二级倒立摆的模糊控制研究

倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统.采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题.运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质.理论和实验都表明该模糊控制算法是有效,可行的.     

基于LQR的二级倒立摆的模糊控制

本文基于模糊控制理论研究了二级倒立摆的控制问题。二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,采用LQR控钢方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,大大减少模糊控制的规则数,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置闲值使量化因子可自动调节,进而提高模糊控制器的性能品质。仿真结果证明这种模糊控制算法规则数少,响应速度快,有良好的稳定性和鲁棒性。     

基于模糊预测控制的船舶动力定位系统的设计

在系统分析和研究船舶动力定位系统的基础上,提出一种基于模糊预测控制的船舶动力定位的方法,设计了模糊预测控制器。首先,在预测控制部分,探讨预测模型和反馈校正的设计;在模糊控制部分,研究隶属函数和模糊规则的具体制定。最后采用工程数据,对该算法和模糊预测控制器进行了仿真验证和性能评判,结果表明,所设计的控制器能对船舶进行有效的定位。     

模糊PID控制在直流调整系统中的应用

对双闭环直流调速系统中的控制方法进行了研究。目前双闭环调速系统所采用的大多是传统PID调节控制器,针对该类控制器在实际应用中处理动态非线性变化性能不佳的缺点,提出将模糊控制理论与PID技术相结合,设计了模糊-PID双控制器方案,改进后的方案既保留了常规PID控制器对稳态时静差的处理能力,又具备模糊控制对系统动态非线性变化的处理能力。仿真实验证明,该方法比传统的PID控制策略具有更好的控制性能。     

基于Matlab平台的模糊控制器的设计与仿真

模糊控制是一种基于语言规则与模糊推理的高级控制．是现代智能控制的重要分支，已受到国内外工程技术人员的普遍重视。首先简要介绍了模糊控制的产生、特点及意义；随后介绍了双输入单输出模糊控制系统的具体设计，并用Matlab模糊系统工具葙进行测试；最后，对使用模糊控制器与PID控制器的控制效果进行了比较。     

超声马达模糊控制系统的理论研究

设计了一种新颖的线性双向式超声马达，介绍了典型的超声马达的驱动控制方法，提出了基于模糊控制理论的超声马达的过程调节方法，分析了模糊控制器的结构和原理，给出了模糊控制器的设计方法，最后指出了超声马达模糊控制过程调节系统的发展趋势。     

基于单片机的双模糊温度控制器设计

传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点,为此,在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器,根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术,设计了体积小、功能强的双模糊温度控制器,给出了温度控制器的硬件及软件设计思想与方法。该控制器简单易行,能有效改善温度控制性能,提高温度控制的稳定性。     

水力机组模糊分数阶控制器设计

为了提高水力发电机组过渡动态性能,利用模糊控制理论设计了基于分数阶的模糊分数阶控制器,并将其应用于水轮机调速系统,利用PSO优化算法对控制器的参数进行优化.与常规PID控制器进行对比实验,实验结果表明,模糊分数阶控制比传统PID控制具有更好的动态性能,对于水轮机转速调节是一种有效的控制手段.     

基于变论域模糊控制光伏MPPT算法的仿真研究

通常采用模糊控制算法设计的控制器对实现光伏系统MPPT控制具有针对性,在光伏系统或控制器参数改变时,会出现跟踪速度慢、稳定性差、甚至跟踪失效等问题。针对此问题,文中采用一种基于变论域模糊控制的MPPT算法,利用电导增量法的跟踪原理设计控制器的模糊规则来提高控制器的普适性。该算法引入伸缩因子实现变论域的设计以降低控制器参数改变对跟踪效果的影响。在MATLAB/Simulink中的仿真结果表明,变论域模糊控制法在跟踪速度上相较于电导增量法提高了近一倍,且在论域失配与光伏系统模型失配情况下,相比于常规模糊控制能够更好地实现光伏系统MPPT控制。     

基于模糊PID的小型ROV定深运动控制仿真

针对小型ROV定深运动的非线性、时变性及干扰因素复杂等问题,对小型ROV的定深运动控制进行研究。根据小型ROV的形体结构,建立小型ROV定深运动控制模型,通过对传统PID控制及模糊控制的学习,将模糊技术与传统PID控制相结合,设计基于模糊PID的小型ROV控制器,并在Simulink仿真环境中将模糊PID控制与传统PID控制的控制效果进行仿真比较。实验结果表明,基于模糊技术的PID控制器能有效提高系统的响应速度,减少系统的超调量,并提高系统的抗干扰能力,更有利于小型ROV的定深运动控制。     

模糊PID双闭环直流电机调速系统仿真

针对直流无刷电机精确调速的问题,文中结合经典PID与现代模糊控制理论的优点,采用模糊PID控制对电机调速控制器进行仿真研究。仿真结果表明,在响应性能及抗干扰方面,模糊PID控制器比经典PID控制有着明显的优势。     

一种双模糊控制器的设计实现

在工程实际中,很多被控对象具有时变、非线性的特点,用常规的控制方法难以进行控制或者控制效果不好,为了对这类实际系统进行有效地控制,本文基于模糊控制器的基础上,设计实现了一种双模糊控制器,根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制,以改善系统的快速性和消除误差。从仿真结果来看,和常规PID控制及普通模糊控制相比,双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差,响应时间、超调量、稳定时间等性能均优于传统的PID控制和模糊控制。     

倒立摆系统的智能控制算法研究

倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的。     

一种模糊-PI双模控制系统的仿真与设计

为了提高系统的控制性能,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,控制的精度常常不能满足系统要求;而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用,所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真,结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。     

异步电机的模糊PID矢量控制

为了提高异步电机转速性能,文章在原矢量控制系统的基础上,将传统的转速PID控制器转换为模糊自适应PID控制器,然后利用Matlab/Simulink搭建了一种基于三相异步电动机转速控制的模糊PID系统,并分别使用常规PID控制器与模糊PID控制器进行控制。仿真结果表明,采用模糊控制能使系统取得较好的控制性能并具有较强的鲁棒性。     

模糊集合距离的一种度量方法及其在规则内插中的应用

基于对模糊集基本特性的分析，提出了一种模糊集合的距离度量方法，与传统方法不同的是它不但与模糊集的质心有关，而且与模糊集的基数有关；其次讨论了如何基于这种距离的定义来实现模糊控制，并指出基于这种方法实现的模糊控制器可以逼近任意连续函数。其优越之处也在于它能有效处理规则不完备时常规模糊控制器所面临的问题。     

汽车空调温度的模糊控制研究

基于汽车室内合理温度分析基础上,提出了汽车空调温度模糊控制方法以及构建了相应的温度模糊控制器.由仿真分析表明,所构建的模糊控制器能对汽车车内温度实施智能和准确性控制.     

温度模糊控制器的设计

模糊控制理论具有许多传统控制方法所无法比拟的优点，近年来被越来越广泛地应用在各个方面。本文主要介绍了一种温度模糊控制器的基本设计思想，并说明了整个系统的工作原理。     

自适应模糊神经网络在污水处理中的应用

设计了基于神经网络的自适应模糊控制器，利用他对城市污水处理过程中的污泥龄进行控制。该自适应模糊神经网络能从一组操作数据中提取模糊控制规则，改善了污水处理中污泥龄的控制，从而提高了污水厂出水水质。     

十字路口模糊交通控制器的设计

介绍了一种基于模糊控制理论的十字路口模糊交通控制器的设计。针对当前城市交通系统中的被控对象具有较大的随机性和偶然性,引入了不需要建立精确数学模型的模糊控制。首先根据进道口的检测器测得车量的多少,由第1级模糊控制器确定下一执行相位;然后根据当前相位车量的多少以及下一相位车辆的多少由第2级模糊控制器确定当前执行相位的绿灯延长时间。较好地解决了交通流量不均衡、不稳定所带来的车辆延误等问题,提高了道路的通行能力。