基于车路协同的车联网体系架构及关键技术分析

梳理车联网的发展,单车智能的不足映衬出车路协同的必然性。比较国内外车联网发展的两条技术路线:DSRC(专用短程通信)与C-V2X(蜂窝车联网),得出C-V2X更具有优势。剖析基于车路协同的C-V2X的"端边云用"四层架构,分析每层的构成及功能。归纳基于车路协同的车联网的关键技术,包括交通状况的全面感知、亚米级甚至厘米级的高精度定位、高精度地图的生成与更新、人车交互、交通信号优化等。     

基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统

针对目前无人车系统智能化程度较低、协同控制策略不够完善造成柔性编队稳定性较差、鲁棒性较低、稳态间距与速度跟踪误差较大等问题,本文设计了一种基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统.系统通过硬件模块完成VANET背景下的车队自主环境感知,信息处理,决策规划与协同控制,同时车辆与车队的关键信息通过4G远程监控网实时传输至上位机管理界面,实现无人车队的智能化编队协同控制,进而从一定程度上提高无人车系统的实效性.     

基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划方法

在危险系数较高的救援、勘察或补给等重要任务中,为避免人员伤亡,需要无人车具备自主探索并协同到达多个目标位置的能力.基于此,提出一种基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划模型,通过集中训练方式生成无人车的行驶策略.仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于车路协同的开放道路应用场景落地研究

在5G+北斗的互联网时代,车路协同是开放道路实现的重要一环.车路协同的实现,需要硬件、软件和各类场景的规划与解决方案.硬件主要包括车端和路侧端的设备;软件包括高精度定位、高精度地图、五维时空、边缘计算平台、边云协同管理平台等;而应用场景,并没有明确的定义、规范,更无解决方案.基于此,文章提出了开放道路的交通效率应用场景和信息服务应用场景,给出了相应的场景描述,以及相应的场景解决方案.     

基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统（cyber physical system,CPS）,可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。     

多无人车自主探索未知环境下的协同任务规划

针对未知环境下多无人车协同自主探索分配任务不合理、执行效率较低的问题,提出一种融合波前算法的分布式多无人车协同探索方法。首先,设计基于市场机制任务分配方法的先验判决函数,结合波前算法对边界点进行相似度最大化预处理,使边界导引点脱离局部最优,同时引入min-max评估函数对边界点进行评估;其次,通过波前算法对Dijkstra路径规划算法进行改进,使无人车移动轨迹更精确,减少路径拐点。最后,在多种仿真环境下将所提方法和文献[12]方法进行了实验对比,在环境全覆盖时,所提方法探索时长平均减少了35.69%;实验结果表明,所提方法可有效提升探索覆盖率,减少重复路径、缩短探索时间,提高了多无人车协同探索的效率。     

基于直角机器人技术的变电站智能巡检平台

针对电力行业无人值守变电站的巡检工作,本文介绍了一种基于直角机器人技术的变电站智能巡检平台,该系统采用XYZ三轴龙门型构架,适用于户内布置式变电站,对封闭式开关柜和继保柜巡检范围内任意位置实现高速、高可靠性的定位,配合可见光、红外摄像头、拾音器、气体分析器等前端采集装置,实现变电站的智能巡检.同时,系统还能对巡检中音视频与预设值进行比对,自动提示出现的异常情况,以便管理部门迅速作出处理,预防和减少事故发生带来的损失.实践证明,通过该方式能有效的代替人工,对无人值守变电站进行实时、安全、高效的巡检,提升变电站的自动化、智能化水平.     

首款全面实施TS16949体系规范的地图数据诞生

10月13口,四维图新携手全球权威认证巨头SGS在深圳喜来登酒店发布08夏版地图数据,并由SGS正式宣布四维图新通过了国际汽车工业质量管理体系(以下称TS16949)认证.这标志着四维图新成为全球第三家、中国首家在导航电子地图生产仝过程领域通过TS16949认证的地图企业,也标志着08夏版地图数据成为中国首款生产全过程全面实施了TS16949质量管理体系规范的地图数据 .四大优势演绎四维图新地图数据10月13日,全国导航地图领先企业四维图新正式对外发布08夏版导航地图数据.新版地图是中国首款全而执行TS16949质量管理体系的地图数据,覆盖范围大幅提升,全面支持北京、上海、广州、深圳动态交通信息服务.四维图新导航地图数据拥有新鲜、精准、丰富、领先四大优势,为客户提供品质最高的产品与服务.     

基于移动互联网络的园区智能无人驾驶系统

面向办公园区、科技园区等结构化园区环境,设计基于4G/5G移动网络的智能无人驾驶系统,支持用户对园区无人车进行实时调度和使用,推进安全、有序、便捷的园区智能交通体系的构建.园区智能无人车系统主要由无人车平台和调度系统构成.无人车平台在园区观光车的基础上进行底盘线控改装,并设计加装组合导航、视觉传感器、激光雷达、毫米波雷...     

有人无人协同探测技术探索与时序设计

基于当前复杂战场中存在的问题，未来无人预警机与有人预警机势必会协同探测，分析了有人无人协同探测工作场景，仿真了协同探测威力覆盖范围及得益，并设计了协同探测的工作模式和工作时序，并对存在关键问题进行了阐述，包括同步、通信等。     

不只是导航

在地图中追求极致导航 m.google.com 地图的第一大用处自然是导航,但是在手机中使用地图导航可有着其他方式无法比拟的优势,这就是利用手机的网络连接功能来为地图增添更多的灵性,这里要向大家推荐Google推出的Google Map移动版。     

电厂智能巡检机器人导航技术研究及应用

本文详细介绍了电厂智能巡检机器人的几种导航方式,包括:电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS导航、惯性导航、超声波导航和SLAM导航,并对导航的发展方向提出了见解.     

车路通信环境下TD-LTE无线资源调度建模与仿真

为了改善现有车路通信方式覆盖范围小、交付时延大和传输速率低的现状,将TD-LTE技术引入车路通信接入系统。提出了基于TD-LTE的车路通信接入系统无线资源调度模型;构建了车路通信仿真场景,对比例公平算法、指数比例公平算法和改进的最大权重时延优先算法进行性能分析。仿真结果表明:车辆低速移动场景下,系统负载较低时指数比例公平算法性能较好,系统负载较高时改进的最大权重时延优先算法表现更优,比例公平算法不适合车路通信多媒体业务流调度;车辆高速移动场景下,三者都不适合车路通信多媒体业务流调度。     

关于深化应用智能巡检机器人的方法研究

智能巡检机器人的出现可以代替或辅助人工进行巡检,但是智能巡检机器人在实际运用中存在运行稳定性差、巡检质量不高、巡检数据利用率低等问题,达不到机器人深化应用的目的.针对该问题本文从机器人的安装、调试、验收、运行、维护等方面阐述了解决方法,并提出对目前智能巡检系统运行方式、导航方式、集控方式、数据分析处理的改进方法,通过对...     

基于改进PFPN的语义地图构建方法研究

针对园区等环境结构性强而全球导航卫星系统(GNSS)信号不稳定的应用场景及无人车应用激光雷达同时定位与建图(SLAM)技术缺乏对于场景的语义理解能力而造成的定位误差问题,提出了一种单目相机与激光雷达融合构建三维语义地图的方法.该方法以园区环境结构性强、车辆行人动态变化高的特征为依据,通过改进的全景特征金字塔网络(PFP...     

一种车路协同系统功能测试方法

进入5G时代,基于5G-V2X的通信,让网联智能汽车驾驶获得了突破性地发展,这对车路协同的发展既是机遇,又是挑战。一方面,各类基于车路协同的自动驾驶、智能驾驶的示范区应运而生,这些应用落地能很好地促进车路协同的发展;另一方面,政策未明确,标准未统一,各示范区的车路协同自立山头,为后期车路协同的融合,带来困难。文章提出一种车路协同应用平台的系统功能检测方法,旨在从源头剖析如何促进功能点的统一。     

面向车路群智协同的运营测试融合体系

当前群体智能正在从狭义向广义的业态扩展,车路群智协同是发展趋势,而规模化运营测试是车路群智协同规模商用的基础.传统的集中式智能架构不能很好地应对交通环境复杂性和不确定性带来的通信和计算问题,基于去中心化的群体智能的架构,研究不完备信息环境下的车路协同的运营与测试体系,以泛在的"群智"应对环境中的不确定性.提出了面向车路...     

一种基于5G技术的车路协同组网方案

进入5G时代,一系列依赖5G技术的产业获得新生,车联网、飞联网、物联网就是典型的例子.在车联网领域,车路协同一直都是汽车自动驾驶的前提,而网络的搭建,一直都是车路协同、车车协同、车人协同和车网协同的重点.依托于某大型自动驾驶智慧道路示范区项目,文章提出一种基于5G技术的车路协同组网方案,该方案给出了路测设备、车载设备等如何接入5G核心网,边缘计算MEC如何接入,并给出了V2X网络的具体应用场景.     

基于5G+北斗的V2X典型应用场景研究

在5G技术与GNSS技术的双重赋能下,车路协同的技术日益成熟,其应用越来越广泛.车路协同具有诸多的应用场景,每一场景都有其专属性和独特性.文章主要对绿波车速引导、车内标牌提醒、前方拥堵提醒、紧急车辆提醒等四类车路协同的应用开展分析与研究,并将这四类应用场景在中国移动开发的自动驾驶示范区进行测试与验证.实验显示,这四类应...     

基于FGA的无人飞行器温度巡检装置的设计

针对无人飞行器高空飞行时机翼前缘等关键部位出现的结冰问题,本文设计了一种基于FPCA的无人飞行器温度巡检装置,利用FPGA并结合铂电阻传感器PT100实现对无人机各部分尤其是机翼前缘等关键部位的温度巡检,开发了基于VHDL语言的软件系统,当出现结冰现象时采用加热方式主动融冰。无人飞行器温度巡检装置检测速度快,精度高,拉温准确,有效解决了无人飞行器高空飞行时的结冰问题。