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杨怡 《微电子学与计算机》2009,26(4)
提出利用模糊自整定PID控制器实现对电烤箱温度控制的方法,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了控制器参数在线自调整,完善了传统PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,方便实现了自整定模糊PID控制系统的计算机仿真. 相似文献
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工业控制中常用的传统PID算法,其参数整定不仅复杂、费时、费力,而且不易取得最优参数,使控制过程达不到理想状态。针对此利用单片机的计算优势,融合最新的模糊控制理论,提出了一种新型的自动的PID参数整定方法,通过软件模拟及实际检验,均达到了理想效果。 相似文献
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机械制冷机是红外探测器组件的重要组成部分,它为红外探测器提供精确、稳定的低温工作环境。机械制冷机普遍采用PID温度控制算法。工程应用中,PID参数的整定大多依赖于调试者的经验,缺少PID参数设计的理论分析。结合制冷机的控制模型,根据波特图和Nyquist稳定判据,分析了PID控制参数的频域设计方法。仿真结果表明,该方法可靠有效,可为机械制冷机PID温度控制参数的在线整定提供指导。 相似文献
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模糊自整定PID控制器的FPGA实现 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。 相似文献
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PCB微钻的检测需要对微钻的运动轨迹进行精密的控制,这里在直线电机驱动的模型下进行研究分析。通过建立直线伺服电动机推针机构的系统仿真模型,详细分析了模糊PID算法以及数学模型。分别用传统的PID控制与模糊PID控制,对推针装置的推针过程进行了仿真。结果表明,模糊PID控制器能较好地实现微钻的位置跟踪,使其按照预定的运动轨迹运动,提高了检测的精度。 相似文献
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针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性.考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闲环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,基于传统PID控制器、单神经元PID控制两种不同控制策略控制.通过对伺服控制系统的仿真分析得到了电机操动机构速度跟踪控制特性.结果表明,单神经元PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,是一种较理想、有效的控制方法. 相似文献
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基于PID控制系统的控制率设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对PID控制器不易改变控制参数,调节不便的缺点,采用微处理器和软件技术,不仅能将模拟PID控制器改为数字实现,而且利用软件的强大功能,可以实现多种控制算法,使得PID控制规律朝着更加灵活和智能化的方向发展。 相似文献
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本文主要分析了常规PID控制器、模糊自适应PI D控制器和变结构模糊PID控制器的原理.并设计了三种控制器。针对同一控制对象进行了MATLAB仿真,分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变三种不同情况下控制器的鲁棒性从仿真结果可以看出变结构模糊PlD控制器在三种情况下的鲁棒性最好。 相似文献
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利用可编程序控制器和变频器实现PID控制的应用场所很多。现介绍恒压供水应注意的一些问题,OMRON可编程序控制器及ABB变频器的接口电路设计等知识,是学好变频控制技术的典型实例。 相似文献
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为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID+CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的"开放伺服"功能,在Turbo PMAC运动控制器上实现了PID+CMAC控制策略。测试结果表明PID+CMAC控... 相似文献