基于DSP的工业缝纫机控制系统设计

提出了一种基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统方案,重点介绍了工业缝纫机控制系统的控制器、驱动器、编码器、机头同步信号定位器的设计及典型应用电路.实践证明该方案在缝纫机针位控制的快速性与准确性及系统的可靠性方面取得了令人满意的控制效果.     

"电气控制及可编程控制器"教学改革初探

“电气控制及可编程控制器”是电气工程及其自动化专业中一门应用性很强的专业课程。本文介绍对“电气控制及可编程控制器”课程教学所做的一些探索和总结。首先调整教学内容与大纲,改进教学方法与考核方法;其次进行实践教学改革,抓好实验室建设,强化实验环节,进行课程设计、课程实习等实践教学环节改革,将编程和模拟调试引入其中;再者注重双师型师资队伍建设,以进一步提高该课程的教学质量和教学效果。     

混合式教学在“仪表安装与调试”教学中的应用

混合式教学是指将微课、互联网+、闯关竞赛等前沿教育理念,融入到"仪表安装与调试"教学中,利用大数据分析法对教学过程进行有效修正的教学模式。文章以"仪表安装与调试"课程为例,探索如何利用混合式教学模式进行课程教学设计,较好地改善教学效果。     

FluidSIM仿真软件在“机电设备安装与调试”课程教学中的应用

文章对"机电设备安装与调试"课程现状及FluidSIM仿真软件进行了介绍,并提出将FluidSIM仿真软件应用于"机电设备安装与调试",该方法取得了较好的教学效果,极大地缓解了高校中机电一体化实训设备不足的现状。     

Proteus软件在"检测技术"课程教学中的应用

测控技术与仪器专业课程"检测技术"是一门内容广、实践性强的课程.本文介绍了Proteus的特点,以分布式粮仓测温系统为例讨论了Proteus在"检测技术"专业课程教学中的应用,通过Proteus和Keil的联合仿真环境进行了系统设计和软件调试,成功地编写出实现任意多点的温度连续测量的程序,达到了设计目标.将Proteus引入到专业课程教学中,建立虚拟的检测技术实验室,有助于加深对基于单片机的智能检测系统的理解.     

一种新型电焊机节电控制器的制作与调试

本刊1995年第9期“革新与应用”栏目发表的《一种新型电焊机节电控制器》一文介绍了一种新型电焊机节电控制器的原理和节电效果。文章发表后,我们陆续收到大量读者来信,要求介绍有关这种节电控制器制作、安装、调试方面的详细资料。为此,我们又请张儒斌先生撰写了《一种新型电焊机节电控制器的制作与调试》这篇文章,以飨读者。     

基于OCP通信事务的SOC调试控制器

基于OCP通信事务进行SOC调试,提高了调试的抽象级别,对于以通信为核心的多核SOC,可以大大提高调试效率.为实现事务级调试,提出基于OCP通信事务的可配置调试控制器.通过分析OCP通信事务,该控制器根据预先配置的触发条件产生本地和远端调试控制信息,从而控制调试过程.通过对实验设计的仿真和综合,验证了调试控制器的功能,并分析了设计的面积开销.     

USMART调试方法在嵌入式系统教学中的应用

随着嵌入式系统功能和规模不断扩大,软件开发难度不断提高,这时支撑软件开发的调试工具显得尤为重要。在"嵌入式系统"课程教学和学习中,调试是非常重要的环节,一种好的调试方法不仅大大缩减学习和开发的时间,还能更好地保护嵌入式硬件设施,延长使用寿命。文章提出将STM32F4的USMART调试方法应用于课程教学中,为教授嵌入式系统课程提供一种新的思路,以便更好地提高教学效果。     

面向电子控制器的片上可调试性结构设计

提出一种满足电子控制器高可靠要求的片上调试结构。通过复用JTAG接口,可以消除冗余引脚带来的成本和体积开销,同时基于TAP控制器而设计的自定义指令,使得JTAG链路实现结构测试和功能调试的融合;针对调试命令与总线访问的协议转换需求,设计一种低开销与高效率的串并转换单元,配合外围的调试软件和协议转换器,实现全局地址空间的调试访问。实验结果表明,设计的调试结构使得调试时间平均缩短79.8%,面积开销下降16.73%,同时显著提高了调试链路的可靠性。     

多段式音调控制器的设计

介绍了模拟电感、谐振电路和音调控制器。理论计算了多段式音调控制器的实现条件,并进行了仿真调试。调试结果表明多段式音调控制器能够对整个放声频段的音频信号电压分段进行提升或衰减,来达到满意的听觉效果。     

平锁缝纫机运动控制卡设计

针对平扣眼锁眼缝纫机结构复杂,电器器件多,控制复杂的特点,在对平扣眼锁眼锁眼机的功能特征、系统结构、人机操作界面等问题的深入分析的基础上,提出了一种基于DSP和FPGA的平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的设计方案,该方案集成了运动控制、交流伺服控制、步进驱动控制、接口控制等功能,具有通用性好软件易于修改升级调试方便等特点。经现场应用结果表明,各项指标完全满足设计要求,得到了很好的实际应用。     

基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

给出了以16位MC9S12DG128单片机为核心,并由路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分组成的智能车控制系统的硬件设计方法．其中路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,它们分别构成了转向和车速两个闲环控制系统。系统中的转向控制采用不完全微分PD控制器．速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出,从而形成了具有分层结构的智能车控制系统。     

基于K60摄像头导航平衡车的设计

本论文主要介绍了一款以Kinetis系列的32位单片机MK60Z256VLL4为中心微控制单元智能平衡车的设计。本平衡车使用到GPIO、ADC模数转换、PIT定时器、外部中断、PWM、I2C和UART串口等外设。主要完成三个闭环控制的设计和调试:直立环以加速度计MMA8451Q和陀螺仪ENC-03作为姿态检测传感器,使用卡尔曼滤波姿态解算和PD控制器;速度环以增量式编码器作为测速传感器,使用阶梯滤波速度解算和纯P控制器;方向环以10mH的线圈作为摄像头传感器检测赛道下方的交变电流,使用线圈电压的差和比位置解算和分段PD控制器。同时也要设计必不可少的人机交互功能,如OLED显示配合红外遥控调试。最终设计出稳定行驶并能适应各种类型赛道的直立平衡小车。     

可编程控制器的教学探讨

针对"电工技术"课程中可编程控制器这一章教学中存在的实际问题,提出具体的解决措施.采用与继电接触器系统紧密结合来引入可编程控制器,抓住典型示例介绍可编程控制器的工作原理和方式,并用对电动机的点动控制来突出讲解可编程控制器与继电接触器系统的区别.实践证明,循序渐进的理论教学与设计性实验相配合,是学生学好可编程控制器的有力措施.     

基于MSP430单片机的折弯机控制器设计

折弯机是一种在钣金制造加工中广泛应用的弯曲机械,通过简单的上下往复直线运动,能制造出各种复杂零件,其控制器的技术性能指标直接影响到加工精度、生产效率等,从而影响产品的质量和成本.文中介绍了基于16位高性能单片机MSP430F149的折弯机控制器的设计方法,调试后表明,该控制器能实现较高的控制精度,满足技术指标要求.详细介绍了控制器电路中的信号变送电路、位置检测电路、主控制电路、输出电路和放大偏置电路的具体设计方案及实现,并就控制器设计中涉及的关键技术进行了详细说明.     

一种考虑漏电流最低损耗的控制器电子模块设计与实现

漏电流损耗占电路能耗的大部分,属于实时变化的动态过程,传统控制器采用堆栈方法,通过对输入信号的控制实现对漏电流损耗的控制,无法适应漏电流的动态变化,不能实现最低损耗控制。为此,设计一种考虑漏电流最低损耗的控制器电子模块,通过模拟电路与CPLD相结合的方法对漏电流最低损耗控制器电子模块进行设计,给出设计的总体结构。通过霍尔传感器对漏电流进行检测,利用比较器将检测的实际漏电流与参考漏电流进行比较,用CPLD形成对应的斩波驱动信号,发送至电压控制器,通过电压控制器对主开关器件的导通和断开进行控制,实现漏电流最低损耗的控制。软件设计中,设计一个调试软件,给出电流最低损耗控制程序和交替斩波程序。实验结果表明,所设计控制器电子模块的漏电流损耗很低,且运行效率高。     

应用型人才培养目标下的PLC课程改革

本文针对应用型人才的培养目标,根据企业对PLC相关技术人才的能力要求,对传统的"可编程控制器及其应用"课程进行了一系列改革,加大了课程学时,增加了课程教学内容,优化了课程体系结构,提出了理论够用,注重实践的课程教学目标,以及"分层次、系统化"的教学模式。实践结果表明,课程教学改革取得了较好的效果。     

小型PLC自动控制器的嵌入式设计与实现

为了解决原有PLC生产过程中手工调试参数校准效率低和测试精度低的弊端,设计并实现了小型PLC自动控制器。详细分析了PLC硬件中AIO模块、DIO模块、PTA模块以及CPU模块的功能,基于这些模块的功能,设计小型PLC自动控制器的模块级自动检测方案,重点分析AIO模块的自动检测过程。描述自动控制器中矩阵开关以及上位机软件的实现过程,采用最小二乘拟合的方法校准AIO模块中的数据,降低系统误差的干扰度,提升检测精度。实验结果表明,所设计自动控制器各测试模块检测方案可行,具有较高的测试精度。     

实物设计为依托的单片机课程体系改革

“单片机原理及应用”作为高校电子类专业的必修课，以单片机为控制器在课程设计、学科竞赛、毕业设计中应用非常广泛。利用热转印或感光制版技术完成PCB制作，以实物设计为依托构建单片机理论实践一体化教学模式，将单片机与多课程融合应用于地方院校电气电子类专业应用型人才的培养中，提升了学生的电路设计与调试能力，对于单片机课程体系的改革有一定的借鉴作用。     

某飞行器舵机控制系统硬件设计

研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。