步进电机驱动电路的设计

本设计系统地介绍了步进电机驱动电路控制系统的组成、设计方案、电路原理等一系列的设计过程。步进电机驱动电路控制系统是以AT89C51单片机作为控制核心,步进电机为控制对象,运用汇编语言编程实现系统的各种功能。该系统由单片机最小系统、步进电机驱动模块L298、显示电路、4*4键盘电路四大部分组成。电路具有性能稳定、成本低廉等优点,有较好的应用价值。本文通过对步进电机驱动电路控制系统的设计与研究,从而理解步进电机在各种装置中的运行模式和工作状态的实现。     

基于FPGA步进电机驱动控制系统的设计

通过对步进电机的驱动控制原理的分析,利用Verilog语言进行层次化设计,最后实现了基于FPGA步进电机的驱动控制系统.该系统可以实现步进电机按既定角度和方向转动及定位控制等功能.仿真和综合的结果表明,该系统不但可以达到对步进电机的驱动控制,同时也优化了传统的系统结构,提高了系统的抗干扰能力和稳定性,可用于工业自动化、...     

步进电机定位控制系统的设计

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了步进电机的方向调节、速度调节及定位控制等功能,由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对步进电机的定位控制更加方便,对步进电机的速度控制精度很高,并且更加准确。     

支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计

针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。     

单片机控制步进电机在灯光控制中的应用

单片机控制步进电机易出现失步、低频振动及易受外界电磁干扰而影响步进电机的正常工作,从步进电机本身的特性和控制驱动系统等方面分析了问题出现的原因。提出了电流矢量恒幅均匀旋转微步驱动的解决方案,并在舞台灯光控制中实现了步进电机的稳定运行。     

基于A3992和C8051F300的两相步进电机驱动系统

采用Allero公司新一代的两相步进电机驱动器A3992和系统级MCU器件C8051F300设计了小型步进电机的硬件驱动电路.该驱动电路通过3线串行接口可方便地控制A3992,实现对步进电机的细分驱动.并大大简化了步进电机的细分驱动.     

基于单片机的步进电机系统设计

文章介绍一款基于单片机控制的步进电机电路设计,对步进电机完成正反转、启停、转速控制等基本功能,利用单片机控制电机驱动芯片、键盘实现功能切换,采用发光二极管显示步进电机的各个工作状态。对步进电机、单片机等硬件系统工作原理进行详细说明,同时对硬件电路进行仿真调试。本设计具有思路清晰、高可靠性、较强稳定性等特点,具有广泛的应用价值。     

电动小车的电机驱动及控制

一个电动小车整体的运行性能，首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩一转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出众，直流电源也容易实现。本文即主要介绍这种直流电机的驱动及控制。     

步进电机跟踪伺服系统的设计

步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性。     

基于单片机和CPLD的步进电机细分驱动系统

介绍了一种采用单片机和CPLD(Complex Programmable Logic Device)实现步进电机细分驱动的方法。利用单片机来设定电机的转速、转向。由CPLD产生阶梯脉冲经过DAC变换,形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机的细分驱动。采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统的抗干扰性能,缩短了步进电机驱动器的设计周期。     

基于LabVIEW的步进电机控制

为了实现PC机对步进电机的自动调节,设计了基于虚拟仪器技术的步进电机控制方案。系统采用L298N芯片进行驱动,以LabVIEW作为开发平台,并通过串口实现数据通信。结果显示,该系统能够很方便地实现步进电机的转速转向控制,而且利用虚拟仪器开发平台LabVIEW编写上位机程序,具有编程简单,控制界面友好,程序可移植性强的特点。     

基于DSP的步进电机控制系统设计研究

步进电机作为感应电机的一种,通过系统的电子电路来进行分时供电、时序电流控制等,以保障电机的连续性工作。因此,对步进电机控制模块进行了论述,对步进电机的驱动原理及实现方式进行了分析,并从硬件与软件方面对步进电机控制系统的设计形式进行了研究。     

一种典型步进电机驱动器的设计

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件,步进电机的驱动需要配置专用驱动器,A3977是Allegro公司推出具有双极性、可细分用于两相式步进电机驱动的专用集成芯片。本文详细介绍了应用A3977芯片实现步进电机驱动器的设计方法及设计注意事项,并给出实际工程试验的实测结果,该步进电机驱动器具有控制简单、结构紧凑、低成本、定位精度高、低功耗等特点。     

基于S7-200PLC实现步进电机的驱动控制

步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的的执行元件。驱动步进电机的方法较多,本文旨在用S7-200PLC通过发送脉冲信号给步进电机的驱动器,由驱动器来驱动步进电机进行工作。本设计采用S7-200PLC和大功率晶体管实现对步进电机的驱动控制,硬件结构简单可靠,成本较低,实用性较强,具有良好的通用性和应用推广价值。     

新型五相步进电机控制技术

五相步进电机已被广泛应用于控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域。通过对新型五相步进电机工作原理的研究,采用Luminary公司LM3S615芯片设计完成步进电机的控制组件,由其内部自带的脉宽调制(PWM)模块产生驱动组件所需的接收时序信号,实现对驱动组件进行细分驱动。通过配置驱动组件,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种不同幅值的电流来实现细分驱动。选用的五相步进电机平台型号是SGSP(MS)20-85(X)。通过实验表明可以实现对步进电机的步进角、角位移量以及转动速度和加速度的精确控制。     

基于FPGA的步进电机发射机控制系统设计

本文提出一种采用FPGA对步进电机速度与位置控制的方法,建立一种步进电机驱动控制系统,该系统采用脉冲频率实现步进电机速度控制,可防止失步和过冲,提高工作效率,并结合实际工作控制,结果表明该方法的可行性。     

基于51单片机的步进电机控制系统设计与实现

结合51单片机的特点,研究设计步进电机的控制系统,以51单片机AT89S52为控制核心,选用ULN2003A芯片组成的驱动电路,提出一种步进电动机控制系统设计方案.完成控制系统的硬件电路设计和软件编程,实现步进电机的控制要求.该系统简便易操作、控制精度高,具有较高的使用价值.     

基于89C51单片机的步进电动机控制系统设计

为了实现对步进电动机控制的需求,提出了一种基于89C51单片机控制的步进电动机系统设计方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计。单片机采用89C51系列,在单片机与步进电机之间选用74LS04与4N29组成的驱动电路,实现对单片机的保护。该系统的软件部分采用进行C编程,能够完成对步进电动机的精确控制。实际应用表明,所设计的控制系统具有操作简便、控制精度高、可靠性好等特点,具有较高的使用价值。     

步进电机控制系统设计

<正> 传统的步进控制器线路复杂,成本高。本文设计的系统采用单片机控制步进电机,充分利用了单片机强大的运算能力和可编程的特点,可以实现较为复杂的步进电机控制功能。使系统具有线路简单、成本低的特点,可靠性大大增加.对复杂繁琐的控制变得易于实现。该系统采用AT89C2051单片机,作为步进电机控制器的核心运算器件控制步进电机。     

基于STM32的分布式步进电机控制系统设计

针对多步进电机控制系统的要求,设计了基于STM32及MSP430的分布式多步进电机控制系统,采用了USB及CAN的通信方式。文中详细阐述了系统的总线拓扑结构、软硬件设计、USB驱动程序设计及步进电机加减速特性的设计,实现了对多个步进电机的分布式控制。