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系统模型和滤波算法是机动目标单站无源定位跟踪要解决的核心问题。文中采用截断正态概率模型和一种新型的滤波算法--容积卡尔曼滤波,对机动目标进行单站无源定位跟踪。针对目标突发机动的情况,借鉴强跟踪滤波器的思想,在滤波过程中引入时变渐消因子,提出了一种强跟踪容积卡尔曼滤波算法(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)。该算法利用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,实现简单,估计精度高,并通过渐消因子自适应在线调节增益矩阵,增强了系统对突发机动的跟踪能力。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,STCKF算法在对一般机动目标进行跟踪时,性能与CKF算法相当,并优于传统的EKF算法。当目标突变大机动时,STCKF算法的滤波性能要高于EKF以及CKF算法。 相似文献
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现有的单站定位算法大都是运动单站对固定目标辐射源或者固定单站对运动目标辐射源的定位,而运动单站对远距离的运动目标很难实现快速高精度的定位.针对平面直角导航坐标系下,运动单站对运动目标的高精度定位综合算法问题,分析了目标的可观测性,给出了不可观测原因,提出了基于多项式拟合的最小二乘定位算法,通过多次仿真实验发现,此算法得到的定位结果可以达到Cramer-Rao下界,说明算法是有效的.结论是侦察机在一定的机动条件下,可以实现对远距离目标的快速高精度定位. 相似文献
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红外与激光主/被动联合跟踪算法 总被引:7,自引:0,他引:7
文中针对单站红外被动式跟踪存在可观测性问题,提出红外与激光主/被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题,将参考文献[1]给出的一维机动目标“当前”统计模型推广到三维情况,得到三维情况下跟踪任意机动目标的状态方程和跟踪系统的非线性测量方程,然后对红外探测器测量的角度信息和激光测得的距离信息进行融合对准,得到正确的测量值。最后,提出扩展的自适应卡曼滤波算法并进行了仿真研究。仿真研究表明方案可行,可同时对三维空间目标的位置、速度、加速度进行估计。 相似文献
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多目标航迹规划是指侦察飞机在机载单站无源定位过程中,根据侦收到的多个目标信号方向、威胁等级和飞机本身机动能力的限制,计算出最优飞行航迹,并跟随该航迹同时完成多目标定位任务。首先建立了机载单站无源定位中的探测模型、控制模型和航迹规划模型;然后提出一种基于评价函数和扩展α法的多目标航迹规划算法;最后进行了仿真分析,仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
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利用多普勒频率信息的第三方辐射源对动目标的无源相干定位技术,可获得高精度无模糊等优越的系统性能。在噪声环境中对动目标定位技术通常要求从系统的可观测性,估计性能,定位算法等方面时系统进行描述。文章基于两发一收的T^2/R无源相干定位系统。只利用多普勒频率信息时动目标进行状态估计,分析了系统的Cramer-Rao Bound(CRB)性能,并采用最大似然的估计算法对动目标进行定位。通过在数值单次与统计意义(Monte Carlo)上的仿真实验表明,利用多普勒频率信息的无源相干定位技术是可靠有效的。 相似文献
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研究了平流层三站测时差无源定位系统对海面远距离运动目标定位与跟踪的滤波算法问题。将IMM滤波器应用到平流层三站测时差定位系统中,采用三模型组合的IMM滤波算法,首先通过时差测量参数计算出粗略的定位结果,接下来采用IMM滤波算法逐步估计出运动辐射源的速度,并修正初始的定位结果,提高定位精度。仿真结果表明,基于IMM滤波器的三站时差定位系统具有较快的收敛时间、较高的跟踪精度和适中的计算复杂度,能够对不同强度的机动目标进行定位与跟踪,很好地解决了三站时差定位系统对海面远距离运动辐射源定位跟踪的算法问题。还提出了利用回归处理的方法进一步提高固定目标定位精度的思想。 相似文献