参数模糊自整定PID在飞机全电刹车中的应用

提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。分析了参数模糊自整定PID的原理。飞机全电刹车系统的仿真曲线表明:以滑移率为控制对象,参数模糊自整定PID控制与常规PID相比,控制系统的响应速度快、超调量减小、过渡过程时间大大缩短、振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。     

基于自整定PID的烘干炉温度控制软件设计与仿真

传统的烘干炉温度控制系统在烘干过程中,烘干炉温度保持恒温,并不利于产品整体的烘干,而为了达到更好的效果,其温度应由低到高逐渐升高,以利于溶剂的充分挥发.本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,将PID控制和模糊控制的优点结合起来,采用模糊规则在线整定PID的PK、IK、DK三个参数的模糊自整定PID控制方法.基于模糊自整定PID控制算法的控制系统有相当好的灵活性,能进行数据实时采集、利用模糊PID算法进行处理及控制结果显示等功能,可以获得较高的控制精度.     

PID控制原理简析

介绍了PID控制方法中的一些基本内容,PID控制原理、PID在工程应用中各参数的整定方法,以及计算机是如何实现模拟量的连续控制。     

自适应权重混合粒子群算法在PID整定中的应用

传统工业控制中的PID参数整定需要良好的先验知识才能达到较好的整定效果,这种人工经验整定PID参数的方法耗时耗力、精度低且鲁棒性差.针对PID参数整定难的问题,标准粒子群优化算法可以实现对PID参数的快速整定,但其易陷入局部极值.因此,本文对标准PSO算法进行改进,将自适应权重混合粒子群优化算法应用于PID参数整定中....     

带Smith预估器的预测PID控制器的设计

设计了一种基于广义预测的思想的PID参数整定的改进算法。利用阶梯式控制策略,有效地减小参数整定中的计算复杂性,并能更方便地通过阶梯因子对所得PID控制器的控制性能进行调节。另外,文中对大延时系统的参数整定误差进行了分析,并通过引入Smith预估器改善了这类系统的参数整定效果。仿真实例说明了上述算法的有效性。     

参数自整定模糊PID在温度控制中的应用

针对工业过程控制中传统PID控制器存在的问题,将参数自整定模糊控制的灵活性、自适应性与传统PID控制器相结合,实现了对PID参数的在线自动整定,以克服控制系统的大滞后、非线性等不利因素的影响,并且将该控制器在温度控制系统中的应用进行了研究。结果表明,参数自整定模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,具有一定的应用推广价值。     

基于临界比例度法整定PID控制器参数的仿真研究

PID控制器参数的整定是PID控制系统设计的核心。为了整定PID控制器参数,基于Matlab/Simulink仿真环境,采用临界比例度法整定PID控制器参数,通过仿真实例很好地实现了对PID控制器参数的整定。该仿真具有直接观察系统性能变化,快速、准确选择合适PID参数,充分体现了Matlab/Simulink直观、方便的特点。     

基于遗传算法的PID控制参数整定研究

PID控制作为一种经典的控制方法被广泛应用于工业控制中,是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的发展和人工智能技术的出现,PID控制器参数整定不再只是传统整定,而出现了多种新的PID控制器参数整定方法。文章通过深入研究PID控制理论,罗列和分析了传统PID参数整定技术,最终利用遗传算法完成PID多参数智能整定,从而保证PID控制器的无超调、稳定、快速的完美控制。     

MATLAB/Simulink仿真在PID参数整定中的应用

针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟ZielogerNiclosls法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性以及抗干扰能力。     

带参数在线Fuzzy自整定的PID算法在模拟火灾炉控制中的应用

本文论述了在线Fuzzy自整定PID控制的原理，介绍PID参数KP，KI，KD的Fuzzy的整定模型，并应用于模拟火灾炉的温度控制，使炉温的时间温度曲线完全控制在ISO834国际标准升温曲线要求的范围之内。     

HGL-650型干燥炉及其干燥工艺

主要介绍了HGL－650型干燥炉的总体结构特点、工作原理以及主要技术指标,并对干燥工艺曲线进行了初步分析。     

基于DSP的加热炉内钢坯表面温度检测及分析系统

设计了一种加热炉内钢坯表面温度实时检测系统,以DSP为图像处理核心,采集加热炉内两幅临近中心波长的近红外辐射图像,用比色测温算法计算出钢坯表面温度。对比色测温原理、系统的硬件电路、软件流程和试验效果进行了分析。在H型钢加热炉的试验表明,系统能实时检测加热钢坯的表面温度,实时生成加热炉内温度场的伪彩图像并完成工况分析。钢坯表面温度检测的相对误差小于0.5%,满足加热炉温度控制工艺的要求,解决了加热炉内钢坯表面温度动态检测的技术难题。     

Temperature Intelligent Control System of Large-Scale Standing Quench Furnace

Considering some characteristics of large-scale standing quench furnace, such as great heat inertia, evident time lag, strong coupling influence, hard to establish exact mathematical models of plant and etc, an artificial intelligent fuzzy control algorithm is put forward in this paper Through adjusting the on-off ratio of electric heating elements, the temperature in furnace is controlled accurately. This paper describes structure and qualities of the large-scale standing quench furnace briefly, introduces constitution of control system, and expounds principle and implementation of intelligent control algorithm. The applied results prove that the intelligent control system can completely satisfy the technological requirements. Namely, it can realize fast increasing temperature with a little overshoot, exact holding temperature, and well-distributed temperature in quench furnace. It has raised the output and quality of aluminum material, and brought the outstanding economic and social benefits.     

拉丝机气体加热炉的稳定性研究

介绍了小型拉丝机气体加热的原理,并设计了保证稳定拉丝的气炉结构形式,另外,在加热炉的气流控制及燃烧温度方面也做了实验研究。从而有利于使用小型气体拉丝机研制出供研究和实际应用的各种光纤。     

干燥炉中热风循环温控系统的设计

热风循环温控系统主要应用于干燥炉中,为被干燥对象提供所需的高品质温控环境。目前,大多数干燥炉的温度控制偏差在5℃以上,同时热气流不均匀造成不同区域的干燥效果不尽相同。通过对以往干燥炉温控系统的总结与优化,提出了一种更为精确、全面的控制方案。该热风循环温控系统主要包括温控系统与风机系统两大部分,通过优化的温控算法整合成PID 温控调节模块以实现温度的快速准确响应;同时引入风机系统,优化机械结构设计来改善气流的均匀性。通过温控系统与风机系统的有效整合,实现了分布均匀、温度可控的干燥环境。经过实际测试使用,该系统达到了设计要求,为干燥炉中温控系统的设计提供了一种可靠地选择。     

基于DSP的加热炉内钢坯表面温度检测及分析

设计了一种加热炉内钢坯表面温度实时检测系统,以DSP为图像处理核心,采集加热炉内两幅临近中心波长的近红外辐射图像,用比色测温算法计算出钢坯表面温度.对比色测温原理、系统的硬件电路、软件流程和试验效果进行了分析.在H型钢加热炉的试验表明,系统能实时检测加热钢坯的表面温度,实时生成加热炉内温度场的伪彩图像并完成工况分析.钢坯表面温度检测的相对误差小于0.5%,满足加热炉温度控制工艺的要求.     

中板加热炉计算机智能控制系统

在钢材热轧生产中，对加热炉实现全自动控制的难度较大。本文介绍的中板加热炉计算机控制系统，避开许多难以检测的物理量及建立精确数学模型的困难，而直接根据系统中易于检测的温度、压力、流量等三种物理量，采用智能控制技术进行系统辨识，实现了优化控制。该系统具有控制和管理双重功能。现场运行表明：上述设计思想是可行的，收到了令人满意的控制效果。     

烘干炉机械手的设计

在太阳能电池片的烘干环节。为了实现电池片在传输机构和烘箱之间的快速转换,同时保证电池片正面无接触传输,需要一组高效、平稳、可靠的机械手控制系统。这里提出一种基于CAN网络通讯、Copley驱动器驱动的烘干炉机械手设计方案。利用CAN网络通讯良好的通信实时性、高可靠性。并结合Copley驱动器内置的同步运动模式来实现设计要求。该设计方案经过在生产线的实际应用．提高了电池片在烘干炉中环节的转换效率,同时减小了碎片率,已经成为太阳能电池片生产线中烘干炉的标准配置方案．完全达到了设计要求。     

温度智能仪在真空冷冻干燥机中的应用

本文主要介绍一种以ＡＤ５９０为传感器，８０３１为控制核心的温度智能仪的工作原理、硬件电路、软件系统以及在真空冷冻干燥机温度测量与控制中的应用。