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基于球面交点的AFM算法的误差分析与改进方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于球面交点的模糊度函数法是一种利用GPS信号求解载体姿态的有效算法,但其成功率受观测噪声影响很大,针对这一问题,该文对该算法进行了误差分析并提出提高成功率的改进方法。首先将原算法推广到双差观测模型,然后分析噪声的统计特性和误差传播的特点,深入研究了其对姿态解算成功率的影响,最后通过整周模糊度识别算法降低求解过程对噪声的敏感性。实验表明:相比于原算法,改进算法有效地提高了GPS姿态解算的成功率,同时消除了原算法对公共时钟的限制。 相似文献
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薛益鸽 《智能计算机与应用》2017,7(2)
针对布谷鸟算法存在收敛速度不够快、求解精度不够高的问题,应用混沌扰动,给出基于混沌扰动的改进布谷鸟算法(CCS),使用3个基准测试函数对改进后的算法进行仿真实验,实验结果证明改进后的布谷鸟算法相对改进前的算法有较快的求解速度和较高的求解精度. 相似文献
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该文在去除背景便能获得目标的分割思想之上,提出了一个凸的无约束最小化问题。证明了问题提出过程中添加惩罚项的合理性,并通过实验验证了证明结果。在最小化求解方面,应用次微分和近似算子的相关理论,构造了求解的不动点算子,进而结合Opial -averaged定理,给出了求解所提凸优化问题的不动点算法,并理论推导出了收敛条件,证明了算法的收敛性。与经典文献方法的对比实验表明所提方法分割结果更精确。同时实验显示该文算法比梯度下降法和分裂Bregman方法更快速。另外,所提算法对初始曲线和噪声有较好的鲁棒性。 相似文献
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介绍了中值滤波的概念和几种改进的中值滤波算法,在几种改进算法的基础上提出了新的中值滤波改进算法。依据以上几种算法进行了仿真试验和图像视觉上的比较,并进行了数字图像的峰值信噪比(PSNR),归一化均方误差(NMSE)和归一化平均绝对误差(NMAE)的几种定量指标的比较。实验结果和几种定量指标比较结果表明,该算法能有效地滤除图像中的椒盐噪声,还能使图像保持很好的清晰度,明显优于几种改进的中值滤波算法。 相似文献
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红外焦平面阵列固有的非均匀性导致叠加在图像上的固定图形噪声严重影响了红外系统的成像质量。传统的神经网络非均匀校正算法存在待处理像素的期望值求解固有缺陷、收敛速度慢和学习速度过大,容易造成算法不收敛。提出了基于图像梯度的神经网络非均匀校正算法,通过对处理像素的期望值求解、改进和调整学习速度、改善图像校正效果,提高了算法收敛速度。通过对真实的红外图像序列实验表明,新算法相对传统的神经网络算法收敛速度提高了50%以上,红外图像校正效果也得到了提高。 相似文献
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本文阐述了求解分类规则的改进群搜索算法,该算法是基于群搜索算法实现的。群搜索算法是一种新的群体智能优化算法,适宜求解多模态高维问题。对群搜索算法进行了简单的改进,加入了对算法中个体位置的边界值限制,以提高收敛速度。通过实验表明,此算法在求解分类规则中取得了良好的实验结果。 相似文献
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介绍了用高精度图像采集卡实现CCD摄像机信噪比测试的方法,并对CCD摄像机视频信号噪声提取方法进行了研究,提出了基于视频帧内噪声均方根值信噪比的改进算法,采用该算法设计的测试系统经实验证明测量结果准确度高。 相似文献
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为了降低激光多普勒振动信号中噪声产生的影响,采用基于改进小波去噪算法的激光多普勒振动信号处理方法,将尺度引入阈值函数,确立新的评价指标用于选择最优分解层数,从而来改进小波阈值去噪算法,并利用改进的算法处理振动信号, 进行了仿真分析和实验验证,取得了处理前后的振动数据。结果表明, 改进算法处理仿真信号的信噪比比原有算法提升19.4%;实验测得音叉振动频率为515Hz,与实际音叉频率基本吻合。这一结果对降低激光多普勒振动信号中噪声的影响、获取振动状态是有帮助的。 相似文献
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改进粒子群算法在货物装载中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用改进粒子群算法求解货物装载问题。首先对传统背包问题进行分析,指出其在现实生活中存在的问题,提出了以最大价值为目标的更具现实意义的多目标模型,然后用粒子群算法进行求解,给出了一个算法求解的实验实例。在实现粒子群算法时,我们对基本粒子群算法进行了一些改进。实验证明采用这种改进的粒子群算法解决货物装载问题切实可行,有较高的搜索效率。 相似文献
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多普勒雷达常利用复相关算法来计算回波的多普勒频偏,但在实际应用中,由于噪声等因素干扰使得到的结果偏离实际值比较大。该文提出了一种改进的复相关算法,在噪声处理方面进行了预采集改进,并通过仿真的方式对结果进行了验证。实验结果表明,该方法较之前普通复相关算法可获得更准确的多普勒频偏估值。 相似文献
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《电光与控制》2017,(10)
当系统噪声和量测噪声统计特性不明确时,基于新息的自适应滤波对两种噪声进行估计时存在相关性,与实际情况不符而影响滤波精度。针对这种情况,提出改进的自适应滤波算法。首先建立了SINS/GPS紧组合导航系统空间方程;然后介绍了自适应卡尔曼滤波原理,指出了此算法对两种噪声估计出现相关性的原因,在此基础上提出了改进的自适应卡尔曼滤波算法,改进算法对系统噪声和量测噪声同时进行在线估计,解决了原算法存在的不足;通过半实物仿真实验可以看出,在系统噪声和量测噪声不明确时改进算法的估计精度,与原有算法在系统噪声和量测噪声已知时的估计精度相当,充分说明了改进算法的实用性。 相似文献
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该文针对现有的基于低秩表示的子空间聚类算法使用核范数来代替秩函数,不能有效地估计矩阵的秩和对高斯噪声敏感的缺陷,提出一种改进的算法,旨在提高算法准确率的同时,保持其在高斯噪声下的稳定性。在构建目标函数时,使用系数矩阵的核范数和Forbenius范数作为正则项,对系数矩阵的奇异值进行强凸的正则化后,采用非精确的增广拉格朗日乘子方法求解,最后对求得的系数矩阵进行后处理得到亲和矩阵,并采用经典的谱聚类方法进行聚类。在人工数据集、Extended Yale B数据库和PIE数据库上同流行的子空间聚类算法的实验对比证明了所提改进算法的有效性和对高斯噪声的鲁棒性。 相似文献
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一种基于模糊理论的图像边缘提取 总被引:2,自引:2,他引:0
讨论了模糊理论在边缘提取中的应用,并给出了一种改进的基于模糊理论的图像边缘检测算法。实验结果表明,与该算法不需要加额外的滤波器或图像降噪预处理。在抗噪性能方面(80%以内的Gaussian噪声和10%以内的椒盐噪声Salt&Pepper)明显优于其它方法。 相似文献