基于MSP430的特种车辆云监控系统

本文设计了一套基于MSP430的特种车辆云监控系统,由供电模块、MSP430主处理器模块、无线通信模块、监控模块、存储模块、上位机管理系统等组成,针对目前的监控规划系统主要只适用于普通车辆,对特种车辆的监控仍然处于缓慢发展状态的背景下,本软件以特种车辆为主要中心设计,通过与交管部门的协同合作以及由硬件监控模块收集车辆运行状态信息,由MSP430主处理器处理数据信息,各个硬件模块之间通过无线通信实现数据的传递,以软件平台展示出实时监控特种车辆的运行状态和后期查询车辆的运行轨迹,同时可以清晰呈现对特种车辆规划好的行驶路线,从而能够有效全面地监控特种车辆,查询管理特种车辆的规范作业,提高特种车辆的道路通行效率,减小路段事故发生率。     

基于移动互联的车联网监控调度系统架构的设计与实现

为了提高车辆的有效利用率和车辆运行的安全性以及处理突发事件的能力,加强对车辆和司机的管理,利用物联网感知技术和GPS技术,通过对车联网无线数据通讯的数据感知和采集,实现车联网监控调度系统架构.重点研究了车联网总体结构、车联网的关键技术、车联网监控调度系统功能结构的设计、监控调度系统的功能模块和物理结构.应用结果表明,该方案结合GPS/GIS定位,实现车辆的计算机智能调度,提高管理水平和效率.     

基于Telematics的出租车调度监控系统解决方案

本文开篇先列举了出租行业亟需解决的三大问题,通过对当前出租行业的主要需求入手,首次提出了把Telematics成功应用于车辆调度系统这一概念.本文从监控调度、一键通动态导航、获取实时交通信息、出租车电召、定位与跟踪、车辆控制、远程设置、读取车辆参数、查询车辆状态、偏离路线报警及信息管理等方面对出租车调度系统进行了深入的研究.全面介绍了基于Telematics的出租车调度监控系统,并单独对整套系统的各大组成部分进行了阐述.本方案充分结合出租车行业的现状,通过在出租车调度系统中引入电召功能,此功能可提高司机的收入水平,降低车辆的运输成本;通过在出租车调度系统中引入LED广告屏及利用Telematics终端作为广告发布的媒介,从技术角度保证了司机的收入,解决了当前行业存在的普遍矛盾.本文也是国内首次将动态导航及实时交通信息概念引入到出租车调度系统的研究性论文.     

一款基于量子通信技术的新型无人驾驶车载安全通信模块

随着计算机技术和人工智能技术的发展,在市场和技术的双重驱动下,无人驾驶技术近年来得到了井喷式的发展。无人驾驶车辆和后台控制系统间的信息交互基本处于明文或弱加密状态,极易受到网络攻击,使车辆行驶过程中出现不安全的情况。本文基于量子通信技术,提出一款针对无人驾驶车辆的车载安全通信模块,将无人驾驶车辆和后台控制系统之间的交互信息进行加密,保护信息传输过程中的安全性和完整性,从而保证无人驾驶车辆在传输过程中的安全。     

基于MVB的司机控制台模拟系统单元的设计

近年来,我国积极开展高速动车组和城市轨道交通车辆的研究工作,列车网络控制技术已经成为高速动车组和城市轨道交通车辆的关键技术之一。本文重点说明了基于MVB总线技术设计的司机控制台模拟单元,并对其硬件和软件架构进行了详细的阐述。     

卷积神经网络行为克隆方法在无人车上的研究

为了减少智能车在特定环境下无人驾驶的成本,设计一套卷积神经网络行为克隆方法的无人驾驶系统。该系统模仿人类学习的过程,通过卷积神经网络预测车辆状态方法实现无人驾驶。采用普通的视觉传感器获取环境信息。先研究卷积神经网络行为克隆方法,并搭建基于Linux系统的树莓派智能小车,设计2组实验验证该方法的准确性。该方法已成功地应用于首届"DIY Robocars KuaiKai"无人驾驶全球挑战赛小车组,结果表明卷积神经网络行为克隆方法可以实现特定环境下的无人驾驶。     

移动边缘计算突破无人驾驶时延瓶颈

智能无人驾驶汽车发展潜力巨大.当前关于无人驾驶汽车的研究大多集中在车载环境感知技术和车辆控制技术方面.随着无人驾驶汽车逐步走向规模化商用,如何实现云端和汽车之间数据的低时延和高带宽连接,成为制约智能无人驾驶汽车发展的瓶径.移动边缘计算通过在移动网络边缘提供IT服务环境和云计算能力,可以减少对网络资源的无效占用,增加实时通信连接的可用带宽,降低服务交付的时延.移动边缘计算可以满足智能无人驾驶的需要,将对无人驾驶汽车的发展起到重大支撑和推动作用.     

基于网络技术列车黑匣子系统的研究

列车"黑匣子"是现阶段在铁路运输行业应用较为广泛的监控工具,它可以全程监控、记录、存储列车行驶状态数据,不仅是为列车出现事故调查提供有利的数据依据,还可以通过对当前行驶列车的车辆的运动状态、关键部件的安全系数和驾驶员操作等一些数据,评估列车的安全行驶性,一旦出现问题,将及时发现采取有效措施,本文就是利用无线网络GPRS/GMS把远程运行列车与地面控制中心保持联系,加强了对运行列车的系统监控,使整个监控系统更为完善。     

4G网络在无人驾驶智能车远程监控系统上的应用

近年来,随着电子技术和通信技术的快速发展,制造无人驾驶智能车已成为一大热潮。3G网络的普及以及人们对网络的要求越来越高,4G就是在这种背景下应运而生的。本文运用4G网络在无人驾驶智能车远程监控系统上,通过4G网络把无人驾驶智能车的信息以数字和图像形式传送到远程监控端,远程监控端的操作人员便可以看到无人驾驶智能车的信息并进行控制。     

城市轨道交通数字视频监控系统的发展前景

随着城市规模和人口不断扩张,城市道路拥挤不堪。低碳、绿色、环保的城市轨道交通成了众多城市基础建设的必然选择。为保证城市轨道交通乘客,工作人员,车辆的安全和各种突发状况,视频监控系统在正常列车运营管理上发挥着重要作用,并提供了实时监控及追查取证的依据。提出将专用和公安视频监控系统采用数字监控统一整合的方案,并在实际应用的组网方案和硬件设备使用上进行优化,提高硬件使用效率,节省投入资源及资金。本文通过对数字视频监控系统的功能、构成和应用等方面分析了其在城市轨道交通数字视频监控系统的发展前景。     

轻卡驾驶室结构特性的综合仿真分析

运用MSC Nastran、Ls-Dyna等CAE分析软件,对轻型卡车驾驶室的结构特性进行仿真分析。建立了轻卡驾驶室有限元模型,设置载荷及边界条件,对轻卡驾驶室的模态、静态刚度、静态强度进行分析及评价。同时,根据ECE R29安全标准建立轻卡驾驶室耐撞性分析模型,对其进行正面摆锤冲击试验,通过选取驾驶员侧的相关参数进行仿真。仿真结果表明,驾驶员腿部护板到座椅垫前端的水平距离大于假人模型大腿厚度,因此,能保证有足够空间放置假人模型。     

高速列车司机室异常噪声分析与控制研究

对高速列车司机室内的噪声和振动进行了测试,分析车内的噪声与振动水平、噪声传递路径及声源特性,探寻造成司机室噪声水平过大的原因,提出通过车轮鏇修解决司机室噪声过大问题的建议,并对车轮鏇修前后的司机室噪声与振动水平进行了对比测试分析,并由此开展了高速列车司机室噪声控制措施的研究.结果表明,车轮第20阶多边形是使车内噪声和振动过大,并形成588 Hz显著频率的主要原因.车辆结构在580 Hz附近存在局部模态区,当外界激振频率落在这一区域时,会激发车辆结构的共振.通过车轮鏇修,改善车轮多边形,可以在一定程度上缓解车内噪声问题.但是,优化车辆结构,使车辆模态避开车内噪声显著频率范围,才能从根本上解决包括司机室噪声过大在内的一系列由于共振引发的车内噪声问题.另外,结构振动声辐射对司机室显著声源具有一定贡献,针对司机室噪声控制,还需要采取一定的减振措施.     

城市轨道交通车辆起动牵引力选择研究

起动牵引力选择是城市轨道交通车辆动力选型的重要参数。合适选择启动牵引力,不仅能满足用户需求,也能使牵引系统最好地发挥功效。文章依据牛顿第二定律,考虑启动阻力、粘着力以及极限冲击的影响,通过牵引计算实例阐述EMU城市轨道交通车辆起动牵引力选择的方法。     

基于TMS320DM642的高清摄像机设计及在智能交通中的应用

在智能交通系统中,以往的常规摄像机是对所有通过该地点的机动车辆的车牌进行拍摄、记录与处理。由于受到图像采集设备分辨率的制约,图片仅能反映出车型、车身颜色、车牌号码等简单信息。公安执法部门对部分治安案件、交通肇事案件的取证要求上,希望能掌握更详细更清楚的资料,如驾驶员的面貌特征、车内驾驶室的情况、清晰的车辆信息、货车的装载情况。文章采用TMS320DM642芯片设计了一种新的高清晰摄像机,所抓拍的图像中可以用肉眼清楚地分辨:车辆的颜色、特征、车牌的号码、车牌颜色、司乘人员的面部特征。     

论城市轨道交通传输网络的设计方案

对城市轨道交通通信系统的传输网络需求进行了分析，对各种传输制式进行了比较，提出了城市轨道交通通信系统传输网络的最佳解决方案。     

城市轨道交通传输技术分析

本文在对MSTP、OTN、ATM、IP、RPR等传输技术分析比较的基础上,结合城市轨道交通传输设备选型和组网的需求和特点,对城市轨道交通传输方案进行了探讨。     

A Low-Order DGPS-Based Vehicle Positioning System Under Urban Environment

The vehicle positioning system is a key component in functions such as vehicle guidance, driver alert and assistance, and vehicle automation. Since installing a low-cost global positioning system (GPS) or inertial navigation system (INS) unit is becoming a common practice in vehicle applications, its involvement in vehicle guidance and vehicle safety deserves a closer investigation. Typical vehicle applications require high reliability, low cost, and sufficient accuracy under all operational conditions. For GPS-based positioning, urban driving with its complicated maneuvers, frequent GPS blockage, and multipath, are some of the most difficult driving environments. This paper explores the feasibility of a low-order vehicle positioning system functioning under an urban environment. The equipped vehicle has a midrange differential GPS (DGPS) unit and few relatively simple in-vehicle sensors. A low-order integration is explored by utilizing a vehicle model-based extended Kalman filter (EKF) to incorporate in-vehicle motion sensors and to largely avoid direct integration of INS signals. Further, the characteristics of DGPS measurements under urban environments are investigated, and novel DGPS noise processing techniques are proposed to reduce the chances of exposing the EKF to undesirable DGPS measurements due to common DGPS problems such as blockage and multipath. A resulting fourth order EKF based positioning system is successfully implemented in the test vehicle to demonstrate the feasibility of the proposed design. Experimental results illustrate the ability of the system to meet the accuracy and robustness requirements in the presence of blockage and multipath under a typical urban driving environment.     

Multihomed SIP‐based network mobility for the scheduled public transit service

Network mobility (NEMO) enables a group of nodes to connect to the back‐end infrastructure during the movement. Because a vehicle must provide passengers good enough transmission quality, various access techniques, for example, 3 G/3.5 G, Wi‐Fi or dedicated short range communication, can be simultaneously equipped to aggregate bandwidth and tolerate link failure. This paper extends the Session Initiation Protocol (SIP)‐based NEMO framework to support multihoming. First, IEEE 802.21 Media Independent Handover (MIH) is integrated to manage multiple egress interfaces in an on‐board unit (OBU). Second, a dynamic synchronization mechanism using the SIP SUBSCRIBE and NOTIFY methods is proposed to manage multiple OBUs in a vehicle. Furthermore, the framework is applied to public transportation systems, for example, bus, train, or mass rapid transit. Passengers may need to transit several times during their journeys. The transit behavior must induce a flood of signaling messages for location update. In this paper, the SIP REFER method is exploited to reduce signaling messages while a group of passengers have scheduled their transit in advance. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

论城市轨道交通传输网络的设计方案

对城市轨道交通通信系统的传输网络需求进行了分析，对各种传输制式进行了比较，提出了城市轨道交通通信系统传输网络的最佳解决方案。     

双卡技术在涉车系统中的实现研究

机动车被盗正日益成为人们关心的社会问题,超高频(UHF)频段射频识别(RFID)双卡技术迎合需求,不仅实现机动车的主动防盗,还能防止运营车辆的违规驾驶。双卡技术包括固定式配对和弹性绑定配对,在整个涉车管理中将机动车与驾驶员作为两个对象分别采用车卡与驾驶员卡两种证件进行管理。固定式配对可在双卡发行时实现,而弹性配对可通过计算机电话集成(CTI)技术、网页(WEB)技术等手段实现。双卡技术的上述功能在应用示范中得到了很好的印证,为涉车管理提供一条新途径。