基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统研究

介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原“SIMW-Ⅱ型水下机械手试验样机”的基础上，建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的，本文介绍了该系统的组成、工作原理、及关键软件的设计，建立了一个基于局域网的水下作业机械手遥操作实验系统，操作者通过操纵杆控制以及局域网可以在本地或远程控制机械手完成抓取、搬运和放置工件的作业任务，为水下机器人机械手作业技术的深入研究打下了基础。     

LIN总线在汽车车身控制中的应用

该文介绍了汽车网络系统A类串行总线通信标准-本地互联网络协议2．0，该协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。分析了该协议的通讯机制，设计了汽车车身控制总体结构与总线节点的硬件，并将LIN总线运用到汽车车身控制，进行系统的软件设计，实现了LIN总线的通信。     

一个基于ACE的微总线的设计与实现

针对分布式的应用系统，设计了一个基于ACE的微总线架构。该架构将互联的网络作为软总线的物理基础，挂接在总线上的构件按照协议具备了驱动能力，构件之间的互操作问题采用Peter Herzum互操作参考模型来解决。构件只有分工不同。不分优先级，彼此之间是平等的。     

基于CAN／LIN总线的车灯控制系统的设计

介绍了CAN／LIN总线技术在车灯控制系统设计中的应用，做出了MC33889和MC33880芯片的简化应用图，完成了CAN／LIN网关设计的结构，给出了基于CAN／LIN总线硬件设计的原理，最后给出了软件设计思路．     

基于CAN总线的智能PC适配卡

控制器局域网络(CAN)是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,为实现PC机在控制局域网络(CAN)的应用,开发设计了PC机与CAN的接口——PCCAN适配卡,介绍了ISA总线与CAN总线控制器接口的硬件与软件实现方法,并具体讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。     

基于CAN总线的高校实验室火灾报警系统

介绍了CAN总线技术在高校实验室分布式火灾报警控制系统中的应用，设计以单片机AT89C51、CAN控制器、收发器为一个子站，由多个智能火灾报警器通过CAN总线组成的一个控制局域网，火灾报警由自动报警与智能报警结合，单片机、PC机与GPRS分别组成上下位机通信和远程通信．基于CAN总线的火灾报警系统克服了“主从式”通讯中所有信息必须通过主机进行交换的缺点，在通信能力、可靠性、实时性等方面有着极大的优势．     

基于局域网络的QOS分析

介绍了QOS及其功能，通过网络仿真来验证局域网中资源竞争问题的存在，以及各种服务类型的QOS数据流量及时间延迟。在一个提供电子邮件、文件传输、数据库共享、视频会议服务的LAN网络上，对其QOS进行分析，如时间延迟、线路流量、CPU利用率等指标，进而优化设计，在实际组网时具有可行性。并通过研究局域网络服务质量控制（带宽、延迟／延迟抖动和分组丢失率等）以提高网络性能。     

基于人工神经网络方法的机器人位置／力混合控制

基于ＰＵＭＡ５６０工业机器人的第２，３关节设计了位置／力混合控制器。在力控制环建立了基于ＢＰ网络的自适应ＰＩＤ控制器，该网络可辩识所接触环境的动力学特性。实验表明，这种位置／力混合控制器经训练后，不仅能对训练样本所代表的环境作出正确响应，而且对介于样本之间的环境有很强的自适应能力。     

车辆总线控制系统

项目开发单位 中国兵器工业集团中国北方车辆研究所 项目简介 该研究所电子电气研究室专业研究车辆综合电子系统及总线技术,拥有经验丰富的专业技术人才和国内先进的试验、检测设备,基于CAN总线的分布式控制网络架构成功研制了车辆总线控制系统。     

基于PCI总线的高速数据采集系统的研究

介绍了一种基于PCI总线的数据采集卡的设计思想和实现方案．本方案用两路低速A／D合成一路高速A／D，提高了工作的可靠性．应用CPLD技术实现PCI总线接口，并从状态机方面详细地介绍了PCI总线接口设计的时序控制．     

基于CAN的车身控制系统的设计与实现

为了满足现代汽车上越来越多的电子控制单元对彼此数据要求共享的发展趋势，现代汽车的车身控制系统开始采用基于CAN总线协议的网络控制系统.首先介绍了CAN总线技术，并从成本、性能方面重点阐述了其与LIN总线相结合的必要性和可行性.在此基础上，对车载分布式控制网络进行了结构分析和设计，最后在硬件、软件两方面，实现了基于CAN/LIN总线和SAE-J1939协议的车载分布式控制网络.该控制网络实现了整车电器连接的总线化，提高了系统的安全性、可维护性、可扩展性，满足了现代汽车的控制和管理要求.     

基于CAN/LIN总线的智能车身控制系统设计

针对目前集中式车身控制系统的不足,设计了一种基于CAN/LIN总线混合网络的车身控制系统。将MCP2551、MCP201分别作为CAN/LIN总线的收发器,以MC9S12XDG128作为主控芯片实现网关控制功能,通过该网关实现CAN/LlN网络通信交互。另外对组合开关模块信号采用LIN总线传输,实现车身控制系统的总线化、模块化。并结合某主机厂实际应用需求,对系统进行低功耗和故障自诊断设计,构建了一套安全性较高的车身网络控制系统。     

基于CAN/LIN总线的车灯控制系统的设计

针对汽车控制系统中对减少线束和较低成本的要求,提出了一种基于MOTOROLA芯片的CAN/LIN总线车灯控制系统解决方案.详细介绍了CAN/LIN总线技术在灯控模块中的应用,完成了CAN和LIN的网关设计,并给出了CAN/LIN总线的硬件接口电路和软件设计思想.经试验表明,CAN/LIN总线上数据传输准确、可靠,能够达到期望的控制效果.     

CAN/LIN总线技术在车内网络中的应用研究

随着汽车内电子设备的迅速增加,车内电子网络应运而生。详细介绍了CAN总线和LIN总线技术特点,并着重研究了CAN/LIN技术在汽车电子网络中的应用。     

具有诊断功能的车身控制系统设计

针对当前集中式车身控制系统的缺点,采用总线式混合网络的车身控制系统,实现多个CAN／LIN节点通过网关互通互联。结合某主机厂对车身控制的实际应用需求,对某车型车身控制系统进行故障自诊断设计,构建了一套安全性较高的车身网络诊断系统,提高了该车型车身控制系统的可靠性和安全性。     

基于PXA255的车内网络信息平台的设计与实现

该研究是基于Intel处理器PXA255车内网络信息平台系统的设计与实现，采用Windows CE．net操作系统；结合CAN／LIN总线技术，研究开发汽车网络信息平台，实现汽车内部各系统的运行状态实时模拟与监控，安全报警和汽车故障诊断等功能。     

基于MC68HC908SR12的LIN网络主机节点的软件开发

LIN是一种新型低成本汽车车身网络低端通讯协议.介绍了用MC68HC908SR12单片机作为LIN网络主机节点微控制器的软件开发过程,软件具有数据收发、睡眠和唤醒、错误检测的功能,试验结果表明,所设计的软件完成了LIN协议规范规定的通讯.     

基于CAN/LIN总线的车灯控制器设计与实现

提出一种基于CAN/LIN总线的车灯控制器设计方案.详细介绍总线在车灯控制器中的应用及车灯的驱动控制模块,对车灯控制中可能产生的故障进行分析,并给出硬件实现和软件流程.实验证明该控制器不仅具有各灯光负载的直接驱动能力,而且可实现对各车灯的故障诊断及故障信息的总线发送功能.     

基于CAN/LIN总线的车灯控制系统的设计

介绍了CAN/LIN总线技术在车灯控制系统设计中的应用,做出了MC33889和MC33880芯片的简化应用图,完成了CAN/LIN网关设计的结构,给出了基于CAN/LIN总线硬件设计的原理,最后给出了软件设计思路.