全面落实科学发展观，抓住机遇、继往开来将我国通信标准化工作推向新高峰

众所周知，21世纪是经济全球化的时代，经济全球化一方面促进了我国信息产业的发展；另一方面对标准工作也提出了新的挑战。要求标准要适应经济全球化发展，既要满足国内市场也要满足国际市场的需要；要求标准符合国际规则，既要满足国内产品也要满足国际产品的技术指标；要求标准适应国际竞争的需要，要高质量、高要求、低污染、低能耗、低成本；要求标准满足消费者价值观的需求，既要满足国内需求也要了解国际需求的特点，这些都对标准化工作提出了更高的要求。同时我们也面临着国际标准化的复杂局面，目前，国外发达国家纷纷以技术标准为重要依据，借助技术性贸易措施，强化其经济和技术在国际中的竞争地位。标准已经成为生产力的重要因素，成为国际市场斗争的演变形式；可以说，谁掌摒了标准的话语权、制定权，谁就会赢得市场上的主动权。     

ROSH指令符合性体系操作指南

确定企业产品与ROSH指令的关联度，第一步，需要得到公司高级管理层的支持，法律顾问的参与，公司各个部门的介入，仔细审视企业是否需要遵循ROSH指令、企业的产品是否属于豁免范围，快速评估公司必须满足的要求及其满足的程度。     

一种矿用二氧化氮传感器的检测方法

矿用二氧化氮传感器是煤矿常用的气体检测仪表，针对煤矿需求开发的矿用二氧化氮传感器，需要满足煤矿矿用产品要求。文章提出一种矿用二氧化氮传感器检测方法，说明矿用二氧化氮传感器需要满足的技术参数，供实验室检测人员借鉴，也为设计制造矿用二氧化氮传感器提供了参考。     

移动定位业务浅析

采用gpsOne技术的移动定位方案可以消除传统定位技术的缺陷，提高定位精度、灵敏度、速度，满足大规模商用定位服务的需要。本对移动定位业务要求及gpsOne技术满足这些要求的情况作了具体的分析。     

多功能会场系统设计与调试

8灯光照明系统灯光照明首先应能满足各种会议、演出活动、文娱晚会的使用要求。根据不同的要求进行整体和区域调光控制，使舞台灯光系统准确、圆满地为艺术展示服务；系统可预置多种场景，满足各种场合的灯光要求；同时，灯光配置技术参数要满足摄像技术要求。根据系统工程需要，舞台灯光共设计配置有：面光灯、顶光灯、电脑灯、三基色灯、侧光灯、天地排灯，具体布置如图12所示。     

UWB(无线超宽带技术)正在快速成长

飞速发展的消费类电子产品向业界提出了更高的要求，在功能上：存储容量不断增加；数据吞吐量越来越大；连接的安全性和隐私性；便携式设备要求更长的电池寿命；互操作性，在体验上：需要更加方便，不需要经常改变使用习惯，与其他的无线产品和平共存。满足以上需要是整个业界的任务。     

PIC单片机技术在计数继电器设计中的应用

随着自动控制领域中科技技术的不断发展，越来越多的计数控制场所已不再局限于单一的加、减计数控制模式，而单一的功能模式也很难满足现有的实际使用要求。这就需要计数继电器在输入或输出应有多种工作模式，以此来满足多种计数控制要求。     

多媒体应用对通信网络的要求

本文首先论述了实现支持多媒体应用的通信网络体系结构的重要性，然后讨论这些应用对该体系结构的要求，最后介绍了构造能够满足这些要求的体系结构所需要遵循的原则。     

满足互连要求的无铅化工艺和材料

在走向无铅化的道路上，为了能够满足倒装芯片和晶圆级封装、SMT以及波峰焊接的需要，要求对各种各样的材料和工艺方案进行研究。为了能够满足电路板上的倒装芯片和芯片规模封装技术，需要采用合适的工艺技术和材料。采用模板印刷和电镀晶圆凸点工艺，可以实现这一目标。     

舰载雷达伺服系统的复合控制

基于电子平台的新型舰载雷达对伺服控制系统有着较高的要求，既要满足雷达天线环扫、扇扫、定位、跟踪及俯仰控制等功能，又要满足各种转速及工作方式下的精度及稳定性要求。采用单一的控制算法一般难以满足要求，往往需要采用多种算法并用的复合控制手段。     

Dynamic feed-forward control of a parallel kinematic machine

This paper deals with the dynamic feed-forward control of a 6-UPS parallel kinematic machine (PKM). The control system consists of the closed-loop control subsystem and the dynamic control subsystem. The closed-loop control subsystem is constructed by using the PD control and low-pass filter. Moreover, zero phase error tracking control (ZPETC) is introduced to the closed-loop control subsystem to improve its response capability. Based on the rigid-body dynamic model of the PKM, the dynamic control subsystem is designed by using the computed torque control and feed-forward control. Since the phase lag of the closed-loop control subsystem is almost eliminated by ZPETC and PD control, the motion precision of the closed-loop control subsystem is improved largely. The influence of the dynamic characteristic of the PKM on the motion precision is decreased due to the introduction of rigid-body dynamic model into the control system. As a result, the motion precision of the moving platform is greatly improved.     

固态发射机中监控分机的设计

监控分机主要负责固态发射机的状态采集、双工切换及开关控制。为了实现通用化设计,监控分机分为电源、接口、信息处理、双工控制和开关机控制等模块。在实际应用中,可对上述模块进行灵活组合。文中介绍了监控分机的组成及工作原理,各模块的硬件设计,以及监控分机的软件设计。目前,该类型的监控分机已在多个产品中获得了成功应用。     

G168红外激光雷达及在靶场测量中的应用

从总体角度较为全面的报导了我国第一台红外激光雷达的组成、功能和主要技术指标，并从实战出发，介绍了在靶场应用的有关问题。     

空间目标光电探测控制与实时处理软件的设计

光电信息处理分系统是某天文台空间目标可见光光电探测系统的重要组成部分,本文针对该分系统控制复杂、CCD图像处理算法实时性要求高等特点,着重描述了该系统中的控制与实时处理软件的设计方法以及实现途径.本文简要介绍了控制与实时处理子系统的硬件结构和它在分系统中的地位和作用,描述了控制与实时处理子系统的软件系统组成和实现方法,并讨论了软件系统中的实时处理算法及实现.该软件系统已经成功应用到空间目标可见光光电探测系统中,实践结果表明,软件系统设计合理,算法软件实时有效.     

基于动态逆的队形保持控制器设计

研究了无人机之间存在气动耦合的编队飞行系统模型。对模型运用时标分离原则将其划分为快变和慢变两个子系统,并且快变子系统的输出作为慢变子系统的输入参与控制。两个子系统分别用动态逆设计控制器,并在慢回路用干扰观测器补偿逆误差和模型的不确定性。通过仿真说明所设计的紧密队形保持动态逆控制器是非常有效的。     

城市视频监控系统解决方案

主要介绍了城市视频监控系统的组成,具体包括视频监控管理平台子系统、传输网络子系统、前端监控点子系统、监控中心子系统、无线传输子系统、可视化指挥子系统、安全平台子系统、运维管理子系统以及供电子系统等。设计力求通过此系统,充分利用视频技术和互联网技术,全面提升城市管理水平。     

基于JESS的智能家居安防系统设计

根据目前世界智能家居安防市场和安防技术的发展趋势,提出了基于JESS的智能家居安防系统设计。首先介绍系统是根据基于JESS的专家系统、嵌入式和无线传感器等技术进行研究的,系统的组成包括门禁子系统、防盗报警子系统、防火灾报警子系统、防燃气泄漏子系统等。基于Java语言开发的规则引擎JESS专家系统,能够根据家庭内发生的场景来判断家庭状况是否处于安全状态,并对非安全状态做出及时反映。最后的仿真结果验证了系统的设计。     

Modeling and control of steering system of heavy vehicles for automated highway systems

This work presents modeling, analysis, and controller design of the steering subsystem of heavy vehicles as a subsystem of vehicle lateral control system for the automated highway systems. A physical model of the steering subsystem is derived where the hydraulic power assist unit is modeled as a family of static nonlinear boost curves. Based on open-loop frequency tests and analysis of the physical model structure and its dynamical characteristics, a nominal second order linear model of the steering subsystem is obtained. Then, a linear robust loop-shaping controller is designed to provide a good tracking performance of the closed-loop dynamics of the steering subsystem for varying gain cross over frequencies which is a result of the nonlinear characteristics of the hydraulic power assist. The controller has been successfully incorporated as an inner-loop controller into the nested lateral control architecture for autonomous driving and its efficacy has been demonstrated experimentally.     

基于云存储的平安县城公共安全监控系统设计

针对平安县城的建设需要,设计了基于云存储的平安县城公共安全视频监控系统组网方案,包括前端子系统、卡口子系统、高点全景凝视子系统和传输网络子系统等.重点阐述云存储技术在视频监控系统中用于智能整合、数据恢复、系统部署等方面的具体实现方法,同时配套建设视频监控管理平台和公安实战平台,实现县城各部门与社会资源间的互通互联,全面提高社会治安的防控能力,为创建平安县城提供有力保障.     

一种基于AT89C52的远程直流电机控制系统

提出了一种远程直流电机的控制系统.控制系统由上位机、下位机子系统组成.上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以单片机为核心,上、下位机子系统通过串行口进行通信.直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS422通讯规范.该系统具有操作界面直观、控制灵活等特点.