基于K60单片机的无人车编队汇入控制与管理系统

针对目前物流行业无人物流车系统车辆智能化程度较低、人工调度管理造成的低效率、高信息延迟,难以编队与控制等问题,本文设计了一种基于K60单片机的无人智能物流车编队汇入控制与管理系统.系统通过硬件模块完成VANET背景下车辆自主环境感知、决策规划与协同运动,车辆与车队的关键实时信息通过GPRS实时传输至上位机管理界面,实现无人物流车的智能化编队,汇入控制与管理,进而从一定程度上提高无人物流车系统对于物流行业的实效性.     

用于监控的图像采集与处理系统

本文介绍了一视频图像采集处理系统，可用于车辆的安全监控，系统主要功能包括单片机控制ISP—PLD器件实现对视频头的图像高速采集与存储。单片机图像压缩与PC机串行通信实现图像数据的传输；在PC机端实现图像处理和显示等。     

基于云计算的车辆自动放行系统研究

针对现有车辆放行系统的局限性,文章提出了基于云计算的车辆自动放行系统。该系统将图像识别、网络和单片机、传感器等技术相结合,利用已有的网络服务,通过摄像头和低成本的硬件设施搭建一个车辆自动放行系统,将计算机串口与网络模块相连,通过云端服务器对车辆放行系统进行控制,利用手机APP和车辆放行管理系统相结合进行车辆自动放行。     

简单适用的大屏幕显示控制系统

介绍LED发光陈列大屏幕显示控制系统的设计。它是在给出显示原理、程序流程图基础上,利用8片8031单片机控制128行×256列共32768个象素构成的,其中8031单片机每片控制16行×256列共4096个象素,相互独立,自成系统,用作显示汉字、图形、图象等,是制作既简便又适用的广告宣传显示系统。     

非接触式车辆信息管理系统的设计与实现

本方介绍了一种结合了无线数传、单片机控制以及手持数据终端应用等多项技术的非接触式车辆信息管理系统。并对该系统的应用背景，硬件电路构成以及相关软件的设计思想进行了详细分析。     

图像处理技术在车辆超高自动检测系统中的应用

运用图像处理技术和单片机技术,介绍了一种基于单片机的车辆超高自动检测系统,系统的运行实现了在一般情况下不停车的车辆超高检测。     

基于AT89S52的智能简易车辆系统设计

介绍了以单片机AT89S52为控制核心的智能简易车辆系统设计方案。系统根据角度传感器检测的信号,控制小车在跷跷板上做相应运动,其中采用角度传感器感应板面水平角是否为零,确保小车达到平衡。同时采用反射式光电传感器感应板面引导线,保证小车不脱离轨道,并指引小车在规定区域内顺利爬上板面。系统显示装置采用RT1602液晶显示器,能够实时显示行距、时间;小车动力源采用步进电机,并用STA475集成晶体管芯片构成的桥式电路对其驱动,电源直接由12 V蓄电池供电,单片机根据各模块检测的信号作出判断,保证小车正常行动。     

ISD4004语音合成系统在铁路车辆监控中的应用

介绍了应用于铁路车辆监控系统中的基于ISD4004芯片的语音合成系统。根据ISD4004芯片的功能与特点,介绍了实现段落录放音和段落合成语音功能的硬件电路设计和软件设计。在单片机控制下,通过SPI串行通信协议完成语音的调用合成,实现车辆监控系统中的语音合成,并结合PC104微型计算机报告当前车辆状态、实施智能化控制与管理。     

基于单片机的车辆倒车防撞系统设计与实现

车辆防撞倒车系统又称驻车或者倒车雷达,该文设计的车辆倒车防撞系统是基于超声波测距的一种工具。系统的显示器会显示汽车在倒车过程中与物体的距离,然后人就会根据显示的距离和播报的语音进行操作,在司机进行倒车时,起到一个很好的辅助作用。超声波传感器完成测距报警系统的制作是以单片机为控制的核心部件。该系统是由单片机的最小系统、超声波测距仪、液晶LCD1602显示器、语音播报模块和电源部分组成。     

检查铁路设备缺陷的成象系统

日本铁路技术研究所已研制出一种检测铁路装备故障的系统。它利用摄象机拍摄被红外光照明的运动物体图象，然后根据这种图象的光图形对照基准图象，检查非正常情况。     

基于DSP的车载测距安全预警系统研究

针对高等级公路车辆纵向碰撞事故频发的问题,设计了一种基于DSP的车载测距安全预警系统,该系统通过激光雷达测距传感器实时采集车辆前方障碍物运动状况,由TMS320DM643高速数字信号处理DSP进行主要的数据信息处理,适时解算和分析前方车辆与本方车辆之间的纵向车距是否满足安全车距的需要,利用MC9S12XS128单片机完成车辆行驶状态参数的采集处理及声光预警。实验结果表明,该系统工作可靠性高、价格成本低,具有广泛的应用前景。     

车辆防抱死系统的改进设计与实现

以往设计出的车辆防抱死系统由于控制手段选择不佳,导致系统制动距离和制动时间均不佳。该文设计并实现了一种车辆防抱死改进系统。所设计的系统主要由控制模块、传感器和电磁阀组成,对其中的单片机、电源电路和修正电路进行重点改进。MSP430F149单片机利用其最小系统对传感器感应数据进行数据运算和分析,再调用电磁阀实现对车轮制动轮缸的直接控制。电源电路根据特定需求为传感器和MSP430F149单片机供应能量。改进后的修正电路,可实现对传感器硬件故障和电磁阀通信故障的检测和维修。系统利用现场可编程门阵列对其功能进行改进设计,并给出功能改进流程图。实验结果表明,所设计的系统具有较好的制动距离和制动时间,能够较为成功地实现改进目标。     

激光测距仪在车辆新型自主式巡航控制系统的应用

紧跟巡航控制系统的发展动向 ,介绍了专用激光测距仪在车辆自主式巡航控制系统中的应用以及其技术指标和误差 .数字巡航控制系统采用了模糊控制算法 ,ECU采用数字式控制器PICl6F877单片机 ,执行机构采用步进电机 ,样机达到预期效果。     

基于GPS/GSM的汽车防盗报警系统设计

采用GPS/GSM技术开发汽车防盗系统。系统利用GPS定位技术获得车辆的位置,判断车辆是否移动,并可通过GSM网络,将车辆位置信息发送给用户。用户可以通过GSM网络对系统的工作状态进行设置。系统内部的控制是通过单片机完成的,其接收GPS数据和来自用户的命令,在分析后给出相应的处理。系统的定位精度在10米以内,能够在车辆被盗后及时通知用户,经过扩展能够增加更多的功能。     

图象目标识别图形的自适应步级检测

建立图象目标识别模型，用形状、灰度和运动特征描述图象目标。基于目标建模，把目标识别、门限及目标图形区域步级检测、虚漏警调节和目标空域条件有机地结合起来，给出牵引式跟踪系统中图象目标识别图形的自适应步级检测算法。该算法用于检测具有识别特征的图象目标图形，并成功地应用到实际的实时跟踪系统中的图象目标识别和跟踪。对实际图象的处理结果和在实时跟踪系统中的实验说明本文研究的技术的有效性和适用性。     

机载电光跟踪系统图象消旋原理研究

机载电光跟踪系统中，平台框架的运动以及成像器件相对台件的运动都会引起跟踪器图象的旋转。消旋系统就是要旋正图象，消除其影响，常用的消旋标准有“上向”和“前向”两种，按此标准可定义出相应的消旋正向。电视系统消旋角是目标视轴（ＬＯＳ）指向角的函数。红外系统须在电视消旋角的基础上加入俯仰框架角。     

基于CC2430的城市车辆限行系统研究

随着车辆的增多，城市交通拥堵越来越严重，影响了市民日常出行。实行车辆限行是缓解交通拥堵的有效方法。利用ChipconAS公司的射频芯片CC2430进行车辆无线识别，结合单片机与以太网实现远程通信，设计了一套根据车辆出行天数进行城市车辆限行的系统。为了获得车辆出行天数，对根据出行天数进行车辆限行的方法进行了论述，重点是系统的硬件设计，并对软件设计中的难点给出了说明。     

基于GPS和GSM的车辆自动跟踪系统

采用STC公司的STC12C5A60S2单片机为控制核心,在车辆被盗的情况下,利用GPS卫星定位系统确定车辆的位置,然后通过GSM网络将车辆的位置以短息的方式发送到车主指定的手机中,车主可远程控制使系统自动切断汽车内的点火电路,从而实现防盗功能。     

声音导引电动车系统硬件设计

声音导引系统．是基于无线通信技术的新型导引系统．可以应用于新型智能机器人控制系统．这种声音控制机器人的运动方式将有着广阔的应用前景。将声音导引无线通信技术与单片机结合起来,设计了声音导引电动车系统,通过接收平台接收到声音时间不同,计算出指定位置,通过无线传输数据控制电动车到达指定位置。用单片机完成整个系统的控制。通过单...     

自动化技术与远动技术

0509653利用遗传算法进行 PID 参数寻优的倒立摆控制系统[刊,中]/王彪//计算要机测量与控制.—2004,12(12).—1171-1174(C)0509654车辆运动模拟器运动参数实时监测系统[刊,中]/孙双蕾//火力与指挥控制.—2004,29(6).—77-80(C)针对车辆运动模拟器运动参数的实时测量要求研制了一套计算机实时在线监测系统,介绍了监测系统的组成和功能,通过对车辆运动模拟器油缸位移的分析,推导了模拟器运动参数的理论解算方法,并从数据通讯、处理和管理等方面对监测软件进行分析与设计,从而实现了模拟器运动参数监测模式的多样化。参6