智能控制系统的硬件设计--以交通灯为例

本文针对现有交通灯存在的缺点：对于不同的车流量没有设置相应的通行时间,交通灯对车道的放行时间相对较为固定,虽然早晚放行时间有别,但多为人工控制,造成道路资源严重浪费。作者尝试设计一款交通灯智能辅助控制系统,采用工业级51系列的单片机作为CPU,提出一种利用传感器感知道路车流量,并反馈到核心CPU,根据采样信号自动对相应路口的通行控制时间进行自动化控制。     

基于车流感知的新能源交通灯智能控制系统设计

针对路口拥堵、道路通行效率较低的问题,文章提出并设计了基于车流感知的新能源交通灯智能控制系统,利用车流量监测传感器的信息融合与处理、双电源自动切换等关键技术,实现交通灯交替时长随车流量动态调整。首先,对新能源智能交通灯控制系统进行总体设计,采用AT89S52单片机作为控制核心以及常规电源、光储双路电源供电;其次,设计硬件电路,将单片机作为核心,构建集车流量收集、自动控制、信息处理、双电源自动切换的闭环控制系统。然后,设计软件程序,并对智能交通灯控制系统进行测试。最后,通过Proteus软件仿真及试验验证,结果表明,文章设计的系统实现了交通灯交替变换时间随车流量信息进行动态调整的功能,提高了路口通行效率,且在交通灯常规电源失电时,自动切换为光储电源供电,保障了交通灯的正常工作。     

基于单片机的循迹智能车系统设计

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹,利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示,利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序,无需干预,前进、后退、左拐、右拐自动驾驶。利用车头两侧设有的红外传感器,实时判断障碍物偏移量,实现智能跟随。利用红外遥控前进、后退、左拐、右拐随意切换。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,自动驾驶,智能跟随,遥控控制,超声波测距提示障碍物的功能,LCD1602实时显示小车距障碍物的距离。     

基于单片机的智能交通灯控制系统设计

本文采用AT89C52单片机设计了一款智能交通灯控制系统,该系统通过检测和比较南北方向、东西方向车流量的大小,灵活地调节交通灯的通行时间,达到对交通灯自动实时控制的目的。系统不但在传统模式下能够正常工作,还可以实现根据车流量自动调节交通信号灯的智能模式,以及特殊车辆到来时的紧急模式,有效地缓解了车辆拥堵情况,提高了车行效率和道路利用率。     

基于电涡流现象的车流量检测板的设计

为了给智能交通系统提供一个可靠的车流量传感器,研究了基于电涡流现象的车流量检测板,给出了以AT89S52单片机为核心的车流量检测板的硬件电路和软件框图,指出了所遇问题的解决办法。本检测板在郑州等地进行了现场试验,结果表明该检测板能够稳定可靠运行,检测精度高,取得了满意的效果。     

基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计

针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。     

位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路,并通过实验,得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。     

基于多探测传感器的智能灯控制系统的设计

针对目前高校、商场、道路等公共场所照明用电浪费严重的问题,本文设计了一款智能灯控制系统。以AT89S52单片机作为核心控制芯片,利用光强检测模块、声强检测模块、步进电机旋转热释电红外传感器模块构成了多方式探测系统。该系统创新性地利用多传感器互补探测,辅以步进电机旋转实现了热释电红外传感器的动态检测。     

智能窗控制系统的设计

智能窗户体现了不仅提升居家智能化,而且为居家生活代来极大的便利,文章设计一款智能窗控制系统,以及STC89C51单片机为控制核心,雨滴传感器实现对雨滴的检测自动控制窗户,MQ传感器实现对有害气体的智能检测自动控制窗户和排气扇,还具有按键手动控制窗户开关,采用SHT11实现房间温湿度检测与控制,实现恒温恒湿功能。对智能窗控制系统的软件设计后,在Proteus上仿真验证,实现了智能窗功能。     

基于AVR单片机的电暖炉控制系统

本文介绍了用AVR单片机实现智能电暖炉控制系统的方案、介绍了电暖炉实现安全可靠运行所需的传感器及执行机构。详细分析了传感器及执行机构对单片机硬件的需求和AVR单片机具备的内部资源的对比,指出了AVR单片机拥有应用系统所需的绝大部分资源。对AVR单片机应用具有现实的指导意义。     

基于单片机的智能台灯控制系统

文章设计一款单片机智能台灯控制系统,实现对台灯的手动和自动控制功能,以STC89C52单片机作为多功能智能台灯的主控制器,光电检测模块检测坐姿,红外传感器检测人体,光敏电阻检测光强,同时按键实现手动控台灯制亮度功能,在Proteus对智能台灯控制系统的进行软硬件联合仿真,验证台灯的自动控制功能和手动控制功能,实现了预期功能,满足要求。     

基于单片机的室内无线精确定位小车的设计与制作

文章介绍了一种基于超声波测距技术的室内无线精确定位智能小车控制系统的设计。该系统以msp430f149单片机为主控芯片,利用步进电机带动超声波传感器组进行定位数据采集,通过电子指南针的角度检测控制小车进行方向定位。利用n RF905无线模块实现了双机无线通信及数据交换,将采集数据绘制成坐标点显示在控制端触摸屏上,实现触摸屏上小车位置的显示,并通过点击触摸屏实现控制小车找相应位置的功能。     

基于STC15W单片机的窗户智能控制系统设计

阐述基于STC15W单片机的智能窗户控制系统的设计方案，控制系统的模块，硬软件设计，包括PM2.5传感器、光敏电阻模块、DHT11温湿度传感器，控制系统软件包括温湿度传感器的数据读取、MQ-2型烟雾传感器的检测、电机驱动与传感器信号处理模块。     

红外测量在车流量监测中的应用

介绍了基于红外传感器的车流量监测系统的总体方案以及软硬件设计.说明了红外传感器的选择以及菲涅尔透镜应用.红外传感器经过两级放大后,与窗口比较器进行比较产生脉冲进入单片机电路.通过对脉冲序列的分析和判断,得到通过车辆数.该系统采用红外传感器检测是否有车辆通过,可以将探头放置在公路的适当位置,车辆通过时会引起传感器输出的变化从而监测道路情况,测量该路段的车流量并将测量结果显示在屏幕上.文中说明了道路测试结果,并给出测试波形.阐述了车辆的计数流程图.并进行了车流量监测系统显示程序设计.本系统的软件设计部分用C51编写,设计程序实现了液晶屏显示等功能,C语言与汇编语言相比其可读性更强,使用也更简洁.在车流量监测系统中,基于红外传感器能够较好地实现了车流量的显示.     

基于超声波和环形线圈的车位信息检测

车位检测是停车场监管系统的重要内容,针对大型地下车库的多通道结构和环境特征,提出了以通道为单元的车位检测方案。该方案以单片机AT89S52为核心,基于超声波探头和环形线圈传感器,通过对车辆行驶方向(进入或离开通道)的判断实现对地下车库车位检测。研究内容主要包括环形线圈电路设计、超声波收发电路设计以及基于单片机的车位检测软件设计。实验表明:系统能有效检测车位信息。     

基于多探测传感器的智能灯控系统

针对目前高校等公共场所照明用电浪费严重的问题,设计了一个智能灯控制系统。以AT89S52单片机作为主控,利用光强检测模块、声强检测模块、步进电机旋转热释电红外传感器模块构成了多方式探测系统。该系统创新性地利用多传感器互补探测,辅以步进电机旋转实现热释电红外传感器的动态检测。经电路调试,证明该方案可行,具有较高的实用价值。     

基于单片机的智能交通灯控制系统的研究与设计

针对道路交通拥挤、交叉路口经常出现拥堵的情况,本系统采用单片机作为核心控制器,组成一个集车流量采集、处理、自动控制为一身的闭环控制系统。通过仿真本设计能模拟基本的交通控制系统还能进行倒计时显示,车流量检测及调整,交通违规处理和紧急处理等功能。     

基于FPGA的交通信号灯控制系统设计

为了使交通信号灯系统针对车流量变化做出有效应对,设计了一种智能交通信号灯控制系统。该系统结合道路传感器反馈的车流信息,采用有限状态机实现了交通信号灯全感应自适应控制方案,得到最优信号灯转化和时间分配。该系统采用FPGA设计,结合成都科华北路复杂交通路口车辆统计信息,对该系统进行仿真和验证。结果表明,该系统能减少17.550%的车辆平均延误时间,保障交通顺畅,提高了效率。     

基于STC12C5A60S2智能小车控制系统设计

本设计的智能电动小车,由主控模块,超声波传感嚣模块,光电寻迹传感器模块,舵机驱动模块等组成,以STC12C5A60S2单片机为核心,完成路面信息检测、寻迹避障、可程拉行驶速度、准确定位停车等功能这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高。     

模糊控制优化三岔路口交通

传统交通控制系统采取的是定时控制方案,此种控制方法经常出现单方向交通堵塞严重的问题,致使某一方向交通延误过大。而采用先进的车流量检测技术、先进的控制策略等高新技术开发的智能交通系统就可以大幅度提高交通道路的运行效率,成为解决交通拥挤问题最为有效、最为经济的办法之一。本文将视频车辆检测方法和传统的环形线圈方法结合起来检测车流量,从模糊控制的角度,实时调整三岔路口信号灯周期,达到减少车辆延误时间,提高交叉口整体通行效率,来实现对三岔路口交通状况的调节。