数字随动系统的模糊控制

介绍了模糊控制在数字随动系统中的应用。控制器采用工业控制计算机，位置随动控制采用模糊控制算法，并根据数字随动系统的实际情况采用双输入单输出控制方法。对于存在纯滞后、参数变化的对象，此控制算法取得了满意的效果。     

高压栅极驱动器IC

该系列包括具备关断功能的双输入、双输出／高侧和低侧栅极驱动器FAN7392;具备关断功能和受控死区时间的单输入、双输出／半桥器件FAN7393;具备关断和固定死区时间控制功能的单输入、双输出／半桥器件FAN73932,以及具有可控死区时间的双输入、双输出／半桥器件FAN73933。     

一种基于神经网络的超稳定自适应控制算法

提出了一种用于控制复杂非线性系统的超稳定自适应控制算法。使用波波夫超稳定性原理设计控制器。用神经网络在线辨识系统的建模误差及不确定性因素，辨识结果作为补偿信号以实现系统的鲁棒控制。对一双输入双输出非线性系统的仿真结果表明，所提出的超稳定自适应控制算法具有较好的性能。     

基于内模PID算法的固体电蓄热风机控制系统研究

固体蓄热电锅炉管网供水温度是由风机系统调控的,运行特征为明显的非线性、较长的延迟时间以及输出惯性强。因此,我们可尝试将内模控制算法施加到常规PID控制之上,设计出了以PLC为工具、内模PID为控制算法的固体电蓄热风机控制系统。与传统PID控制相比,该系统在阶跃响应静态和动态性能多方面指标均具有更加良好的表现,从而验证了内模PID算法的优越性。     

自适应双参考磁场梯度探测原理

本文使用4个单分量磁探头构成双参考磁场梯度探测装置.4个探头组成3个磁场梯度传感器,其中一个为信号传感器,另两个为噪声传感器.以信号传感器输出作为原始输入,噪声传感器输出作为参考输入,采用自适应噪声抵消技术,能有效消除因载体运动产生的涡流磁场及因磁探头方向相对地磁方向改变而引起的噪声输出.本文提出的双参考磁场梯度探测装置具有工艺性好,灵敏度高,虚警概率低的优点,可在实际磁探系统中使用.     

多用户MIMO系统中的一种基于博弈论的功率控制

多输入多输出(MIMO)系统是未来移动通信热点技术之一。单小区多用户MIMO多接入系统性能受限于同信道干扰。该文提出了采用博弈论的分析方法,对系统进行分布式功率控制,优化系统资源配置。仿真结果表明,该文建立的非合作博弈模型是合理的,而分布式功率控制算法也是有效可行的。     

机载SAR天线稳定平台伺服控制系统的算法设计改进

机载合成孔径雷达采用天线稳定平台对载机角运动误差进行补偿,使天线在惯性空间保持稳定并跟踪地速方向.平台数字伺服控制系统的设计采用单片FPCA替代DSP&CPLD现有方案,即在单片FPGA上完成数据采集、滤波及控制算法处理,并输出PWM信号进行电机调速控制.本文提出以双速度环控制替代传统的仅由光纤陀螺作为反馈元件的单速度环控制,并提出基于提升方案的小波阈值滤波、增益矩阵离线计算的常增益α-β-γ滤波、速度和加速度前馈等算法改进措施,在提高系统控制精度的同时,便于FPGA硬件实现以满足实时性要求,具有很强的工程应用价值.     

隧道式微波加热温控算法研究与软件设计

在分析隧道式微波加热系统控制模型的基础上,研究了对各节炉腔微波磁控管功率控制的控制率,从理论上分析了隧道式加热系统的特殊性以及单输入单输出模糊自整定PID 控制算法在本系统中的限制。根据隧道式加热系统的强耦合性,在模糊自整定PID 控制算法的基础上引入了模糊解耦控制算法从而减弱消除系统变量间的耦合,使系统稳定性增加。并在已有的硬件平台上对控制软件的设计进行了讨论,重点考虑了软件的控制效果与控制效率。     

可变速率可变功率的V-BLAST系统的性能分析

对采用V-BLAST算法的多输入多输出无线通信系统的功率控制进行了研究,提出了一种新的基于相邻时隙平均功率控制的功率控制算法,通过对不同发射天线的连续时隙功率的综合控制达到提高系统发射功率利用率的目的,将发射功率的变化反映到天线发射端数据速率的变化,提高了系统的频谱利用率,从而提高了系统的性能。文章提出的速率分阶的方法,为多输入多输出无线通信系统提供了一种可行的自适应调制方法。仿真结果表明,采用相邻时隙平均功率控制算法不仅可以提高系统的发射功率利用率的10％,而且能够改善系统性能0．5dB左右。     

改进的内模控制在机载激光通信系统的应用

为了减少机载激光通信光电跟踪稳定平台的脱靶量误差，提出一种基于观测器的二自由度内模控制方法。以经过电流环化简后的速度环为被控对象，采用二自由度内模控制对系统进行校正，将干扰观测器的控制律引入到二自由度内模控制中以降低模型误差和外部扰动对系统性能的影响。通过仿真和实验验证了所提方法的高性能。实验结果显示，改进的内模控制在抗干扰能力、鲁棒性和跟踪性能上都优于传统内模控制；将改进的内模控制算法用于实际系统中也有较好的跟踪性能，其跟踪精度约为143μrad，与传统内模控制相比提高了约24%。     

正弦逆变波形的神经网络内膜控制算法

单相逆变电源的输出电压波形质量是衡量其性能的重要指标之一.本文提出了一种正弦逆变波形的神经网络内膜控制算法,建立两个BP神经网络预估器,一个作为单相逆变器的内部模型,预测实际的波形输出;一个根据预测误差建立内模控制器,在线修正和补偿内部模型使之最大程度的匹配单相逆变器.仿真和实验结果表明,该算法克服了系统中存在的不确定...     

利用三维粒子软件计算螺旋线行波管的互作用和三阶互调

采用三维电磁软件CST粒子工作室模拟单信号输入时某Ku波段螺旋线行波管的互作用及双信号输入时该行波管的三阶互调。模拟计算时,采用理想电子注和均匀聚焦磁场,对衰减器采用分段处理,通过设置每段衰减器材料的损耗正切值来表征其衰减量。单信号输入互作用模拟计算结果与实测结果非常接近,通过模拟得到了行波管双信号输入时两个基波信号输出功率以及三阶互调（IM3）产物,并给出输出信号的快速傅立叶变化频谱。     

基于α阶逆解耦的多变量内模控制系统研究

由于工业过程控制中存在大时滞现象,使得单变量内模控制难以获得有效的控制,而多变量内模控制成为一种较好的控制策略。文中简单介绍了多变量内模控制的原理,分别基于主回路为控制对象、V规范解耦的原则和α阶逆解耦进行内模控制器的设计,阐述了各个控制器的主要思想及其设计的具体方法。通过仿真比较模型匹配与模型失配下的内模控制输出仿真图。由仿真结果可以得出,基于V规范解耦的内模控制器具有较好的控制效果,但是解耦效果存在缺陷,针对非线性系统提出的基于α阶逆解耦的内模控制系统具有较好的解耦和控制效果。     

光电伺服控制系统多回路内模控制器分析与设计

针对光电稳定平台中伺服控制系统的模型不确定性、内外部扰动和传感器误差等各项因素,提出基于多回路、双自由度内模控制的稳定环控制器设计方法,实现对各项误差因素的控制器分层设计.首先,对伺服控制系统的单回路控制结构和多回路内模控制结构进行描述,并深入分析了两者的误差扰动和模型扰动抑制性能;然后,详细讨论了多回路内模控制结构中...     

矢量控制电流环的内模解耦控制

电机矢量控制虽然实现了励磁电流和转矩电流解耦,但交流电机内部M轴和T轴之间存在交叉耦合电压及转子温升造成矢量控制条件的破坏.提出采用定子电流解耦的内模控制,推导出其设计过程和控制器型式,通过数字仿真论述了感应电动机定子电流控制系统采用解耦内模控制,可有效抑制干扰及模型失配对输出的影响,增强系统对给定信号的跟踪能力.     

基于并行算法的自适应滤波原理及其性能分析

与普通的滤波器结构相比,并行滤波器具有数据吞吐率高、系统功耗低等优点.本文通过将单输入单输出滤波算法变换为双输入双输出算法,分析了并行自适应滤波原理,给出了并行LMS算法,讨论了该并行算法的主要性能指标.计算机仿真实验验证了本文的理论分析结果.     

基于MOCCCII-C的n阶通用电流模式滤波器

提出了一种基于多输出电流控制电流传输器的n阶通用电流模式滤波器,该滤波器采用单输入单输出的形式,电路结构简单,仅由n+1个有源器件,n个接地电容构成;采用高阻抗输出;可以通过对输出信号的选择实现不同的滤波功能,便于集成。面向实际电路完成了Pspice仿真。     

变频器在岸电电源中的设计与应用

靠港船舶使用合乎电制的岸电,一方面会使船舶在经济性上取得很大的受益,另一方面也减少了污染气体的排放,可为环境保护做出了巨大贡献。在岸电电源实际应用中通过对变频器的闭环调节电压控制算法配合精确的逻辑控制,实现岸电电源稳定可靠的电压输出。     

非高斯随机分布系统优化控制算法的设计

针对非高斯连续随机分布系统控制问题,在B样条逼近输出概率密度函数的基础上,提出采用优化控制算法,实现非高斯随机分布系统的追踪控制,通过证明可知,该控制算法可使系统输出的概率密度函数尽可能的跟踪、逼近目标概率密度函数,同时满足规定的性能指标。     

基于MOCCCⅡ-C的n阶通用电流模式滤波器

提出了一种基于多输出电流控制电流传输器的n阶通用电流模式滤波器．该滤波器采用单输入单输出的形式，电路结构简单，仅由n＋1个有源器件，n个接地电容构成；采用高阻抗输出；可以通过对输出信号的选择实现不同的滤波功能，便于集成。面向实际电路完成了Pspice仿真。