基于PTR6000的足球机器人无线通信系统的设计

无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现。提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。     

足球机器人无线通信子系统的研究

在机器人足球比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负.针对BIM通信模块价格昂贵,工作稳定性不理想等缺点,本文提出了采用RFM公司的RX5000与TX5000系列的无线通信模块,实现足球机器人无线通信子系统的方法.     

无线移动机器人及运动监测系统的设计

介绍了一种无线两轮驱动机器人小车和软硬件实现方法,计算机通过串口无线控制机器人小车和接收机器小车反馈回来的运动状态信息。在对几种近距无线通信协议进行分析和比较的基础上,选用Zigbee协议栈技术作为基本的通信协议,并基于该协议实现遥控机器人小车和监测小车的运动状态,通过监测机器人的运动状态来提高控制的准确度。CC2430无线单片机负责无线通信和组网,MSP430单片机作为主控制芯片,MSP430通过产生两路PWM波来控制两路直流电机,实现机器人根据计算机发出的各种命令执行不同的动作。该机器人已用于危险环境监测研究当中。     

基于嵌入式移动机器人无线通讯系统的实现

无线通讯系统是移动机器人的一个重要组成部分,在机器人自主能力有限的情况下,借助上位机与机器人进行无线通信是控制机器人的一种可行方案。文中以轮式移动机器人作为控制平台,利用nRF905无线射频收发模块,实现了移动机器人的无线通讯系统。文中详细阐述了机器人无线通信系统的硬件及软件设计,该系统具有成本低、实时性强、通信可靠等特点。     

用MC145026/27实现多机并口无线通信

介绍了一种用三态编解码芯片MC145026／27实现的基于并口的多机无线通信系统的组成原理和实现方法，给出了多台微型机之间的无线通信问题的解决方案等，阐述了系统的总体组成及通信方法。     

认知软件无线电的安全策略和算法

软件无线电,是一种既能够兼容多种制式的无线通信设备,又能满足未来个性化通信需求的无线通信体系结构及技术。通过软硬件的可重构过程,实现多频段,多模式之间的切换,完成无线通信系统的各种功能。     

基于ZigBee的多车协作控制研究

采用ZigBee无线通信模块、超声波传感器、Arduino UNO控制器等模块构建能够模仿真实车辆的智能小车,搭建基于ZigBee的多智能小车实验平台,实现车与车之间的无线通信,进行多车协作控制研究,且根据多车协作控制要求,设计智能小车控制应用程序,实现多智能小车队列跟随、转向、加减速控制等工作模式。实验结果表明,采用ZigBee技术能够初步实现智能小车之间的信息交汇以及满足多智能小车系统协作控制,为进行复杂的多车协作研究奠定了理论和实践基础。     

现场环境智能巡检机器人设计

针对复杂的现场环境,设计一种对现场生产环境进行巡检机器人系统。该系统以ARM为核心器件结合多种传感器实现了现场环境温度、湿度、CH_4、CO浓度等参数的检测;采用超声波传感器和红外传感器结合多传感器信息融合技术和模糊神经网络信息融合方法,成功实现了机器人在运行过程中灵敏感知障碍物并及时躲避。系统中采用NRF905无线传输技术,实现了巡检机器人和远程控制台的无线通信。经过测试表明,该巡检系统可以正常工作而且可以成功躲避障碍物,可以实现与上位机通信。该系统具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等特点,具有广阔的应用前景。     

适用ROF无线通信系统的调度算法

提出了一种基于多业务的提供QOS保证的调度算法,主要应用在使用ROF技术的多媒体无线通信系统中。该算法是在研究Q-PFS算法的基础上,分析了ROF技术和多媒体无线通信的特点后提出的。算法解决了多业务情况下的无线资源的调度问题,实现吞吐量的最大化和各业务之间的公平性,同时保证了QOS。     

基于音频水印技术的多机器人声音身份识别仿真软件

为了实现多机器人与多人交流情景下机器人之间的声音身份识别问题,本文开发了一套基于音频水印技术的多机器人声音身份识别仿真软件。该软件基于matlab开发,利用simulink对音频水印进行嵌入和提取,利用GUI进行参数设置和识别结果显示。软件仿真实例表明程序开发是成功的。