基于Ethernet的开放式机器人等离子熔射成形系统研究

提出了基于工业以太网（Ethernet）的机器人等离子熔射成形系统．基于Ethernet建立PC与Motoman UP 20机器人之间的通讯连接,开发了机器人控制软件,实现了PC对机器人的主机控制以及作业文件交互等功能．基于MPI（Multi Point Interface）网络连接PC与等离子熔射设备的控制核心Siemens S7 300型PLC．最终实现了以PC机为核心,集成成形过程监控、机器人熔射路径自适应调整和机器人实时监控等子功能的开放式机器人等离子熔射成形系统,并自主开发了SprayMonitor成形过程监控软件．实验结果表明,该系统能够根据熔射皮膜温度、厚度等在线检测信息进行熔射路径智能自适应调整和加工策略自行调度,实现了等离子熔射成形与机器人运动执行的一体化控制,提高了成形系统的柔性．     

基于WINNT4.0的虚拟仪表系统的开发

介绍了一种以PC104嵌入式计算机系统为核心，基于WinNT4．0操作系统的虚拟仪表系统的开发，并详细分析了该系统的结构和软件。该系统用于对车辆状态的监控，通过CAN总线与来自现场的各种智能节点进行通信，并经RS-232与GPS卫星定位导航系统相互交换信息；使车辆的位置和姿态信息也进入监控范围。     

基于Prodave的西门子PLC监控系统设计及应用

介绍了基于Prodave组件的西门子PLC监控系统设计过程及应用,以Visual Studio为开发平台,采用C#为编程语言进行上位机设计,使用Prodave软件包的动态连接库实现了上位机PC与西门子S7-300系列PLC之间的通信,并根据该方法设计开发了电机寿命测试监控系统,完成了上位机PC对该PLC软元件状态与数据的实时采集和控制。经现场实际运行表明,该通信方法灵活、可靠,由此开发的系统,完成了预定功能。     

面向集散式人工气候室智能监控系统的人机界面设计

随着人工气候室技术的推广,设计简便友好的人机界面成为提高人工气候室智能监控系统效率的关键.在提出集散式人工气候室智能监控系统的基础上,设计实现了系统上位机(PC端)和下位机主机端人机界面.其中上位机PC端人机界面采用Windows/VC6.0实现.下位机主机端人机界面采用19264图形点阵液晶屏配合按键在双串口芯片W77E58的控制下实现,并给出了主机端人机界面的软件设计方法.采用此人机界面使得系统操作更加简便直观.     

可监控智能液位控制器系统设计

针对目前液位控制系统所存在的问题,设计了一种基于AT89S52单片机的可监控的智能液位控制器系统.该系统采用光电式和极电式两种方式对数据进行采集,下位机直接通过LED和数码管显示液位状态.同时所采集到的数据将通过串口传送到上位机,上位机通过利用MFC所开发的监控界面进行实时监控.系统实现了对液位状态进行实时远程两级监控,同时能够根据具体要求对软件不断更新,提高了系统的检测精度、速度、传输距离以及其灵活性、可靠性和抗干扰性.     

一种适用于多关节机器人控制的二级分布式多微机控制系统的硬件及机间通讯方案

本文提出了一种新的机器人多微机控制系统方案。该方案采用分布式结构,主机为一台IBM—PC机,从机为6台8031单片微机,机间利用公共存储器可进行智能通讯,经实验表明该系统可靠性高、快速又具有一定的智能性。     

基于MODEM网络的自动远程监控系统

本文研发了一种利用公共市话网作为传输媒介的远程监控系统.系统采用PC机作为监控主机、PC机或者单片机作为采集单元、利用电话线作为二者数据交换与传输媒介、采用VB作为监控平台,来实现市区范围内几十个至上百个采集点的数据集中监控与应急处理.由于电话线网络通讯稳定、受干扰小、覆盖区域广且能实现无人化管理的特点,因此该系统有很大的应用前景.     

高效的卫星用光纤陀螺组合状态监控系统

为了对卫星用光纤陀螺的运行状态进行实时监控,及时发现其因内部温度、光功率等变化而造成的故障,设计了一种高效的卫星用光纤陀螺组合状态监控系统:基于光纤陀螺波导的温度特性,实现了光纤陀螺的无硬件测温;通过提取光电探测器信号,实现了对光纤陀螺光功率的监测.搭建了基于现场可编程门阵列(FPGA)+控制器局域网(CAN)总线的光纤陀螺接口电路,将光纤陀螺状态监控数据同陀螺四轴角速度数据合并发送至星务主机,在实时采集卫星用光纤陀螺输出角速度数据的同时,实现了温度、光功率组合状态信息的监控.相比于传统光纤陀螺状态监控方法,组合状态监控系统无需额外添加测温器件,高效利用卫星用光纤陀螺的内部光路、电路实现温度、光功率传感,提高了系统的可靠性与安全性.     

光伏并网电站智能监控系统的设计与实现

针对目前光伏并网电站监控系统自动化程度较低、监控技术较落后的状况,提出了一种新型光伏并网电站智能监控系统设计方案.在深入研究DSP技术、现场总线技术及软件编程技术的基础上,详细阐述了系统的软硬件设计.该系统通过DSP控制内部A/D进行采样,并与装载有监控软件和CAN总线的PC机进行通信,实现光伏电站运行参数的采集、控制和显示,从而实时监测电站的运行状况.试验表明,该系统取得了良好的效果.     

冷轧管机远程监控管理系统的设计

新型冷轧管机驱动电机的运行状态能够反映整机的性能和工作状态。针对实际应用需求,通过集成RS-485、蓝牙、GPRS、以太网等通信技术,设计了冷轧管机远程监控管理系统。该系统由现场监控器、手机、监控PC和远程管理PC组成,能够对冷轧管机驱动电机信号进行数据采集和传输,实现冷轧管机运行状态监控和运行数据管理。该系统为冷轧管机的现场调试和维护、生产运行监控、设备维护管理提供了有力的技术保障。     

基于Zig Bee技术的智能车无线控制系统开发

针对连续位置数据采集的需要,开发了可移动智能控制系统,实现对智能车周边环境的实时监测。该系统由上位机系统、通信系统和下位机系统三部分组成。上位机由PC机构成;通信系统由2个ZigBee模块构成;下位机系统由智能车、GPS模块、ARM开发板构成。该系统基于Zig Bee 2007协议的点对点通信,以CC2530芯片为核心、以智能车为载体、以ARM微处理器为下位机主处理器。开发的系统减少了Zig Bee静态节点的数量,从而降低监控成本、静态固定采集点的使用、更方便地进行全方位准确监控。     

串口通信在激光器监控系统中的应用

随着光纤激光器广泛应用与快速发展,市场竞争与成本控制不断加强,其光电系统的控制与保护成为光纤激光应用的关键;为实现激光器的智能化控制和预报警保护,降低生产和维护成本,详细介绍了激光器监控系统的软、硬件设计及其测试结果;通过Visual Basic编写USB转RS232的串口通讯软件,以STM32F407ZG单片机为核心设计了激光器功率驱动、故障保护、数据采集等硬件电路,完成PC端上位机软件对光纤激光器功率的控制(0～100％),实现对光纤激光器泵源温度、工作电流、工作状态等数据的实时采集和监测;根据对300 W光纤激光器输岀功率进行测试,可得到系统光光转换效率高达70.53％;同时经过72 h整机老化后,根据测试结果可得到激光器功率输出稳定度高达96.6％.设计已广泛应用于切割、焊接、精密打孔、3D雕刻等工业加工领域的实际生产中.     

一种面向医院的输液监控系统的设计

介绍了一种由AT89051单片机构成的医院输液监控系统。本系统包括上位机（PC机）和下位机（AT89C51单片机）。本文对系统如何实现自动检测、自动报警等功能做了详细的分析与研究,利用光电传感器采集点滴的有无,用AT89051作为中央处理器进行信号分析与处理,用RS一485实现上位机（PC机）和下位机（单片机）的通信,用PC机作为上位机对下位机进行控制。     

基于ZigBee的断路器动触头温度智能测控系统设计

针对传统温度智能测控系统在有强电环境干扰下控制效果差的问题,提出了基于ZigBee的断路器动触头温度智能测控系统设计。根据系统总体结构和软件部分设计思路,使用CC2350射频电路通过串口与上位机进行交互,采用RS-485总线与ZigBee协调器进行数据传输,采用铝合金外壳CNC数控加工的定制DTS光纤传感器,通过CC2350射频电路,将传输温度数据实时发送到ZigBee终端节点。通过腾驰 XH-W1308数字温度控制器,进行相应控制。依据软件设计流程,制定具体温度控制规则,采用ZigBee技术实现强电环境干扰下的断路器动触头温度智能测控系统设计。由实验结果可知,该系统控制效果最高可达到99%,为温度智能控制提供设备支持。     

光电混合式电流互感器

介绍了光电混合式电流互感器在超高压电磁场的情况下,绝缘性能好、可靠性强、质量小、抗干扰能力强等特点;阐述了系统组成与工作原理,并对实验数据进行处理与误差分析。     

便携式液体色差测试仪的设计

基于光电积分法设计仪器的光电探测器,通过专用程序优选颜色玻璃作滤光器,修正探测器的光谱灵敏度S(λ),可一次积分测出样品的三刺激值XYZ.仪器采用高亮度节能的脉冲氙灯作为光源,利用光纤导光,用单片机作为控制器,直接给出被测液体色差.采用已知x0、y0、z0色度坐标的标准液体,标定仪器并得到颜色校正系数.测试数据表明,该仪器可用于液体色差的现场快速测量.     

在线式吸收型光纤干度传感器的研制

介绍了稠油开采时蒸气干度测量重要性与现有测量手段,分析现有的测量方式固有缺陷。提出了利用蒸气与液态水红外吸收峰值的差异研制光纤干度传感器的设计思路,在线式传感器的信号拾取部分采用双光路对射式结构,调制信号经高温光纤传输,信号经光电转换、放大与软件等解调处理,显示干度值或绘出干度变化曲线。     

基于LabVIEW和CAN总线的汽车数据采集监测系统

设计了一种基于LabVIEW和CAN总线的数据采集监测系统,用于汽车试验时实时监测车辆的运行状态.系统由CAN接口卡和PC机构成,配以开发的应用软件,可以通过CAN总线接收传感器的数据,并进一步对接收到的数据进行运算处理和实时监测.测试结果表明,系统工作稳定,能方便地接收传感器数据,允许用户自主选择所需监测的数据,提供...     

新型光纤传感器在管道渗漏监测中的应用研究

通过研究一种应用于管道渗漏监测中的新型传感器,为实时监测管道状态提供新的研究思路。采用碳纤维包裹光纤光栅传感器的结构,碳纤维在电场激励下发热,利用设置在管壁上的导流槽,及时地将渗漏处的水流引至测温点周围区域,光纤传感器捕捉到环境温度变化,分析得到渗漏速度和位置。利用有限元软件对实验进行模拟仿真计算,验证了此方法用于渗漏监测的可行性。通过渗漏实验和结果分析,与仿真的结果进行比较,验证了此方法用于渗漏监测的有效性以及实验数据的合理性。