺陷的方法主要是通过机器学习或卷积神经网络提取颜色和纹理特征，存在错误检测、漏检和特征提取能力不足等问题，不能满足缺陷检测精度与实时性的需求。NAM-YOLO算法主要有3个核心思想：1）通过将TRANS模块添加到骨干网络，更好地融合特征与全局信息；2）通过加权双向特征金字塔网络融合不同尺度的特征；3）将基于归一化的注意力机制NAM注意机制引入颈部网络，强化目标区域的关键特征，提高网络的检测精度。实验结果表明，改进算法的mAP达到98.90%，准确度为98.73%。与其他模型相比，该模型具有较好的特征融合能力，可较好地满足苹果分拣的实际需要。     

改进YOLOv5s的小目标烟雾火焰检测算法

针对复杂环境中,烟雾火焰检测存在精度低,小目标检测困难等问题,提出一种改进的基于YOLOv5s的小目标烟雾火焰检测算法。基于公开数据集自建了9 981张不相似的烟雾火焰图像数据集,解决现有数据集的限制,提高了模型的训练效率与泛化能力;在网络中添加3-D注意力机制SimAM,增加算法的特征提取能力,而且没有增加额外的参数;修改网络中的Neck结构,将三尺度检测改为四尺度检测,并结合了加权双向特征金字塔网络（BiFPN）结构,对特征融合过程进行修改,提高小目标的检测能力与特征融合能力;通过遗传算法来优化网络中的部分超参数,进一步模型的检测能力。实验结果表明,改进后的算法比原始YOLOv5s算法平均检测精度提高了7.2%,同时对小目标检测精度更高,误检漏检等情况减少。     

基于改进YOLOv3的多尺度目标检测算法

为了进一步提高多尺度目标检测的速度和精度,解决小目标检测易造成的漏检、错检以及重复检测等问题,提出一种基于改进YOLOv3的目标检测算法实现多尺度目标的自动检测。首先,在特征提取网络中对网络结构进行改进,在残差模块的空间维度中引入注意力机制,对小目标进行关注;然后,利用密集连接网络（DenseNet）充分融合网络浅层信息,并用深度可分离卷积替换主干网络中的普通卷积,减少模型的参数量,提升检测速率。在特征融合网络中,通过双向金字塔结构实现深浅层特征的双向融合,并将3尺度预测变为4尺度预测,提高了多尺度特征的学习能力;在损失函数方面,选取GIoU（Generalized Intersection over Union）作为损失函数,提高目标识别的精度,降低目标漏检率。实验结果表明,基于改进YOLOv3（You Only Look Once v3）的目标检测算法在Pascal VOC测试集上的平均准确率均值（mAP）达到83.26%,与原YOLOv3算法相比提升了5.89个百分点,检测速度达22.0 frame/s;在COCO数据集上,与原YOLOv3算法相比,基于改进YOLOv3的目标检测算法在mAP上提升了3.28个百分点;同时,在进行多尺度的目标检测中,算法的mAP有所提升,验证了基于改进YOLOv3的目标检测算法的有效性。     

基于深度可分离空洞卷积金字塔的变压器渗漏油检测

为了降低影响并提高对变压器渗漏油巡检图像的检测效率,提出一种基于深度可分离空洞卷积金字塔的变压器渗漏油检测模型。首先,将空洞金字塔中普通卷积块修改为深度可分离卷积块,以此扩大金字塔感受野,使特征提取网络提取到的特征图语义信息更加丰富;然后,改进了特征提取阶段低阶语义特征与高阶语义特征融合过程,进一步增强特征提取网络产生特征图的语义信息;最后,为了避免经过多次卷积、池化操作后特征图语义信息的损失,在融合过程中引入空间注意力机制和通道注意力机制,进一步增强特征图中的语义信息。与UNet(convolutional networks for biomedical image segmentation)、PSPNet(pyramid scene parseing network)、DeepLabv3+(encoder-decoder with atrous separable convolution for semantic image segmentation)和MCNN(multi-class convolutional neural network)等算法进行对比实验发现,本文所提出网络...     

改进的YOLOv5烟雾检测模型

针对烟雾发生场景复杂，小目标烟雾检测困难的问题，提出一种改进的YOLOv5烟雾检测模型。为了增加模型对目标烟雾的检测精度，结合加权双向特征金字塔网络（BiFPN）结构对特征融合过程进行修改，并在通道和空间维度上加入混合注意力机制对融合特征图的权重进行重新赋值，在增强烟雾目标特征的同时抑制无关区域特征，使烟雾特征表达具有更高的鲁棒性；使用α-CIOU替换G-IOU作为预测框回归损失，提升预测框的预测精度；剔除分类损失以降低模型的复杂度。实验结果表明，改进后的YOLOv5烟雾检测模型相比于YOLOv5模型检测精度更高，其准确率达到99.35%，召回率达到99.18%，并且检测速度可达46 frame/s，该算法能有效提取烟雾的整体特征，对于复杂场景下的烟雾以及小目标烟雾检测任务更为适用。     

改进YOLOv5的小目标交通标志实时检测算法

在真实场景下准确实时检测小目标交通标志对自动驾驶有重要意义,针对YOLOv5算法检测小目标交通标志精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv5的小目标交通标志实时检测算法。借鉴跨阶段局部网络思想,在YOLOv5的空间金字塔池化上设置新的梯度路径,强化特征提取能力;在颈部特征融合中增设深、浅卷积特征的可学习自适应权重,更好地融合深层语义和浅层细节特征,提高小目标交通标志的检测精度。为验证所提算法的优越性,在TT100K交通标志数据集上进行了实验验证。实验结果表明所提算法在小目标交通标志上的平均精度均值（mean average precision,mAP）为77.3%,比原始YOLOv5提升了5.4个百分点,同时也优于SSD、RetinaNet、YOLOX、SwinTransformer等算法的检测结果。所提算法的运行速度为46.2 frame/s,满足检测实时性的要求。     

LPD-YOLO:轻量级遮挡行人检测模型

在驾驶场景中，针对行人间的遮挡和尺度多变现象导致的检测精度较低、模型参数量过大和难以部署到移动端等问题，提出了一种基于YOLOv5s模型的轻量级实时行人检测模型LPD-YOLO。首先，在特征提取部分采用MES Net替换原主干网络，并在主干网络中嵌入注意力模块SA,增强网络特征提取能力；其次，在特征融合部分采用DS-ASFF结构改进原PANet,使其充分融合不同尺寸的特征图；然后，采用GS卷积代替特征融合网络中的部分标准卷积，在不影响精度的条件下，进一步减少模型参数量和计算量；最后，在预测部分使用OTA标签分配策略结合α-IOU改进原损失函数，加速模型收敛。实验结果表明，该模型相较于YOLOv5s,参数量减少了81.2%,浮点运算量降低了46.3%,模型大小减小了75.8%,检测精度提高了3.3%。单幅图像检测速度达到了13.2 ms,更好地满足了驾驶场景下密集行人的实时检测要求。     

基于改进YOLOv5算法的果园水果检测

针对YOLOv5主干特征提取网络能力弱，特征融合能力差等问题，提出了一种改进的YOLOv5目标检测算法。提出了一种双主干特征提取网络，将特征提取网络分成主路和辅路两个支路，提升模型的特征提取能力。同时，修改YOLOv5中的C3模块，进一步提升C3模块的特征提取能力。在特征融合方面，提取一种新型的特征图拼接方式，取代了原有的特征图Concat方式，提升了模型的特融合能力。实验结果表明，改进后的YOLOv5算法，在自己收集的水果数据集上的m AP@0.5达到了85.0%，较改进前的YOLOv5(82.8%)提升了2.2%，且检测速度基本保持不变，能够快速准确地进行果园水果检测。同时进行了相关消融实验，进一步验证了所提出每个改进点的有效性。     

景区行人检测YOLOv5-GSPE算法模型研究与实现

针对景区内高密度行人检测中遮挡与小目标行人漏检率高、模型复杂度高、计算量大的问题,提出一种YOLOv5-GSPE改进算法模型,在保证精度的同时改善检测效果,降低模型复杂度。改进算法模型通过GhostConv优化主干网络中常规卷积(Conv)降低模型复杂度,并使用空洞卷积改善SPPF模块中池化操作带来的特征信息丢失,提升模型检测时效性,增强主干网络特征提取。提出一种增强的特征金字塔网络—PrFPN,使用同层连接进一步丰富原始输入特征的融合,减少特征提取过程中的特征损失。将引入正态分布计算优化后的EIoU损失函数作为边界框回归损失函数,提高边界框定位精度。实验结果表明,YOLOv5-GSPE算法模型对比YOLOv5s模型在保证检测时效性的情况下整体复杂度降低了12.51%,基于Pedestrian测试集的平均精度提升4.05%,基于WiderPerson测试集的平均精度提升3.28%,并降低了行人遮挡及小目标漏检率,改善了检测效果,该模型的可行性与有效性得到验证。     

基于改进YOLOv5的船舶多尺度SAR图像检测算法

针对复杂场景下合成孔径雷达（Synthetic aperture radar, SAR）图像船舶目标像素尺度差异大和船舶密集排列造成目标漏检的问题,提出一种基于改进YOLOv5的船舶多尺度SAR图像检测算法。对于YOLOv5的颈部网络,采用双向特征金字塔结构（Bi-directional feature pyramid network, BiFPN）提升网络多尺度特征融合能力,并在其自下而上的特征融合支路中,基于深度可分离卷积（Depthwise separable convolution, DSC）和通道MLP构建EC-MLP(Enhanced channel-MLP)模块,从而丰富语义信息,提供更充分的船舶目标上下文特征;引入全局注意力机制（Global attention mechanism, GAM）,使网络对输入特征进行针对性提取并运算,减少网络的信息丢失;此外,使用SIoU损失函数进一步提高网络的训练收敛速度和检测精度。在SSDD和HRSID数据集上与其他8种方法（Faster R-CNN、Libra R-CNN、FCOS、YOLOv5s、PP-YOLOv2、YOLOX-s...     

基于注意力机制的YOLOv5算法在跑道异物检测中的应用

机场跑道异物严重影响飞行安全，针对现有算法对小目标存在误检、漏检等问题，提出一种改进的YOLOv5算法对机场跑道异物进行检测。在YOLOv5的主干网络中添加有效通道注意力（ECA）模块，通过少量参数的增加带来明显的性能增益。将颈部网络中原特征金字塔模块替换为加权双向特征金字塔（BiFPN）网络，实现双向跨尺度连接和加权特征融合。采用EIoU Loss作为损失函数，加快了收敛速度。在FOD-A数据集上的实验表明，改进后的YOLOv5模型均值平均精度（mAP@0.5）指标达到了97.4%，相比于原模型提高了1.6个百分点。     

改进YOLOv5的遥感图像目标检测算法

针对遥感图像中背景复杂度高、目标尺寸多样和小目标存在过多所导致的目标检测精度较低的问题,提出一种改进YOLOv5的遥感图像目标检测算法。该算法在主干网络引入通道-全局注意力机制（CGAM）以增强对不同尺度目标的特征提取能力和抑制冗余信息的干扰。引入密集上采样卷积（DUC）模块扩张低分辨率卷积特征图,有效增强不同卷积特征图的融合效果。将改进算法应用于公开遥感数据集RSOD中,改进YOLOv5算法平均精度AP值达到78.5%,较原算法提升了3.1个百分点。实验结果证明,改进后的算法能有效提高遥感图像目标检测精度。     

基于改进YOLOv4的轻量化目标检测算法

针对当前YOLOv4目标检测网络结构复杂、参数多、训练所需的配置高以及实时检测每秒传输帧数（FPS）低的问题,提出一种基于YOLOv4的轻量化目标检测算法ML-YOLO。首先,用MobileNetv3结构替换YOLOv4的主干特征提取网络,从而通过MobileNetv3中的深度可分离卷积大幅减少主干网络的参数量;然后,用简化的加权双向特征金字塔网络（Bi-FPN）结构替换YOLOv4的特征融合网络,从而用Bi-FPN中的注意力机制提高目标检测精度;最后,通过YOLOv4的解码算法来生成最终的预测框,并实现目标检测。在VOC2007数据集上的实验结果表明,ML-YOLO算法的平均准确率均值（mAP）达到80.22%,与YOLOv4算法相比降低了3.42个百分点,与YOLOv5m算法相比提升了2.82个百分点;而ML-YOLO算法的模型大小仅为44.75 MB,与YOLOv4算法相比减小了199.54 MB,与YOLOv5m算法相比,只高了2.85 MB。实验结果表明,所提的ML-YOLO模型,一方面较YOLOv4模型大幅减小了模型大小,另一方面保持了较高的检测精度,表明该算法可以满足移动端或者嵌入式设备进行目标检测的轻量化和准确性需求。     

一种改进的YOLOv3嵌入式实时车辆检测算法

受制于嵌入式平台的性能和资源制约，基于深度学习的车辆检测算法在部署时面临网络参数量过大、模型复杂、移植困难等问题。提出一种基于MobileNetv3网络的YOLOv3改进目标检测算法，使用轻量级MobileNetv3网络替换传统主干特征提取网络Darknet53,修改FPN特征金字塔为FPN+PAN结构，同时引入注意力机制以提高算法的检测精度。在计算机平台和瑞芯微RV1126嵌入式平台上的实验结果表明，改进后的YOLOv3算法模型减小50%,检测精度提升0.85%,推理时间缩短50%。     

基于YOLOv3的改进仪表检测算法

仪表检测是智能仪表测试不可或缺的环节,其效果直接决定仪表测试的准确率。针对仪表检测背景复杂且要求速度快的特点,提出一种基于改进YOLOv3的目标检测算法。基于YOLOv3算法,首先使用DenseNet（Densely Connected Convolutional Networks）替换Darknet中的最后2个网络块,以加强模型对特征的重用。然后采用轻量化的Darknet-46作为特征提取网络,并将DenseNet中的卷积神经网络修改为深度可分离卷积网络,再将所有检测层（YOLO Detection）之前的6层卷积修改为2层,以减少模型的参数。同时引入GDIOU（generalized-IOU and distance-IOU, GDIOU）边界框以回归坐标损失,并根据检测需求重新调整损失函数的权重。实验结果表明,相比原算法,改进的YOLOv3算法参数数量减少40%,在仪表检测中的精确率和召回率分别达到95.83%和94.98%,分别提高2.21个百分点和2.09个百分点,平均精度提高2.42个百分点,检测速度提高30.18%。     

煤矿带式输送机异物检测

针对现有基于深度学习的带式输送机异物检测方法存在检测速度慢的问题,提出了一种改进YOLOv3模型,并将其应用于煤矿带式输送机异物检测。该模型以轻量化网络DarkNet22-DS作为主干特征提取网络,DarkNet22-DS利用深度可分离卷积替换标准卷积,大幅减少了网络参数,并通过复合残差块提高了特征利用效率;通过引入加权双向特征金字塔网络及双尺度输出来改进特征融合网络,提升了模型对大块异物的检测效率;采用完全交并比损失函数作为目标框回归损失函数,充分利用目标框信息间的相关性,提高了模型的收敛速度和检测精度。将改进YOLOv3模型部署在嵌入式平台Jetson Xavier NX上进行煤矿带式输送机异物检测实验,结果表明,相较于YOLOv3模型,改进YOLOv3模型权重文件大小降低了91.4%,大幅减少了模型参数,检测速度提高了16倍,达30.7帧/s,满足煤矿带式输送机异物实时检测需求。     

融合坐标注意力与多尺度特征的轻量级安全帽佩戴检测

针对现有煤矿工人安全帽佩戴检测算法存在检测精度与速度难以取得较好平衡的问题,以YOLOv4模型为基础,提出了一种融合坐标注意力与多尺度的轻量级模型M-YOLO,并将其用于安全帽佩戴检测。该模型使用融入混洗坐标注意力模块的轻量化特征提取网络S-MobileNetV2替换YOLOv4的特征提取网络CSPDarknet53,在减少相关参数量的前提下,有效改善了特征之间的联系;将原有空间金字塔池化结构中的并行连接方式改为串行连接,有效提高了计算效率;对特征融合网络进行改进,引入具有高分辨率、多细节纹理信息的浅层特征,以有效加强对检测目标特征的提取,并将原有Neck结构中的部分卷积修改为深度可分离卷积,在保证检测精度的前提下进一步降低了模型的参数量和计算量。实验结果表明,与YOLOv4模型相比,M-YOLO模型的平均精度均值仅降低了0.84%,但计算量、参数量、模型大小分别减小了74.5%,72.8%,81.6%,检测速度提高了53.4%;相较于其他模型,M-YOLO模型在准确率和实时性方面取得了良好的平衡,满足在智能视频监控终端上嵌入式加载和部署的需求。