电子设备多学科主模型及其建立技术

通过电子设备多学科主模型相关技术研究,归纳了电子设备多学科主模型概念及其特点,明确了综合化电子设备多学科综合优化模型组成,提出了两种基于多学科主模型技术的综合优化模型建立技术及其实现途径,为多学科优化设计技术研究和电子设备多学科优化设计平台开发奠定了技术基础.     

中低速磁浮列车悬浮供电系统测试与分析

作为中低速磁浮列车的关键设备,悬浮供电系统是决定悬浮控制系统能否稳定可靠工作的前提。通过介绍电磁型中低速磁浮列车的悬浮供电系统基本结构和工作原理,以某型样车为研究对象,制定了多工况测试方案,对悬浮供电系统的主电源、蓄电池和超级电容组等的性能开展了详细测试。为进一步开展中低速磁浮列车各主要功能模组的多工况性能测试提供了参考。     

基于参数化的防空武器平台系统仿真建模技术

针对防空武器平台仿真系统快速、高效建模需求,从多学科领域功能模型划分角度出发研究其仿真系统建模技术,建立了合理的领域功能模型划分框架及自底向上的系统多层建模结构;在此基础上结合多粒度参数化建模技术研究了通用领域功能模型建立方法。最后通过对某典型防空武器平台仿真系统的建模验证了该建模技术的有效性和可行性。     

通用模型管理与服务系统的设计与实现

模型管理与服务一直是决策支持系统的核心研究问题,现有成果一般只支持特定应用领域下的单一形式的模型资源的管理与服务。结合多模型辅助决策的现实需求,设计并实现了一个通用模型管理与服务系统,实现了网络环境下多种形式模型资源的集中管理与统一服务,并提供以决策问题分解为导向、自顶向下的模型框架生成和以功能聚合为导向、自底向上的模型组合生成两种配套的模型应用框架,为多种形式的模型资源的管理、服务和应用提供了一整套解决方案。     

机械臂的多学科设计优化

指出多学科设计优化技术在机器人复杂系统设计方面的优势,探索了将其和机器人系统设计相融合的流程方法。利用多学科优化技术对移动读书机器人机械臂系统进行分解和规划,同时阐明了其中的难点和关键技术。将其分解为运动学、静力学、动力学、控制学四个学科并建立相应的模型进行分布式并行设计,优化计算结果表明了多学科设计优化技术应用在机器人设计领域的可行性及有效性。     

变频器在磁浮列车上的应用

磁浮列车是一种新型的轨道交通工具，与直线传动的城轨车辆相同，都是用直线电机驱动。磁浮列车的磁浮系统分为吸力型和推斥型，直线牵引也分为同步型和异步型，它们均使用变频器来供电和实现速度控制。本文就使用变频器控制的不同型式的直线电机在磁浮列车上应用的特点，作了概要地介绍。     

高速磁悬浮交通系统光纤定位测速研究

在高速磁浮系统中,定位测速是一个重要的部分,系统必须能快速实时并安全可靠的检测出磁浮列车所处的地理位置,并传输到上层列车控制系统对列车的行进位置进行标明,以便能可靠地对列车的行驶进行控制牵引.其性能直接影响到高速磁浮列车的启动、加速、稳速、减速、精确停靠;影响到能量消耗,运行安全等.本文提出了 一种高速磁浮交通系统光纤...     

机械臂的多学科设计优化

指出多学科设计优化技术在机器人复杂系统设计方面的优势,探索了将其和机器人系统设计相融合的流程方法。利用多学科优化技术对移动读书机器人机械臂系统进行分解和规划,同时阐明了其中的难点和关键技术。将其分解为运动学、静力学、动力学、控制学四个学科并建立相应的模型进行分布式并行设计,优化计算结果表明了多学科设计优化技术应用在机器人设计领域的可行性及有效性。     

磁浮列车模型定位系统的设计

基于磁浮列车的特点,介绍了一种新型磁浮列车定位系统的实现。在磁控开关组编码技术的基础上,采用FPGA和DSPff~$合的结构,完成对该定位系统的设计。实验结果表明该设计能够实现磁浮列车的定位功能,具有工作简单可靠、制造成本维护成本低廉等优点。     

多媒体仿真技术浅析

一 概述 仿真技术是以控制论、相似原理、信息技术为基础,以计算机和物理设备为工具,利用系统模型对实际(或设想)系统进行动态试验研究的一门多学科的综合技术。在许多仿真书籍及文献中,对仿真是这样定义的:“为了分析与研究已经存在或尚未建成的     

不同计算步长对磁悬浮列车涡流制动系统电磁力影响的分析

磁悬浮列车的制动性能对于列车的安全运行具有重要的意义,因此需要准确分析不同速度下的制动性能。本文针对磁浮列车涡流制动系统的制动性能,采用有限元数值分析的方法计算不同步长对列车制动性能的影响,来确定合适的计算步长,既能保证计算结果的准确性,又能节省计算资源和分析时间,为从事类似工作的研究提供参考意见。     

磁悬浮列车悬浮高度控制技术的研究

自动化的磁悬浮列车可以在极短的时间内正常运行,而且具有极高的速度和能量利用率,其中一个关键技术就是对列车的悬浮高度进行控制。文中研究了磁悬浮列车高度控制的动态数学模型,拟定了磁悬浮列车高度的控制方法,采用数字控制技术进行设计,在满足系统稳定的前提条件下提高系统的快速反应能力,并对高度控制进行了实验仿真。实验结果表明,系统具有良好的性能,在规定的稳定时间内超调量小,证明了上述方案正确、可行。     

Faster than a speeding bullet train

China is throttling up a 430-km/h magnetically levitated train to link Shanghai and its airport. Built in China by a trio of German companies and the Shanghai Maglev Transportation Development Co., it reaches 430 km/h (268 mi/h)-130 km/h faster than Japan's famous bullet train. And even as it goes faster than any commercial vehicle without wings, the Chinese train is smoother and quieter than Amtrak's wheel-on-rail Acela-the state of the art in the United States-which pokes along when it can at a maximum 240 km/h. After many false starts and the completion of full-scale experimental maglev systems in Japan and Germany in the 1980s, maglev in China will finally start shuffling passengers in October in a reasonably large-scale, commercial system. The trains will run from downtown Shanghai's financial district to Pudong International Airport, making a 9-minute run that will shave about 40 minutes off the typical trip time in a taxi. With three five-car trains, each carrying as many as 574 passengers, and trains leaving every 10 minutes, the US $1.2 billion system could carry more than 10 million passengers a year.     

磁悬浮列车定位测速的一种方法

分析了磁悬浮列车不同于传统轮轨列车的特性 ,结合我国磁悬浮列车的发展情况 ,提出了一种适合我国现阶段的磁浮列车定位测速方法     

Korea's Urban Maglev Program

Korea's Urban Maglev Program is a final stage of a series of R&D projects on maglev system development. The goals of the program are to develop a competitive transit maglev system and to operate the developed system on the 6.1-km demonstration line on revenue service basis. More than 300 researchers and engineers from 26 industrial, academic, and research institutions are currently participating the program. Once the Urban Maglev Program is completed by 2012, Korea will have the world's third maglev trains and second urban version for revenue service in operation.      

基于TDD系统的高速磁悬浮软切换技术研究

磁悬浮列车是一种运行速度达600 km/h的陆地交通运输工具,对分区切换机制设计带来更大挑战。为保证列车运行过程中的可靠通信,首先对高速磁浮车地通信系统方案进行设计,面向磁悬浮车地通信软切换需求优化设计了MAC层帧结构,同时提出基于地理位置信息的软切换机制,包括分区内切换和跨分区切换;通过仿真得出列车在速度为600 km/h的情形下,切换重叠区距离设置为264 m,可以实现切换成功概率为99.6%。     

“电力电子技术”课程的案例式教学

"电力电子技术"是控制、机电和电气等学科的一门专业基础课。它涉及控制理论、控制系统、电路学、器件学和能量载体等教学内容,知识面广,与工程实际结合十分紧密。针对传统案例教学中,案例工程背景分散,不具典型性,本文提出了采用磁浮列车供电系统作为综合性工程案例平台,探讨了该平台与"电力电子技术"课程的关系,以及在该课程教学中的综合应用。     

Analysis and control of a 6 DOF maglev positioning system with characteristics of end-effects and eddy current damping

Magnetic levitation technology has become the great candidate to provide ultraprecision motion in vacuum environment due to its characteristics, e.g., non-contact, frictionless, and unlimited stroke, etc. This paper presents the design, modeling, analysis, and control of a 6 Degrees-Of-Freedom (DOF) maglev positioning system, and the proposed system is able to achieve a planar motion of 50 mm × 50 mm while the levitation height is up to 4 mm. In this work, the model of eddy current damping for moving Halbach Permanent Magnet (PM) array is analytically established to predict the damping force in operating of the maglev positioning system. Furthermore, the magnetic field end-effect is analyzed in the maglev system, where two guidelines are provided to ideally avoid the model error due to end-effect during the design of the maglev system. To control the maglev positioning system to achieve good planar tracking performance, the system identification is carried out for x and y-axes, and a simple PID controller is designed and optimized according to the specifications characterizing on the closed-loop performance of the maglev system. Finally, the experiments are conducted on the maglev prototype to demonstrate the positioning performance, and the results show that the maximal static positioning error is less than 200 nm with the Root Mean Square Error (RMSE) around 60 nm.