激光主动照明在轻武器立靶中的应用研究

在轻武器CCD立靶时采用激光主动照明技术,可以有效提高探测器的信噪比及系统捕获率,是轻武器立靶技术的关键.文中在交汇测量原理的基础上,通过建立轻武器CCD立靶测量系统,选择出大功率列阵列半导体激光器,计算出子弹的光谱亮度.深入研究了激光照明,在轻武器测量中应用的关键技术.     

多目标立靶密集度测试技术研究

双CCD交汇立靶密集度测试系统是靶场测试火炮密集度的常用方法,但该系统仅能测试单发弹丸的着靶坐标,对于两发或两发以上弹丸同时着靶,该系统无法测试。本文在研究双CCD交汇立靶密集度测试方法的基础上,提出了三CCD交汇测量方法,能够解决双CCD交汇测量系统的不足,实现多发弹丸同时着靶条件下的立靶密集度的测试。该研究方案成功后不但可以解决双35高炮这类双管武器性能测试的问题,亦可以用于多管连发式武器立靶密集度测试。     

多CCD拼接相机系统中靶面的旋转误差

CCD传感器靶面的旋转普遍存在于高精度光电测量设备系统中,是影响系统测量精度的一个重要因素.在分析单片CCD靶面的旋转理论误差基础上,给出了多CCD拼接相机系统靶面的旋转误差模型,同时提出了测量该系统中靶面的误差的方法以及修正方法.大量实验结果表明,利用该检测方法与修正方法能够显著提高该系统测量精度.     

CCD交汇测量系统布站方式的精度分析

采用空间光幕代替纸靶来实现对弹丸目标立靶坐标的实时获取。在分析了CCD相机的精度与结构参数精度对交汇测量精度的影响后，对两相机像面上不同位置点在靶面上的交汇坐标测量结果进行了仿真计算，最终给出了最优的布站方式及测量系统的最大误差。仿真结果证明CCD相机光轴正交时系统具有最高的测量精度。     

高速小目标光电自动检测技术的发展与现状

随着近年来计算机、声、电技术的高速发展,高速小目标光电自动检测技术也有了长足进步,从二十世纪60年代的杆式声坐标靶、光幕靶、光网靶发展到90年代的CCD交汇测量系统,近几年发展到研究TDI－CCD交汇测量系统,该系统克服了CCD交汇测量系统的不足,提高了小目标的捕获几率。     

CCD立靶中镜头畸变误差分析

CCD立靶的弹丸坐标解算公式是以小孔成像模型为基础推导出来的,光学镜头的成像畸变会影响到系统测量精度,有必要进行误差分析。通过研究镜头畸变对图像造成的失真情况,以尼康f24/2.8广角镜头为例,应用标准黑白条纹模板进行成像,以视场角对应的补偿像素进行了曲线拟合。对畸变造成的CCD立靶测量误差进行了仿真,结果表明,畸变对...     

线阵CCD立靶在低伸弹道测量中的应用

本文论述了线阵CCD非接触式靶用于常规靶场低伸弹道测量的原理和工作过程,并对其测量精度进行了分析。为在低伸弹道立靶密集度和跳角测量中使用线阵CCD立靶,提供了理论依据。     

CCD立靶操作误差的改善方法研究

CCD立靶在应用中,光幕对准与靶距测量等都是现场布靶时人工操作完成,传统的设备和方法精度较差,影响了系统的测量精度。通过研究操作不慎对测量精度的影响,将操作误差转化为CCD对弹丸成像位置的偏差,推导了带有偏差的成像位置计算公式,针对光幕对准与靶距测量问题提出了激光测距仪双向对准靠平测距法,试验结果表明,采用该方法后系统...     

声阵列与光探测组合测试弹着点坐标的研究

在立靶密集度测试中,为构建更大的测试靶面(10m×10m),且要求测试系统具有较高的精度,在声探测阵列中增加了光探测器,组成了一种新的测量模型。该模型既具有声阵列能构成巨大测试靶面的特点,又通过引入光探测来提高测试系统的精度。推导了该模型的测量公式,并进行误差分析和仿真,得到了x坐标误差为5mm、y坐标误差为15mm的理论测试精度。     

红外立靶坐标测量系统的实现

提出了一种新型的红外立靶坐标测量系统的构想,借以改善目前靶场可见光立靶坐标测量系统工作受环境影响严重,不能全天时工作的缺点.对红外立靶坐标测量系统的关键技术问题红外探测器的波段选择进行了讨论,通过理论分析和试验验证,指出3-5μm的中波红外应作为红外立靶坐标测量系统的首选.在此基础上设计了一种可用于工程实践的红外立靶坐标测量系统,并对该系统的测量精度进行分析.     

异构网络中基于角度移动模型的垂直切换率分析

异构网络中终端的移动特性是无线资源分配的一个重要因素,本文给出了一种终端的角度移动模型,分析了该模型下终端移动的方向角特点。根据终端移动的方向角特点,推导了用户在固定的时间间隔T内运动方向不变时的切换率闭合公式,并将时间间隔T趋于零时的切换率的理论极限值作为一个特例,从切换率的理论极限值可以明显看出,切换率与用户分布密度、用户移动速度以及小区半径之间的关系,通过切换率的计算说明了在一定条件下,小区内用户数是动态平衡的。然后进一步推导了异构网络中垂直切换率的闭合公式,并仿真证明了理论分析的正确性。仿真结果表明,在终端移动方向改变频繁、终端移动速率很低或者小区半径足够小时,可以利用切换率的理论极限值来近似实际切换率,这样可以有效降低理论计算切换率的复杂度。     

采用小波分析法的立靶测量系统时间计算方法

在立靶测量系统中,针对弹丸作用光幕时探测电路输出信号的不一致,导致传统的弹头触发和弹尾触发方式提取光幕时间值存在较大的测时误差问题,提出了利用计算机采集光电探测靶的输出信号,采用小波变换模极大值方法,检测弹丸穿越光幕时产生的信号突变点奇异位置,计算信号突变起始点之间的采样点数,结合采集系统的采样率,推算出弹丸作用于光幕...     

高速小目标光电自动检测技术的发展与现状

随着近年来计算机、声、电技术的高速发展,高速小目标光电自动检测技术也有 了长足进步,从二十世纪 ６０年代的杆式声坐标靶、光幕靶、光网靶发展到９０年代的 ＣＣＤ 交汇测量系统,近几年发展到研究ＴＤＩ－ＣＣＤ交汇测量系统,该系统克服了ＣＣＤ交汇测量 系统的不足,提高了小目标的捕获几率。     

一种基于计算机视觉的低成本室内空间测量系统设计与实现

设计并实现一种基于计算机视觉的室内空间测量系统,通过3个低成本的USB摄像头对室内目标进行图像拍摄,实时测量出目标的空间精确位置。采用张氏平面标定法标定摄像头的内外参数,并针对室内环境特点设计了简单有效的图像处理方法,利用立体视觉定位原理计算出目标点的空间位置信息。实验结果表明：系统测量误差小于15 mm,数据更新率为15 Hz,均可满足室内机器人的定位需要。     

基于激光雷达的多帧联合目标跟踪系统

本文讨论了利用激光雷达与检测前跟踪算法进行室内行人跟踪,实现监测室内人群社交距离的探测系统。激光雷达距离分辨率高,定位误差小,目标探测时间间隔小,很适用于对轨迹不确定的行人进行跟踪。本文所用检测前跟踪算法分为三步,首先利用历史数据所建杂波图滤除固定物杂波。其次利用多帧检测算法得到时间窗内的目标轨迹段,以此滤除随机噪声产生的虚警点,提升检测效率。第三步利用轨迹关联算法,将各个时间窗内的轨迹片段相互关联,得到完整的行人轨迹,从而增强机动目标与相互临近目标的跟踪效果。实测实验表明在激光雷达跟踪多个目标时,其跟踪精度在10~15cm,多次实验均未出现目标丢失或虚假轨迹,较好地完成了室内行人的检测与跟踪。     

CCD纵向溢出漏结构工艺仿真与实现

传统的电荷耦合器件(CCD)处于强光环境时,会产生光晕现象;纵向溢出漏结构的出现,满足了CCD在强光环境下的使用要求。通过对CCD的纵向溢出漏结构及其电势进行分析,发现抗晕势垒是纵向溢出漏结构能否实现抗晕功能的关键,决定了抗晕能力的强弱,而抗晕势垒受p阱注入剂量、埋沟注入剂量的影响。通过工艺仿真,确定了纵向溢出漏结构的p阱、埋沟工艺条件,根据仿真结果制造的纵向抗晕CCD抗晕能力大于100倍。