融入驾驶员感知模型的智能车辆左转决策研究

智能车辆左转是最为复杂的驾驶任务之一,现有的基于强化学习的智能车辆左转决策模型,将上流感知模块的输出直接作为左转决策算法的状态空间,与人类驾驶员相比缺乏对感知信息的筛选和推理,使得决策算法很难收敛到一个较优的决策策略。本文通过对驾驶员感兴趣区域建模,将其融入基于近端策略优化(PPO)强化学习的决策算法中,过滤掉冗余的感知信息,使智能车辆关注对决策有用的信息区域;为了充分考虑周边车辆的交互关系,将注意力机制加入基于PPO的强化学习决策算法中;从智能车辆的安全、高效和舒适的3个方面设计奖励函数,以引导智能车辆的学习方向。实验结果表明,融入驾驶员感兴趣区域模型和注意力机制的决策框架优于其他的基线框架,收敛速度更快,提高了智能车辆决策的安全性和通行效率。     

基于云边融合的台区低压拓扑关系智能识别方法

针对传统的基于人工方式的台区低压拓扑关系识别方法存在效率低、成本高,且在拓扑变化时需要重新识别,难以满足实时性要求等问题,本文提出了一种基于云边融合的台区低压拓扑关系智能识别方法。该方法首先建立了云-边协同的数据应用框架,在此框架基础上采用皮尔逊算法来识别用户单表的相位拓扑关系,并采用K-means算法对用户特征进行聚类分析,最终识别不同台区用户的相位、接入表箱信息等拓扑关系。最后通过实例验证所提智能识别算法的有效性。     

一种不确定区域的扩展蛋黄模型

空间区域的拓扑关系建模是空间推理、地理信息系统(GIS)和计算机视觉等领域一个重要的研究内容,近年来不确定区域间的拓扑关系建模受到相关领域研究者的极大关注.基于三元组谓词给出了一种不确定区域的扩展蛋黄模型,该模型具有较高的认知合理性,将分明区域作为特例统一处理,分别基于RCC5和RCC8关系进行了扩展,能够实现多层次上的拓扑关系分析.     

基于无线信号不规则性的无线传感网层次型拓扑控制算法

构建层次型拓扑结构是延长网络生存时间的有效方法。该文将拓扑构建过程分为由簇成员组成的感知层和由簇头组成的平面数据转发层,建立了基于无线信号不规则性的网络能耗模型以及节点成簇稳定性模型,提出了基于无线信号不规则性的层次型拓扑控制(WSIBTC)算法。WSIBTC算法根据节点平均有效传输距离将监测区域划分为多个子区域,由成簇稳定性和节点在簇中的位置决定最终簇头,簇头间形成平面拓扑结构,延长网络生存时间。分析和仿真结果表明由WSIBTC算法得到的网络拓扑大幅度地提升了网络生存时间。     

基于空间拓扑和形态相似关系的长裂缝拼接算法

针对公路隧道采集的衬砌裂缝图像存在重叠和间隙两种现象,不能保证裂缝首尾相连而直接拼接的问题,本文提出一种基于空间拓扑和形态相似关系的长裂缝拼接算法.首先将空间拓扑关系与图像点特征相结合,提出一种基于RCC的长裂缝连接性特征点识别算法,自动识别相邻图像中的裂缝是否同属于一条长裂缝以及存在重叠还是间隙现象;然后,采用基于余弦相似性度量的裂缝配准算法完成重叠区域的配准拼接,采用几何标定法补足间隙裂缝后首尾相连完成拼接.该算法在工程应用中得以验证,能够在图库中自动完成长裂缝的拼接.实验结果表明,在拼接精度和速度方面的综合性价比优于特征拼接算法和几何拼接算法.另外,该算法给多幅图像中存在连续性线条时,如何进行拼接提供了一种新思路.     

基于核数分层的AS关系拓扑建模

基于真实AS级互联网拓扑实测数据进行层次特性和AS关系特性分析,提出了一种基于核数分层的AS关系拓扑动态演化模型.建模和仿真评估表明该模型在整体上具与实际网络相似的拓扑宏特性,还再现了AS商业关系的规律,是一种能够逼真模拟互联网AS级拓扑宏观、微观特性的动态演化模型,并且作为一种AS关系推测算法,还能为任意的AS级无向...     

基于草图的空间数据检索研究

 空间数据库中蕴含了大量拓扑和方向关系语义,但传统的空间数据检索方法没有很好地利用这些高层语义,针对这一局限性,本文提出了一种基于草图的空间数据检索方法,将九交集拓扑模型和深度方向矩阵引入空间数据检索,给出了一种结合拓扑与方向关系并支持地理数据库中所有数据类型的草图检索方法,基于二元约束满足问题的求解给出了检索算法,并针对实际应用给出了该算法的优化算法.最后通过开发系统原型及实际应用对本文提出的方法进行了验证.     

基于资源区域聚集度的虚拟网映射算法

虚拟网映射是网络虚拟化研究中亟待解决的问题,针对已有映射算法中存在的对于网络拓扑信息利用不足的现状,该文提出了基于资源区域聚集度的虚拟网映射算法(RCI-VNE)。在映射预处理阶段,根据局部拓扑信息和区域资源聚集度提出节点区域资源聚集评价算法。在节点映射阶段,提出一种基于节点区域资源聚集排名的2-近邻聚集映射算法,该算法将虚拟网节点集中映射到底层网络中可用资源丰富的区域,减小承载链路的长度。实验结果表明,该算法降低了虚拟网映射开销,且具有较高的虚拟网请求接受率和较低的平均执行时间。     

基于滑动区域的粒子群虚拟网节能映射算法

针对传统虚拟网节能映射中存在的节点映射分散、链路映射跳数多等问题,利用虚拟网请求的最小生成树拓扑将节点和链路同时映射,该文提出了基于滑动区域的粒子群虚拟网节能映射算法(EVNE_SRPS)。当一个虚拟网请求到达时,生成其最小生成树拓扑,根节点为路径和最短的节点;在底层网络随机选取多个区域作为粒子对象,并在区域中心映射虚拟网请求的最小生成树拓扑;计算粒子的适应度,求出群体和个体最优解,并在最优解的指导下确定滑动方向、更新区域位置,经过迭代后得到虚拟网的映射方案。实验结果表明,与现有算法相比,该算法降低了网络能耗,提高了运营商的收益成本比。     

基于区间值模糊集的模糊区域拓扑关系模型

在GIS实际应用领域中,采样点的属性数据往往不是精确的数值,而是一个区间范围,对此类空间数据的建模、分析和推理越来越受到相关领域研究者的重视.利用区间值模糊集描述由不确定属性数据所圈定的模糊区域,基于区间值和区间值模糊集的运算性质,给出了模糊区域间拓扑关系的分析模型.该模型改进了基于经典模糊集及其截集的拓扑关系模型,对模糊区域拓扑关系的分析结果更符合人们的认知习惯,可以利用区间值结果进行推理和决策,能够有效地分析由区间值属性所确定的模糊区域间的拓扑关系,在地理信息系统和空间数据库等领域具有实际应用价值.     

频率选择性衰落信道中V-BLAST系统的改进概率译码算法

该文结合双向M-BCJR算法,提出了一种用于频率选择性信道条件下的V-BLAST系统的改进迭代译码算法。该算法通过改进度量函数与引入Kullback-Leibler距离计算进行双向搜索的方法,在保持算法低复杂度的基础上,提高了算法性能。仿真结果验证了该算法的性能。     

用于图像认证的水印算法设计与硬件实现

为实现图像完整性认证,在分析现有各种脆弱水印算法的基础上,一种新的变换域脆弱水印算法被提出.该算法利用离散余弦变换(DCT)系数查表生成水印,嵌入的水印不可见性好,水印图像能有效检测各种攻击,具有良好的认证效果.此外该算法适用于硬件实现,且能方便地嵌入到现有的JPEG压缩器中,具有速度快、面积小的特点.     

基于Floatboost算法的人眼定位

Floatboost算法相较于传统的Adaboost算法、Boosting算法具有计算量少和运算速度快的优点,目前在机器学习中应用广泛。针对人脸与人眼精确定位问题,采用Haar-like提取人脸特征,再运用Floatboost学习算法得到人脸检测器,在人脸准确定位的基础上使用Floatboost训练的人眼分类器定位人眼。Floatboost算法具备回溯性的优点,去掉了较弱特征,减少计算量,提升了运算速度。     

基于混沌扰动的改进布谷鸟算法

针对布谷鸟算法存在收敛速度不够快、求解精度不够高的问题,应用混沌扰动,给出基于混沌扰动的改进布谷鸟算法(CCS),使用3个基准测试函数对改进后的算法进行仿真实验,实验结果证明改进后的布谷鸟算法相对改进前的算法有较快的求解速度和较高的求解精度.     

伪距定位算法中天线相位中心偏差的修正及误差分析

在导航卫星伪距定位算法中,卫星作为质点进行计算,不考虑卫星质心与导航天线相位中心的偏差(PCO)。本文在介绍导航卫星伪距定位算法基础上,提出采用天线相位中心替代卫星质心的方法以修正 PCO 产生的定位计算误差,同时本文给出了基于导航电文和卫星姿态控制策略计算 ECEF 坐标系下天线相位中心的方法。本文将修正前后的伪距定位算法应用到典型的定位计算中并对计算结果进行分析。根据数据分析结果,使用修正前的算法,PCO 在不同方向、 地理位置上产生明显定位计算误差,而使用修正后模型可以消除这种误差。     

Nonlinear Microwave Imaging for Breast-Cancer Screening Using Gauss–Newton's Method and the CGLS Inversion Algorithm

Breast-cancer screening using microwave imaging is emerging as a new promising technique as a supplement to X-ray mammography. To create tomographic images from microwave measurements, it is necessary to solve a nonlinear inversion problem, for which an algorithm based on the iterative Gauss-Newton method has been developed at Dartmouth College. This algorithm determines the update values at each iteration by solving the set of normal equations of the problem using the Tikhonov algorithm. In this paper, a new algorithm for determining the iteration update values in the Gauss-Newton algorithm is presented which is based on the conjugate gradient least squares (CGLS) algorithm. The iterative CGLS algorithm is capable of solving the update problem by operating on just the Jacobian and the regularizing effects of the algorithm can easily be controlled by adjusting the number of iterations. The new algorithm is compared to the Gauss-Newton algorithm with Tikhonov regularization and is shown to reconstruct images of similar quality using fewer iterations.     

基于GA-LM融合的星敏感器参数标定算法

针对传统标定算法精度存在受到初始值影响较大的问题,提出一种基于GA-LM融合的参数标定算法。首先分析了星敏感器系统误差对星点坐标位置的影响,确定各标定参数。接着充分利用了GA算法的全局搜索以及LM算法的局部寻优能力,提出一种融合算法解决了最小二乘算法依赖初值、易陷入局部收敛以及GA算法标定效率低、标定结果差的问题,通过半实物仿真系统实验表明,相比于优化前精度提高了88.099%,相比于传统最小二乘法的精度提高了68.015%,体现出了融合算法较大的优越性。     

Particle Filter-Based Synchronization of Chaotic Colpitts Circuits Combating AWGN Channel Distortion

In this paper, synchronization of chaotic Colpitts circuits using a particle filter (PF) to combat the additive white Gaussian noise (AWGN) channel effect is studied by numeric simulations. A novel PF algorithm suitable for chaos synchronization is proposed. With this algorithm, chaos synchronization of Colpitts circuits can be achieved and maintained in AWGN channels. Parameters in the proposed PF algorithm are studied to understand their effects on synchronization performance. The synchronization performance using the proposed PF algorithm is compared with those using other digital filters, such as the extended Kalman filter and the generic PF. It is found that the proposed PF algorithm performs better than the other digital filters. Simulation results also show that the particle number is not very critical to the synchronization performance when this PF algorithm is used.     

通用多层区域布线算法

文中提出了一种多用途的ＶＬＳＩ多层区域详细布线算法，该算法使用模拟进化技术进行拆线重布线，对单一网使用改进型多层迷宫算法进行布线。实验结果证明，运算法能得到较好的布线。     

Node Localization Based on Improved PSO and Mobile Nodes for Environmental Monitoring WSNs

In this paper, a novel iterative localization algorithm based on improved particle swarm optimization (PSO) is proposed for monitoring environment like lakes, rivers or other water bodies. The first step of this algorithm is to get the position of some unknown nodes by using improved PSO algorithm. The second step is to locate other nodes by using these unknown nodes in first step as new anchor nodes. The localization problem of island node in sparse distributed grid is solved by introducing adaptive mobile node in this paper. The simulation results show that the algorithm has the advantages of small location error and little influence by environmental factors.