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相似文献
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1.
基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究   总被引:11,自引:1,他引:11       下载免费PDF全文
周文辉  胡卫东  余安喜  郁文贤 《电子学报》2003,31(Z1):2158-2162
传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用.该文建立了传感器管理的一般最优化模型,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题,详细讨论了其实现方法,并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法.仿真结果表明,使用基于协方差控制的传感器分配算法可以进行良好的传感器管理,节约传感器资源.  相似文献   

2.
基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用.该文建立了传感器管理的一般最优化模型,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题,详细讨论了其实现方法,并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法.仿真结果表明,使用基于协方差控制的传感器分配算法可以进行良好的传感器管理,节约传感器资源.  相似文献   

3.
集中式跟踪融合系统中的自适应传感器分配   总被引:1,自引:0,他引:1  
周文辉  胡卫东  郁文贤 《现代雷达》2004,26(8):11-14,18
建立了传感器管理的一般最优化模型,研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法,详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具体实现,并给出3种不同的矩阵度量。结果表明,基于协方差控制的传感器分配算法,可依跟踪精度的需求动态地分配传感器以达到对协方差的有效控制,同时节约了传感器资源,因而是一种有效的传感器分配算法。  相似文献   

4.
目标跟踪中协方差控制的分布式多传感器管理   总被引:2,自引:0,他引:2  
韩海峰  周文辉  陈国海 《现代雷达》2007,29(1):47-50,63
传感器管理就是研究如何分配传感器资源,控制各传感器工作模式的问题。由于现代雷达面临着反辐射导弹威胁,所以对目标进行跟踪时,使用传感器管理方法,合理对雷达进行资源调度,可以减少辐射量,提高自身的生存能力。文中讨论了一种基于协方差控制的传感器管理方法,给出了分布式跟踪结构下的传感器分配算法,并对目标跟踪时使用该算法调度传感器资源调度进行了仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。  相似文献   

5.
基于矩阵遗传的传感器管理算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对传感器分配过程中出现的组合爆炸问题,以传感器管理中的分配矩阵作为种群中的个体,分配矩阵中的元素作为基因进行遗传,提出了一种基于矩阵遗传的传感器管理算法。仿真结果表明,采用矩阵遗传的传感器管理算法可以较好地解决传感器分配中的组合爆炸问题,可以使多传感器多目标跟踪取得较好的效果。  相似文献   

6.
王月星  杜昌平  凌波 《电光与控制》2011,18(7):10-12,31
提出了一种机载传感器目标探测时间间隔优化管理方法.该方法考虑目标状态估计精度,采用交互多模型滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵.在此基础上,搜索计算传感器在一定探测目标精度下的探测最佳间隔时间,实现机载传感器探测资源的有效配置和管理.进行了该传感器时间间隔优化管理算法的仿真研究,结...  相似文献   

7.
一种协方差和信息增量联合控制的多传感器管理算法   总被引:2,自引:2,他引:0  
分析了当传感器资源较丰富时采用基于联合信息增量的传感器管理算法存在的问题,结合协方差自适应传感器管理算法的思想,给出了一种协方差和联合信息增量联合控制的传感器管理算法,并进行了算法的仿真.仿真结果表明,该算法既能够根据期望的精度对目标进行跟踪,又能够根据目标的机动性来动态地分配传感器资源,使得传感器的分配策略更加灵活.  相似文献   

8.
传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,目标跟踪中传感器管理的主要目的是为了通过与目标环境相互作用,降低目标的不确定性信息,以便于对目标精确跟踪.文中提出了一种基于IMM-UKF的传感器管理算法.针对机动目标的模型多为非线性的情况,提出了把交互式算法与Unscented卡尔曼滤波相结合的交互式Unscented卡尔曼滤波算法(IMM-UKF),并结合信息增量用于传感器管理.  相似文献   

9.
无线传感器网络(WSN)是由内存空间有限、处理能力有限的传感器节点组成,它有一个非常重要任务就是为从传感器采集来的数据包传送到网络基站提供可靠的路由。在无线传感器网中,路由过程比其他类型的无线网络更为复杂。因此,其路由算法应当是高效节能的。文章的主要工作是对无线传感器网络中使用的路由算法进行综述性研究,提出一种简单有效的,适用于无线传感器网络的高能效路由协议。并给出了基于无线传感器网络的、能量效率的、不同参数的、不同路由算法的详细比较。  相似文献   

10.
传感器管理是对系统中的传感器进行优化分配以实现目标跟踪性能的优化和系统资源的有效利用。针对跟踪多目标的传感器管理问题建立了传感器管理模型,提出了一种基于离差矩阵控制的多传感器与多目标分配算法。该算法把所有目标的离差矩阵大小的和作为优化的目标函数,能够使目标的跟踪精度尽量接近期望值。同时采用遗传算法来寻找使目标函数最优的传感器分配方案,提升了计算速度。仿真结果表明,该算法能够对多传感器与多目标进行有效的分配,既达到了期望的目标跟踪精度,又节约了系统资源。  相似文献   

11.
传感器管理述评   总被引:8,自引:0,他引:8       下载免费PDF全文
罗开平  姜维  李一军 《电子学报》2010,38(8):1900-1907
 阐述了传感器管理的研究框架;综述了传感器级、平台级、网络级的传感器管理方法;回顾了传感器管理系统开发现状;分析了传感器管理的研究现状并展望了其未来研究的发展趋势.  相似文献   

12.
张嵘  甘精伟  尹航 《无线电工程》2008,38(1):28-29,54
现代战场环境下,战场目标种类繁多、千差万别,对侦察传感器探测的时效性、准确性和连续性要求更高。在实际的战场侦察情报系统中,很少采用单一的目标传感器,往往是合理地使用各种侦察传感器,综合运用各种侦察手段,迅速制定多种运用方案进行比较和选优,并能有效组织侦察行动,实施全天时、全天候、大范围、连续不间断的侦察监视,迅速、及时、准确、高效地获取情报。研究了部队侦察传感器管理的作用、研究范围、技术现状和发展过程,提出了部队侦察传感器管理的通用模型和传感器管理方法,可以大大提高多传感器信息融合系统的精度,合理充分利用传感器资源,提高信息融合系统的整体效能。  相似文献   

13.
张建新  刘郁林  张波  李力 《电视技术》2012,36(7):64-66,111
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)被应用在诸多领域,如在工业自动化、环境检测、网络控制、生物及能量管理等方面。主要讨论了压缩感知在传感器网络中的应用,研究了压缩感知在传感器网络中应用所需的数学基础,以及重要参数的描述。  相似文献   

14.
基于移动Agent的无线传感器网络数据管理框架   总被引:3,自引:0,他引:3  
无线传感器网络是一种全新的技术,能够广泛应用于恶劣环境和军事领域。传感器网络在数据获取过程中,为了减少数据的处理耗能、降低延迟,需要采用数据管理技术。分析和介绍了传感器网络集中式与分布式处理两种数据管理模型结构,提出了一种基于移动Agent的无线传感器网络数据管理框架。  相似文献   

15.
传感器管理及方法综述   总被引:29,自引:0,他引:29  
刘先省  申石磊  潘泉 《电子学报》2002,30(3):394-398
本文对传感器管理的基本概念、原理及其重要性进行了简述,对传感器管理的基本方法进行了分析与综合,指出了传感器管理方法发展的基本特征和需要进一步研究的问题,并提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系统构成的数据融合闭环系统控制模式.  相似文献   

16.
An effective key management scheme for heterogeneous sensor networks   总被引:5,自引:0,他引:5  
Xiaojiang  Yang  Mohsen  Hsiao-Hwa   《Ad hoc Networks》2007,5(1):24-34
Security is critical for sensor networks used in military, homeland security and other hostile environments. Previous research on sensor network security mainly considers homogeneous sensor networks. Research has shown that homogeneous ad hoc networks have poor performance and scalability. Furthermore, many security schemes designed for homogeneous sensor networks suffer from high communication overhead, computation overhead, and/or high storage requirement. Recently deployed sensor network systems are increasingly following heterogeneous designs. Key management is an essential cryptographic primitive to provide other security operations. In this paper, we present an effective key management scheme that takes advantage of the powerful high-end sensors in heterogeneous sensor networks. The performance evaluation and security analysis show that the key management scheme provides better security with low complexity and significant reduction on storage requirement, compared with existing key management schemes.  相似文献   

17.
庞策  单甘霖  段修生  崔魁文 《电子学报》2019,47(7):1425-1433
针对传感器资源有限的情况,以目标检测为背景,提出了一种基于风险理论的传感器管理方法.首先建立目标检测模型和传感器辐射模型,将"检测风险"和"截获风险"之和作为传感器管理风险函数,即目标函数.其次为对模型求解,将预测值的期望值作为目标函数的近似值,重新修正目标函数.接着设计了基于多Agent的分布式优化算法.仿真实验表明,通过本文提出的基于风险理论的传感器管理方法,能够有效实现传感器管理,与以往的传感器管理方法相比,本文方法更能较好地解决资源有限情况下的传感器管理问题.  相似文献   

18.
设施农业环境自动化检测方案的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对陕北地区特殊的农作物生长生态条件,介绍了发展设施农业自动化检测和管理的各种环境因素,对相关传感器进行了分析,提出了选择标准,给出了设施农业环境自动化检测和管理的硬件和软件设计方案。实践证明该设计方案思路清楚,原理清晰,具有控制合理,结构简单,操作方便,价格低廉等特点。  相似文献   

19.
高永清  商丹 《电视技术》2015,39(8):17-21
首先对目前国内外室内物联网应用的现状进行了调查,分析了室内物联网技术在实验室建设和管理应用中的实用性和可行性.提出了智慧实验室的概念和智慧实验室系统的整体框架,整个系统由实验室资产管理子系统、实验室视频监控子系统、实验室网关和上位机系统4个模块组成.分别介绍了系统各个模块的功能,并对整个系统进行了设计.最后对所设计的系统进行了性能测试,测试结果表明该系统实现了对实验室管理的科学化、现代化及信息化,提升了实验室管理的智能化水平,对“智能家居”和“智慧城市”的发展建设有重要的借鉴意义和参考价值.  相似文献   

20.
针对现有无线传感器网络密钥管理中计算量过大、存储空间过多和网络安全问题,在分簇结构无线传感器网络基础上,提出一种新的密钥管理方案,它通过将已存储的密钥部分地转化为即使被攻击者截获也无影响的特殊信息,来获取更加良好的安全性,同时又不降低网络的连通性。通过仿真与其他算法进行性能对比,结果显示这种方案具有更好的性能。  相似文献   

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