基于网络化技术的电机控制系统设计

设计了基于网络化技术的电机控制与测量系统方案.给出系统硬件组成,实现6路PWM控制通道,5路电机速度检测通道,并通过SPI接口与NETCON控制器完成通信.解决了对电机控制系统多路电机中任一路电机的转速与相位的实时监控,实现了单片机与ARM系列处理器之间的通信.此电机控制系统与嵌入式网络化控制器组合于一体能够完成对水箱、数控机床、机械手等模型的控制.     

行波超声电机移动系统的动态研究

在仿真的基础上优化设计行波超声电机驱动系统，满足控制系统对高频驱动信号的变频、变压、变相位差的要求，利用驱动逆变电路的拓扑结构实现柔性控制以解决超声电机的驱动问题如电机结构的不平衡、两相逆变驱动电路的不平衡所造成的行波质量问题，在系统行波形成层面上控制振动参量，使驱动系统在一定范围内满足电机动态控制的要求。     

空间矢量控制算法电路实现

在电机变频控制的算法中，在一定的触发条件下，控制状态按照一定的顺序进行改变，其特性与状态机电路相一致，本文以空间矢量控制算法为例，介绍状态机与PWM发生电路相结合实现以上算法的设计。     

基于AT90CAN128步进电机控制驱动系统模块设计

本文介绍了一种采用AT90CAN128单片机为控制核心,L297、L298集成电路为驱动电路的步进电机控制系统。阐述了步进电机控制特性,控制和驱动系统的硬件电路设计及其软件的编制流程。经测试,模块能同时控制2路步进电机的方向,启／停,转速,性能优良。     

基于TMS320F2812的变频器设计

本文介绍如何使用TI公司的DSP芯片TMS320F2812作为主控芯片设计的一个变频器，DSP产生六路PWM控制信号控制三菱逆变模块PM30CSJ060，从而以用户设计的运行方式控制电机运行，并且比较详细的介绍了事件管理器相关寄存器的初始化设置。     

高速隔离放大器AD215

ＡＤ２１５是速度高达１２０ｋＨｚ的高速隔离放大器，本文详细介绍了它的工作原理和性能指标及其在强干扰的工业环境下的电机控制和多路高速数据采集系统的应用。     

一种低功耗三相无刷电机驱动控制器的设计

介绍了一种基于数字信号逻辑运算理论的低功耗三相无刷电机驱动控制器。调速PWM信号、换向逻辑、霍尔位置信号等输入信号经运算处理后,产生6路与电机换相顺序相对应的控制信号,用来控制三相全桥驱动电机负载。该驱动控制器具有静态电流小、输出电流大、抗干扰能力强、集成过流保护等特点,可广泛应用于三相电机控制、伺服电机驱动、万向节控制等领域。     

牵引电机的软硬件设计原理

机车牵引电机是机车运行重要的核心设备,同时又是保证行车安全和控制机车的关键设备。实现对机车牵引电机的实时监测,可以减少因牵引电机引起的故障率,提高铁路运输的安全和效率,为实现机务设备的状态控制打下良好基础。文中提出了机车牵引电机故障诊断系统的总体设计方案。通过理论研究与实践验证,采用单路直流电压隔离传感器完成了对6路牵...     

基于80C196KB/KC单片机的直流电机控制器

介绍了以十六位单片机80C196KB／KC作为中心控制芯片，结合直流电机PWM调速原理制成的数字直流PWM调速控制器．详细介绍该控制器的硬件组成、PWM直流调速功能及软件实现，并重点阐述了80C196KB／KC的高速输出口多路输出特性与电机控制相结合的先进设计方法．     

能有效简化高压电路保护的新型电流监控器ZXCT1080

模拟信号处理及功率管理方案供应商Zetex Semiconductors（捷特科）公司推出的ZXCT1080电流监控器，可利用其扩展到3～60V的共模检测电压范围，来为汽车、工业电机控制及电源应用中各种高压电路保护需求提供了一个简单的高端电流检测解决方案。     

带闪存的嵌入式电机控制器ADMCF328

电机控制DSP芯片是以DSP为内核并辅以完备的电机控制外设来实现电机控制的专用DSP器件，它减少了系统中传感顺的数量，并能依据控制来产生PWM信号，因而适应于应用单处理器的多电机控制系统，文中介绍了一种廉价的电机控制专用DSP芯片ADMCF328的特性、基本结构、引脚功能以及具体应用。     

一款高性能的电机控制芯片——IRMCF341

这是一款将高性能电机控制集成电路和通用微处理器8051集成在一起的高效芯片。在我们以往的电机控制中，我们都是利用相对成熟的电机控制电路或者某种电机控制芯片和单片机共同使用来完成的。这款芯片的最大优点就是将电机控制电路的弱电部分和单片机集成在一起，中间有一个双向的寄存器实现通讯，不但大大地加快了电机的控制速度．而且大大简化了控制方式，简化了控制电路，增加了电路的可靠性。对于控制高速、复杂的电机有着一般方法难以比拟的优点．     

Zefex新型电流监控器有效简化高压电路保护

模拟信号处理及功率管理方案供应商Zetex Semiconductors（捷特科）公司推出ZXCT1080电流监控器。新器件利用其扩展到3V至60V的共模检测电压范围，为汽车、工业电机控制及电源应用中各种高压电路保护需求提供了一个简单的高端电流检测解决方案。     

基于FPGA的多轴控制器设计

介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用QuartusⅡ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制。     

电动机转速单片机控制系统

为了有效地进行电机低转速控制，本文采用了新的ＰＩＤ控制律，并应用死区补偿环节，通过利用具有高性价比的８０９８单片机构造控制电路来改善电机低速特性。数学仿真和实际控制结果表明，采用新的控制律可取得较常规控制好的控制效果，当电机低转速时更加明显。     

电机驱动用H桥组件LMD18200的应用

位置控制，速度控制，工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机，ＬＭＤ１８２００广泛应用于这类电机控制。     

两轮自平衡电动车

分析了测量角度和角速度传感器的选择,通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号,经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度,通过LCD1602显示角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态,使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路,通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向,从而有效地控制自平衡车的前进、后退及转弯功能。     

水仙XQB30—11型全自动洗衣机浅析及故障检修

水仙XQB30—11型微电脑控制全自动洗衣机,系由电源电路、电机电路、控制显示电路和蜂鸣电路四部分组成,全机电路原理图参见本刊本期“资料汇编”栏第36页。电源电路该机电源电路可分为两部分;一部分不经过变压器直接进入电机电路;另一部分经变压器T1降压,再经VD1、VD2全波整流、C14～C17滤波,然后分为两路,一路经IC1稳压输出 5V电源为IC3、IC4供电;另一路输出 14V未稳压电压直接供给双向可控硅驱动电路和蜂鸣器电路。电机电路包括电机驱动电路和进     

单片机控制步进电机实现光纤光栅外腔半导体激光器调谐

本文介绍了步进电机在光纤光栅外腔半导体激光器调谐中的应用，利用步进电机角位移与控制脉肿之间的精确同步，控制脉冲宽度与频率，经连杆、齿轮等精密机械传动后，带动千分尺转动，控制光纤光光栅拉伸，从而实现利用单片机控制步进电机对外腔半导体激光光栅波长进行调谐。     

用于步进电机细分控制的知识人工神经网络

步进电机细分控制中电机绕组电流与电机角度输出是一种非线性函数，其精确拟合是步进电机细分控制中的一个重要课题，应用神经网络对其模拟是一种新尝试。针对前馈神经网络的反向传播（BP）学习算法在逼近非线性函数时收敛速度慢，没有先验知识的缺点，提出利用基于知识的人工神经网络（KBANN）来确定步进电机的最佳细分电流数据。仿真结果表明，KBANN具有精度高、速度快的特点，能够实现步进电机均匀步距的细分控制。