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运动目标跟踪算法综述 总被引:1,自引:0,他引:1
《电子技术与软件工程》2016,(24)
随着视频监控技术的不断发展和视频监控系统的广泛应用,目标跟踪是近年来一个重要的研究课题,目标跟踪技术是监控系统中最重要、应用范围最广的技术之一,目标跟踪技术的实现依托于目标跟踪算法。运动目标跟踪算法具有广泛的研究价值和挑战性。本文对当前主流的运动目标跟踪算法:Kalman滤波算法、Mean Shift算法、粒子滤波算法等进行了研究,归纳总结了每种跟踪算法的优缺点、适用性和局限性,通过对跟踪算法的分析对运动目标跟踪技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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常用的光电跟踪方式有三种,即红外、电视及激光跟踪。红外跟踪分为成象跟踪和非成象跟踪。非成象跟踪技术包括调制盘、扫描及脉冲跟踪。成象跟踪目前有两大类:前视红外系统和红外凝视系统。成象跟踪算法基本上分两种:波门跟踪算法和相关跟踪算法。波门跟踪算法又分为边缘、双边缘中心、区域平衡和形心跟踪算法。本文详细论述了成象跟踪算法及其优缺点,并列举了它们在战术武器中的应用。介绍了几种新的成象跟踪算法,如智能自适应波门跟踪器、点模式模糊松弛匹配成象跟踪算法、差分图象跟踪算法等。文中还指出了红外成象跟踪算法的发展趋势及其在现代战争中的重要地位。 相似文献
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可变倾角连续断面节阵列(VICTS)天线在使用单一跟踪算法跟踪卫星时,存在跟踪速度和跟踪精度之间的矛盾,导致天线不能稳定地跟踪卫星。文章在分析VICTS天线的基础上对步进跟踪算法进行改进,提出一种基于程序跟踪、步进跟踪的组合跟踪算法。通过设定信标AGC阈值把跟踪状态分为程序跟踪、步进跟踪,并将跟踪态和信标AGC值作为跟踪状态的切换条件,保证了天线工作时的跟踪速度和跟踪精度,由此提高了VICTS天线的跟踪效率。仿真实验结果表明,该算法有效地解决了跟踪速度和跟踪精度之间的矛盾,使天线能够快速、稳定和精确地跟踪卫星。 相似文献
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由于图像信息熵只与图像中的图像像素点值的数目有关,而与像素点的位置信息无关,即图像信息熵不能很好地反映图像间的形状差异。本文提出了基于单元信息熵矢量特征的图像匹配跟踪算法,解决了熵相同而形状不同的问题,利用单元信息熵矢量间的距离相关性来完成图像的匹配跟踪。因此该算法不仅具有抗噪能力,而且具有良好的抗辐射失真和抗几何失真的能力。仿真试验表明:在辐射失真情况下,该算法具有稳健的匹配跟踪能力。 相似文献
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电视跟踪是雷达系统多模式跟踪方式中重要的一种,基于图像绘制技术实现了电视跟踪系统的视景仿真。详细描述了电视跟踪视景仿真的实现方法,包括系统设计、序列图像采集方法、全景图像的合成算法以及视景图像生成算法,并进行了算法优化和视景仿真实现。该方法已成功应用于某多功能相控阵雷达模拟训练系统的开发,仿真效果较为逼真。 相似文献
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机载多传感器实时图像跟踪系统研究 总被引:3,自引:2,他引:1
针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统,该系统在硬件上以高速数字信号处理器(DSP),大规模复杂可编程逻辑器件(CPLD)及微处理器为核心,采用模块化流水线处理结构,实现目标图像的实时跟踪,在系统软件上提出一种高效的快速相关算法,建立相关跟踪置信度评估,模板自适应刷新、相似目标辨识,目标丢失判断和再捕获等准则,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性,该系统进行了大量复杂地面背景条件下的目标跟踪试验,取得了满意的结果。 相似文献
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由于基于特征的目标跟踪需要对前后两帧图像中的目标进行特征匹配,而传统的基于SURF(speeded up robust features)特征的匹配算法存在匹配时间较长,无法满足目标跟踪条件下实时性要求的情况。本文针对此缺点对SURF特征提取提出了具体的分块并行的解决方案,其中包括自适应地设置分块重叠区域,去除冗余特征点和距离门限法去除离散点的处理;同时通过模板的实时更新以及自适应的抗遮挡处理,保证了短时抗遮挡性能。并通过实验,将传统的基于SURF特征的跟踪算法与本文算法在相同条件下进行跟踪误差和运行时间对比;实验表明针对视频中的待跟踪目标,本文算法较基于传统SURF的图像跟踪算法在降低跟踪运行时间的同时保证了跟踪准确度。并通过遮挡实验,说明抗遮挡处理在本文算法中的实用性和必要性。 相似文献
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基于FPGA的信标光精细跟踪系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了精细跟踪系统的算法及硬件结构组成.以平均值平滑滤波法和质心法实现了对信标光斑定位,利用卡尔曼预测算法实现了具有自适应能力的递归跟踪算法.采用高帧频CMOS相机和高效的基于FPGA处理器的处理算法,实现了信标光的高精度实时跟踪及硬件系统.用外场激光无线通信实验验证了系统具有很好的实用价值. 相似文献
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文中设计研制了一种新型的基于仿射变换模型的实时图像跟踪系统。本跟踪系统已经通过实践检验,能够稳定的、准确的、快速的跟踪目标。并且系统有很大的升级潜力,除了能够满足仿射变换跟踪的要求之外,还能适用于其他的一些算法,构成鲁棒性更强的图像跟踪系统。实践证明该跟踪系统性能优于经典的相关跟踪系统。 相似文献
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