基于DSP与PIC单片机的CAN总线系统研究

在工业领域当中,随着技术的不断发展进步,对于工业控制的要求也在不断提高。其中,CAN总线系统作为一种重要的工业控制系统,在工业现场的实际应用中,通过CAN总线节点构成工艺控制系统,能够取得十分良好的控制效果。其中,基于DSP和PIC单片机的CAN总线系统是一种十分常见的系统类型。基于此,本文对其硬件资源、CAN通信功能、以及CAN节点收发器等进行了研究,以期能够提升系统的效率与性能。     

基于CAN总线和无线技术的输液网络监控系统

为实现大中型医院静脉输液网络化与智能化,设计了一种利用CAN总线和无线技术的输液监控系统。该系统包括执行机节点、CAN总线网络、主节点、无线数据收发系统、控制主机等。无线通信模块采用2.4 G的nRF2401通信芯片,而CAN总线通信模块采用SJA1000和PCA82C250,通过单片机控制,实现与其他节点通信。试验表明所设计的CAN总线和无线通信系统均能正常工作,数据传输错误率为0%。     

基于FPGA的CAN总线通信系统的设计

为了避免单片机的缺陷,同时满足工业上稳定,精确的数据通信需求,在此提出了基于FPGA的通信系统,通过控制CAN控制器SJA1000,从而实现CAN总线的数据通信的设计。介绍了该系统的硬件结构和设计原理,针对FPGA的控制流程和原理进行了分析和设计;实验结果显示,该CAN通信系统满足通信需求,较以往的单片机CAN通信系统具有更高性能和优越性。     

CAN总线在工业电源现场控制系统中的应用

本文分析了用CAN控制器实现CAN通讯的硬件结构和软件设计。CAN控制系统方便地实现了系统工作状态的监测和定值设定。系统可对电压、电流、变压器温度变化迅速反应,对IGBT模块实现PWM控制。     

CAN总线在粗精复合控制跟踪扫瞄系统中的应用

粗精复合控制的光电跟踪扫瞄系统是一个高速、高精度、高可靠性的跟踪瞄准系统,能实现大范围的跟踪和瞄准。文中对其基本原理、总体结构及工作过程进行了介绍。针对该跟踪扫瞄系统是一个多轴结构的系统,提出一种基于CAN总线的总体控制方案,并设计了控制方案的CAN总线结构。采用TMS320LF2407 DSP作为节点控制器,设计了CAN总线结构中的节点控制回路。     

基于CAN总线的智能型温湿度采集系统设计

设计一种基于CAN总线的智能型温湿度数据在线采集系统。该系统主要由两大模块构成：现场数据采集模块和USB～CAN转换接口模块。现场数据的采集是以AT89S52单片机为核心控制单元,外接温度传感器AD590和湿度传感器HM1500,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;USB—CAN转换接口模块是以ATmega 162芯片为控制单元,外接FT245BM USB通信芯片及SJA1000控制器,实现USB—CAN接口转换。整个系统的终端设备为监控PC机,用户软件采用VC^＋＋语言编写,可以实现现场状态监控、上下限报警和中断接收数据管理等功能。     

CAN总线在航空模块化综合系统中的应用

为满足航空模块化综合系统中对控制总线的需求,提出了采用现场控制总线CAN作为系统控制总线的方法.针对CAN总线在航空应用中存在的不支持总线冗余和消息时延不确定的不足,结合模块化系统的技术特征,通过制定系统的高层通信协议和冗余机制,成功实现了CAN总线在模块化系统中的工程实例应用,可为今后其它类似系统提供参考.     

CAN总线在航空模块化综合系统中的应用

为满足航空模块化综合系统中对控制总线的需求,提出了采用现场控制总线CAN作为系统控制总线的方法。针对CAN总线在航空应用中存在的不支持总线冗余和消息时延不确定的不足,结合模块化系统的技术特征,通过制定系统的高层通信协议和冗余机制,成功实现了CAN总线在模块化系统中的工程实例应用,可为今后其它类似系统提供参考。     

基于XPE的实时智能CAN卡数据采集系统

本文介绍了基于XPE的实时智能CAN卡数据采集系统的硬件和软件设计架构,可以实时地对工业现场数据进行采集分析,实现一个高性能、高可靠性的智能CAN模块,保障PC机与底层CAN总线上其他CAN节点可靠的实时通信、稳定的数据交换以及智能的命令控制。     

基于P87C591的CAN总线生产油井温度采集系统设计

介绍一种以Philips公司的P87C591单片机作为温度采集系统的控制核心及CAN总线控制器,以82C250作为CAN总线收发器的CAN总线温度采集系统。     

基于CAN总线的数据采集与控制系统设计

为了保证数据传输的实时性、可靠性,解决数据传输过程中易受干扰的问题,并保证数据采集和控制系统的性能,采用CAN总线作为现场总线来实现数据传输。经过对系统软硬件在不同环境下的多次测试,验证了该系统的性能,同时也体现了CAN总线在通信能力、可靠性和实时性等方面的明显优势。     

一种蓄电池组智能巡检仪的设计与实现

介绍了一种用于检测、维护和管理蓄电池组的分布式智能巡检仪,通过MCU(微控制单元)检测24路蓄电池组单体电压和温度信号,将数据打包并实时地传送到CAN总线,供上位机接收、处理、分析、显示和诊断等。巡检仪可靠性强,控制电路简单,适用于各种蓄电池组的监测维护。     

实时数据库在温度与压力控制系统中的应用

CAN总线基于自身的特点,特别适合工业过程监控设备的互连.本文给出一种基于CAN总线的温度与压力控制系统的设计方案,说明了系统的总体设计思路和各部分的结构原理,并结合控制软件详细阐述了实时数据库的接口和应用设计.还介绍了多线程技术,用以保证实时数据库的实时性.     

智能测控系统中的RS485总线和CAN总线

20世纪80年代德国Bosch公司成功开发出控制器局域网(CAN)总线,为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持,其成功应用于工业机动控制、铁路引擎控制单元、船用电子设备、医用设备、复杂传感器等诸多领域.而基于RS485总线的网络分布式测控系统,由于具有结构简单、抗干扰能力强、传输距离远、成本低等优点,因此被广泛应用于工业现场.文中简要介绍了RS485和CAN总线特点,给出了CAN总线应用于测控网络的构建方法,同时针对RS485总线网络中的通讯冲突问题,寻求了一种有效的解决办法.     

基于CAN总线的四路舵机控制器的研究

本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器.该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWM信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过CAN2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试.测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点.     

基于CAN总线的大棚温度测控系统设计

温度是大棚温室的重要参数,精确、稳定的温度是保证蔬菜正常生长的必要条件,针对传统RS-485总线的缺陷,提出一种基于CAN总线的大棚温度测控系统.以单片机为核心,利用CAN总线技术和温度传感器DS18B20组建了大棚温度监测系统的节点及网络架构,并给出了系统总体结构和关键的软件流程.研究表明,该测控系统具有良好的通用性,温度控制精度高,抗干扰能力强,能够满足实时测控的要求.     

基于ADAM模块的航空训练模拟器数据采集与控制

针对半实物仿真航空训练模拟器设计实现中操作控制单元多、采集信号类型多、交互实时性高等要求,基于ADAM模块实现了航空训练模拟器的数据采集与控制。采用RS 485串口总线,以ADAM4000系列为分布式I/O模块,构建了主从式测控体系;依据Advantech ADAM4K协议,采用C#模块化设计,建立了点对多半双工通信机制。该采集与控制结构能够实现仿真实装状态的实时采集,满足仿真座舱内各交互设备的可靠控制要求。该软硬件结构在某型航空训练模拟器应用后,取得了较为满意的效果。     

基于VME总线视频融合系统

融合方法的理论研究较多,而通用的实时图像融合系统较少.本文给出了具有VME总线、并行分布式结构的系统方案,核心是基于标准总线的实时系统,DSP并行完成多源图像实时配准和融合,FPGA实现总线和视频同步控制.所实现的系统具有运算能力强、通信带宽大、可扩展性和通用性强的特点,实用表明了它的可行性.     

分布式实时通信网络在火控系统中的应用

通过对现代雷达火控系统通信基本特点的分析，提出一种适合于现代雷达火控系统的通信方式——基于ARCNET的多总线拓扑强容错令牌总线网，并对实时系统与实时通信的特征作了深入的分析。     

光信号测控系统远程控制技术

光通信系统的远程测控技术是实现光互连的基础.建立了光谱测试仪远程测控系统模型.基于GPIB总线通信,在Windows2000操作系统下,以NI的虚拟仪器编程语言LabWindows/CVI 7.0为系统软件开发平台,成功实现对光通信系统的远程控制.从而为远程光子实验室的建立、光互连的实现做技术上的准备.