风力机输出特性的实验室模拟

为了满足高校“风力发电”课程实验教学的需要,本文以西门子S7-300PLC和S120变频器为核心,构建了风力机输出特性的实验室模拟系统。通过在S7-300PLC中实现风力机模拟算法编程,使S120变频器按照风力机的输出特性对电动机的转矩进行控制。稳态和动态实验结果验证了风力机模拟的有效性。     

西门子S7-200在自动调平中的应用实践

以西门子S7-200PLC核心,以松下A系列交流伺服驱动为执行机构的自动调平控制系统,该控制系统可推广应用于三点式自动调平及液压自动调平系统。     

基于S7-300PLC的小车运动控制系统

基于改善现有工业生产运输环节的目的,设计开发了基于PLC(S7-300)的小车运动控制系统,并完成了硬件设计和软件编程。该系统通过PLC编程、直流电动机传动装置、传感检测以及数码管显示装置,实现了对运动小车的自动和手动两种控制方案,能够自动检测出目标小车的位置,完成小车位置的实时故障报警。实际应用表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。     

基于西门子S7-1200PLC的以太网S7通信研究

随着“中国制造2025”强国战略的推行,工业自动控制领域必将进一步升级,工业控制器之间的通信将成为重中之重。文中以西门子1200PLC为核心,详细介绍了以太网S7通信,并通过TIA博图V16软件仿真实现了两台S7-1200PLC之间的通信。     

西门子S7-1200PLC在厂区给排水系统中的应用

介绍了S7-1200PLC在厂区给排水系统中的应用,着重强调了S7-1200PLC信号采集、控制和通讯等功能面向中低端分布式自动化系统的应用。厂区给排水系统是由储水水库、二次加压泵房、回水收集井和排水泵组成,主要设备相对分散,适合应用的分布式控制。     

西门子S7-1200在污水处理厂中的应用

介绍基于西门子S7-1200系列PLC的控制系统在有工业污水和生活污水混合污水水质的中小型污水处理厂的应用,着重强调了S7-1200PLC信号采集、控制和通讯等功能面向中低端分布式自动化系统的应用,污水处理厂主要由进水泵房、CAST池、絮凝沉淀池、鼓风机房、紫外消毒池组成,适合应用的分布式控制。     

激光去飞边机应用研究

本文介绍了一种新型的PLC的激光去飞边机研制。该系统是以西门子S7-300为核心开发的,在工业领域具有非常重要的现实价值。该控制系统的控制精度和可靠运行等性能达到满意的控制效果。实际运行情况表明,系统运行稳定,能够满足生产的工艺要求。     

S7-1200PLC在中央空调节能系统中的应用

针对传统中央空调的冷冻泵、冷却泵不能自我调节负载而造成的能源浪费问题,采用可靠的PID控制算法和变频技术,设计了由变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器等器件构成的温差闭环自动控制系统,来自动调节水泵的输出流量,从而达到节能目的。设备改造试验结果表明,由S7-1200PLC控制器构成的温差闭环自动控制系统,能耗下降较为明显,实现了恒温控制,节约了企业设备改造成本。中央空调节能系统是大型建筑重要的配套设施之一,其电能损耗直接影响到城市大气环境的质量。为此,本文结合实际案例,通过介绍S7-1200PLC控制器的特点,重点探讨了S7-1200PLC在中央空调系统节能减排中的应用,以期降低中央空调系统的电能损耗。     

浅析西门子SIMATIC S7-300PLC技术——以中职生学习为例

为了能够在几乎所有的制造区域中操作机器、设备和过程,除了能源,还需要提供控制元件。这些控制元件必须可以启动、控制、监视和停止任何特定机器或过程的操作。新的SIMATIC系列将所有设备和系统(如硬件和软件)集成到一个统一、强大的系统平台。在该平台中,克服了计算机、PLC和过程控制之间存在的障碍,改善了操作员控制和监视。现在都是用可编程逻辑控制器来解决自动化任务,而西门子SIMATIC S7系列PLC就有S7-200,S7-300,S7-1200,S7-400这4种型号。而S7-300是中职学生学习的最好的范围,属于中低性能范围,文章对此进行了探讨。     

基于西门子PLC五维机械手装配系统的电气设计

柔性制造系统是指具有高度自动化程度的制造系统。文章将选取集运输、加工、检测、安装、存储和检测于一体的柔性制造系统为研究对象,具体阐述该系统中的检测安装环节,即五维机械手装配系统。针对工业装配生产线的自动检测装配问题,该系统,基于机器视觉技术,采用了特征值方法以识别零件,从而构建了一套完善的机器视觉系统,展现了工业生产线自动化检测装配的整个工艺流程。具体来说,五维机械手装配系统是采用西门子控制器S7-200和位置控制模块EM253,通过图像传感器辨别处理的方法识别零件是否合格。同时,该系统通过输出脉冲信号控制五维机械手装配系统上各轴的步进电动机,伺服电动机及其驱动器进行精确的位置定位,实现零件多角度的检测和组装。通过实验与调试,采用该方法在满足了零件的高精度识别和定位要求的同时,仍然保证了系统高效率运转,满足了零件装配作业的实时性和精度要求,具有深远的研究意义和实践价值。     

双闭环控制的生物芯片点样仪

在高定位精度的运动系统中,光栅尺做为位置反馈元件大量使用。本点样仪选用Galil公司的DMC1800控制卡、松下交流伺服电机、雷尼绍光栅尺和贝塞德运动单元,定位精度可以满足设计要求。控制软件采用VB编写。     

DY-2003小型点样仪控制系统的设计

DY-2003小型点样仪控制系统的硬件部分选用了固高公司的GT-400-SG的控制卡。该卡虽然为开环控制卡,但由于和性能较高的松下交流伺服电机与THK运动单元配合使用,精度可以满足设计要求。控制软件采用VB编写,具有操作简便、易于升级等特点。     

基于PLC的智能分选机控制系统的设计

针对目前国内尚无自主知识产权的半导体分选机系统的状况,提出了一种基于PLC的智能分选机系统的设计方案。智能分选机系统以工控机为上位机,安川MP2310为下位机,通过伺服驱动器控制伺服电机构成闭环控制系统,实现了精确地位置控制,能够满足半导体芯片分选的精度要求。文章给出了分选机系统上料部分程序设计的流程图,详细介绍了上料部分的工艺流程,给出了部分上料部分典型PLC程序,解决了工作台示教、芯片快速分选等的问题。现场使用表明,该系统设计合理,工作可靠稳定。     

基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究

以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人要求。     

某型运动控制平台三环控制系统设计与仿真

为了提高舰载某型运动控制平台伺服控制系统的运行效率和响应能力,以计算机建模和虚拟样机技术为基础,应用ADAMS和Matlab/Simulink协同仿真技术,建立了三环永磁同步电机矢量控制模型,并设计了一种同步电机驱动下的三环伺服控制器。仿真结果表明,该三环伺服控制器能够有效提高系统的动态响应性能和跟随定位能力,并且满足工程控制的相应稳定性要求。     

基于FESTO伺服控制器的仓储抓取系统设计

针对仓储抓取控制系统设计的问题,设计了一个基于FESTO伺服控制器的实验装置。以FESTO伺服控制器作为运动控制单元,S7300PLC作为控制器、WinCC作为监控软件,通过经济合理地配置系统硬件及较为完善的编程,成功地搭建了一个基于FESTO伺服控制的仓储抓取装置。在此平台中,PLC采用模块化的编程方式,WinCC用C脚本的方式实现系统丰富的动态显示,充分利用系统不同部分的资源,完成不同任务,达到系统运行的最优效果。     

基于IMAC的高精度扫描架控制器设计

扫描架是天线测试系统的重要组成设备,扫描架控制器是其控制中枢。论述了硬件组成及伺服控制原理,采用高性能的IMAC(Integrated Multi-Axis Controller)运动控制器作为核心控制单元,可兼容多种伺服驱动器,通过触摸屏实时显示各轴参数并可手动控制。设计了PLC程序、界面程序、软件接口,分别实现了数字量开关的响应、触摸屏控制和远程控制。描述了到位脉冲、位置掉电保存等主要功能,为证明该控制器的控制精度,将其用于某天线测试系统,实测发现定位精度小于0.05mm,实现了扫描架的高精度控制。     

串级PID控制在风柜控制中的应用

在我国洁净室技术起始于上世纪60年代,当时,洁净室技术是为满足军工、精密仪器、航空仪表和电子行业的产品质量需求,满足这些行业加工和实验研究的精密化、微型化、纯度、质量和可靠性而诞生的一门新兴技术[1]。利用PID控制原理,基于STEP7和WINCC的串级PID来控制风柜的阀门,从而实现对被控区域温湿度精准的控制。该系统...     

PROFIBUS与WinCC在地源热泵群监控系统中的应用

针对地源热泵群监控系统自动化的问题,提出了一种基于PROFIBUS-DP总线和组态软件技术的地源热泵群监控系统设计方案。系统以装有WinCC控制软件的PC机监控整个网络,一台S7-300PLC作为整个网络的主站,每个从站利用S7-300PLC实现对各个热泵机组的运行控制。该系统具有可靠性高、可维护性强、监控界面形象配置更容易、画面效果更逼真,程序运行更安全等优点。测试组实验结果证明:该设计能够满足监控系统的指标要求,能够很好地完成对地源热泵群工作温度等参数的监控任务。     

基于V90伺服的细筒薄壁绝热层内表面打毛设备定位控制系统开发应用

介绍了一种基于西门子V90伺服驱动的固体发动机内表面绝热层打毛设备定位控制系统开发应用过程,利用西门子公司TIA软件开发了打毛设备控制系统的上位组态,利用西门子公司提供的V90伺服驱动系统及TIA提供的丰富的运动控制函数库,实现了伺服电机的精确位置控制。通过软件开发以及硬件的组态,对该套控制系统进行了试验调试,取得了理想的试验效果。