纯机械环包式高空摘果器设计

我国是一个农业大国,但目前在农业机械化普及度方面仍处于较低水平,所以在果树采摘领域,大部分地区果树采摘主要依靠人工采摘,层出不穷的摘果器虽在一定程度上提高了果农的采摘效率,可是真正能够投入用于实际果园采摘的摘果器却微乎其微,尤其对于我国西南部及西北部等农业欠发达地区,种植地域大部分为山地或者丘陵,这更为果农的采摘造成了一定难度与风险;同时此类摘果器在采摘时易对果实及果枝造成损伤,影响水果成品外观质量甚至会损伤果枝影响来年产量,这些情况都会使果农的实际收益下降。部分果实机械采摘器虽然能实现自动采摘,但由于无法适用于西部地区果树种植地形,且存在成本较高、携带不方便,效率较低、采摘质量差、操作复杂等问题。笔者在采摘器的设计上采用了环包式结构,通过按压尾部握把拉动铁杆内钢绳来控制锯齿形末端咬断果蒂来完成采摘动作,实现快速安全采摘,环包结构内部铺设有EVA泡棉板柔性内衬垫实现对果实最大限度的保护,避免了过去夹取式或者剪式采摘机械伤果伤梗伤枝的弊端。该摘果器采用纯机械结构设计,其设计巧妙,实用性较强,性价比高,且适用于多种水果采摘领域。     

基于Pro/E的新型电动伸缩式水果采摘器结构分析

本文设计了一种新型电动伸缩式水果采摘器,应用三维绘图软件Pro/E进行建模的同时,也针对对其结构强度的相关分析,利用Pre/E软件对采摘器伸缩杆进行刚度和应力分析研究,通过数据得出了伸缩杆受力变形及等效应力的数值和云图,为其结构优化设计提供了依据,确保产品的科学可行性。     

基于物联网的摘果/喷药机设计

为提高采摘水果和喷洒农药的效率,设计了基于物联网的摘果/喷药机:借助摄像头可采摘果树上高处、远处不易采摘到的果子,可实施自动喷药操作;采用GM10-DTU数据网关与PLC建立主从关系,并将数据包加密上传到云平台,通过开发的手机APP、Web网页读写云平台中的数据,实现摘果/喷药机远程控制与管理。样机验证表明,该设计方案能提高采摘水果和喷药的效率和安全性,并能达到远程监控的目的。     

水平摘锭式采棉机摘锭运动特性研究

针对于目前国内采棉机技术核心机构—采摘机构,均引进国外产品而没有根据新疆棉花的种植模式对摘锭的运动轨迹进行规划和摘锭在运动轨迹特性研究,提出利用Matlab软件对摘锭在轨迹上初始角位移进行确定,并利用SolidWorks建立采摘机构的实体模型并导入ADAMS,运用ADAMS多体动力学分析软件对摘锭在采摘轨迹进行运行学特性分析,分析结果表明,摘锭在其运动轨迹上能够按照新疆的棉花的种植模式把棉花顺利的采摘下来。     

便携式枸杞采摘装置设计

根据枸杞果实特性和采摘的工艺要求,结合人工采摘的特点,设计了一种便携式的杞摘采摘装置。采摘装置由采摘头和果实收集盒组成。利用电机驱动采摘头螺旋形采摘片旋转,产生梳刷与牵拉作用,实现枸杞的采收。该采摘的装置结构简单,操作方便快捷,同时刀片两边贴有硅胶,降低了枸杞的损伤率。     

吸摘式水果采摘包装一体机的设计

针对高枝水果采摘作业复杂、季节性强,人工采摘效率低、劳动量大并且易损伤果实的问题,设计了一款吸摘式柔性水果采摘包装一体机。介绍了一体机的结构组成和工作原理,并对采摘机构和包装机构等关键部件的设计进行了说明。该一体机能够辅助人工进行柔性采摘,降低了采摘阶段和初次运输阶段的伤果率,并自动完成网袋包装,节省了人力物力,具有广阔的应用前景。     

基于Solidworks的新型采摘器结构设计及运动仿真

运用SolidWorksTop-Down建模技术,结合传统设计方式,对高空采摘器进行结构设计,并对机构进行干涉检查、运动仿真分析以及核心杆件有限元分析校核。通过实践证明,该高空采摘器设计方法切实有效,极大地提高了工作效率,具有一定的推广意义,为简单机械产品设计与分析提供了一套完成的分析思路。     

基于气压传动的高空水果采摘收集机械设计

针对现有辅助人工采摘机械存在的结构复杂、操作困难以及采摘环境差等问题,设计了一款基于气压传动的半自动高空水果采摘收集机械装置.此装置采用气压传动的设计思路,由一个小型气泵提供压缩空气,由电源、电磁阀以及导气管组成气压传动系统,利用曲柄滑块机构和类球型剪切机构完成对高空水果的采摘.通过对气缸进行受力分析,计算出所需的最大...     

手持便携式苹果采摘装置设计

针对我国果园采摘作业效率低、劳动量大、机械化程度低等问题,设计了一种手持便携式苹果采摘装置。该采摘装置由采摘套筒、收集套筒、固定刀片、旋转刀片、扭簧、连接件、拉簧、伸缩杆、拉绳和手柄组成。采摘时,将苹果套入套筒,通过按动手柄,拉动拉绳,带动刀片相对运动,对果茎进行剪切。苹果落入收集套筒内,完成采摘动作。本装置采用人力剪切采摘,成本低廉,具有较强的通用性和可操作性,能够顺利地采摘苹果并且便于取下苹果,减小劳动量,提高工作效率。     

基于UG的剃须刀刀头模具加工

设计了三孔剃须刀刀头,建立了其塑件模型。结合刀头的结构和工艺特点,设计了三孔剃须刀刀头的模具,由刀头模具型芯、型腔的工艺特点,制定了模具的加工工艺,并应用UGCAM软件进行了型芯、型腔的模拟加工。结合实际加工条件对自动生成的加工程序进行了合理改造,在得到了型芯、型腔的数控加工程序的基础上,使用西门子数控机床进行了模具的加工制造。实践证明,设计和加工工艺可靠有效。     

基于武陵山地区的手持式旋转剪切高枝柑橘采摘器的设计

针对武陵山地区柑橘采摘现状,设计了一种由剪切装置、收集装置、支撑杆和旋转驱动把手构成的手持式旋转剪切高枝柑橘采摘器,该采摘器有效解决了高枝柑橘采摘劳动强度大和采摘效率不高的问题,且具有结构简单、操作便捷、方便携带的特点,应用前景广阔。     

推摇式油茶果采摘机构液压系统动态特性研究

为实现油茶果采摘机械化，文中自主研发了一款推摇式油茶果采摘机。介绍了该油茶果采摘机构的结构和工作原理，设计了油茶果采摘机构的液压系统原理图，并以采摘机构液压系统中的振动回路为研究对象建立数学模型并进行参数计算，采用AMESim软件进行建模仿真。结果表明：振动回路系统稳定流量为100 L/min,对应马达稳定转速为1 700 r/min,振动马达工作压力为6.5 MPa,输出转矩为60 N·m,满足推摇式油茶果采摘机构的作业要求，且当原动机转速在1 500～2 500 r/min范围时，转速越高，振动马达振荡环节波动幅值越小，其超调量也越小，系统更加稳定，最小超调量为0.75%。     

无线遥控式高果采摘器的设计

针对采摘高处水果的问题,设计了一种实用性高的无线遥控式高果采摘器。通过对已有的水果采摘器结构原理和使用步骤进行分析研究,结合红外遥控原理,由微型直流电动机驱动,采用可动机械爪结构,同时手柄部分采用可调伸缩杆结构,对高果采摘器结构进行合理设计。工作时,通过遥控无线发射端按钮,接收端接收信号并控制电动机正反转,通过传动使机械爪张开放开水果或缩进采摘水果。该高果采摘器结构简单、制作成本低,适用于果农、农家乐、个体户采摘高果的场合中,实用性强。     

一种高空重载旋转方舱设计

为满足重载设备在舱内、舱顶的安装需要,并做高空回转运动,本文介绍了一种高空重载旋转方舱的设计,主要从方舱结构、方舱承载、方舱托架、旋转配重等方面进行了设计,对主要结构进行了有限元分析,并进行了试验验证。     

新型水果采摘器创新设计与研究

配置简单,操作便捷。采用伸缩式机械手,臂长可调,适合多种高枝水果,携带方便。不使用时,可手动缩至最短。方向可通过手柄进行调节,调节方式轻松,简单易学,可以采摘各种部位的水果,提高了采摘范围的同时大大提高了采摘效率。手持固定部分有很好的稳定装置的作用,减少采摘器在长期使用过程中引起的操作人员疲劳。使用伸缩式手臂的水果采摘装置可以进行各种类型难摘取的水果采摘,使用范围广,效率高。     

一种苹果采摘装置设计

采用人工采摘苹果,劳动强度大、费用高,高处采摘存在安全隐患。为了解决这些问题,设计了一种简易的农业采摘苹果装置。该装置的使用实现了高空采摘连续,避免安全事故,降低了劳动强度,提高了采摘效率,保证了水果不受伤,提高了经济效益,是一种值得推广的实用新型设计。     

水平式采棉机采摘摘锭新结构及参数优化

摘锭作为水平式采棉机的关键采摘部件,是决定棉花采摘效率与采净率的重要因素之一。通过分析采棉机摘锭的工作原理,针对其主要的失效形式以及现行存在的采棉机摘锭的主要问题,设计改进出摘锭新结构,并利用UG有限元分析模块对摘锭新结构进行了应力应变分析,通过设置关键部位的不同参数,分析比较了不同参数情况下的应力应变,进而得出了有用数据,为摘锭结构的进一步优化提供了一定的理论依据。     

花生机械化收获及摘果机具应用研究

为寻找适合阜新地区花生机械化收获及摘果机具,通过对阜新市花生生产机具进行调查,选取了收获、摘果两个花生机械化生产主要环节的机具应用,进行分析研究,筛选出了在阜新地区应用最广泛的收获、摘果环节的生产机具机型,为阜新今后花生全程机械化机具的推广提供了依据。     

螺旋式半喂花生摘果机的设计

介绍了一种螺旋式半喂花生摘果机的摘果原理和工作过程,并利用Pro/E对其结构以及主要组件进行初步设计,可以为此类花生摘果机设计提供参考依据。     

新型花生摘果机的设计

设计了一种新型花生摘果机,主要由支撑部分、摘果部分、传送部分以及动力传动部分组成,实现了花生颗粒与其根茎分离,达到摘果的效果。本产品可有效提高生产效率,减轻劳动强度,实现花生摘果与收集一体化作业。