微小地面机器人监控系统设计

为了解决微小地面机器人群体控制及状态监测及显示的问题,设计一种微小地面机器人的监控系统。系统由上位机、ZigBee通信模块和下位机组成。上位机采用VB语言设计监控界面,利用MSComm控件实现串口通信,并通过调用Matlab的COM组件,实现粒子群优化算法预推目标运动轨迹;ZigBee芯片选用高度集成、低功耗、高灵敏度的784/868/915MHz 的ZigBit900,通过串口与上位机及下位机连接,实现下位机与上位机组网通信;下位机以DSPIC33F单片机为主处理器,完成与上位机、小车和其它模块之间的数据传输控制,实现监控系统对微小地面机器人群的监测和控制。通过实验表明,该监控系统稳定、实时、可靠。     

一种基于AT89C52的远程直流电机控制系统

提出了一种远程直流电机的控制系统.控制系统由上位机、下位机子系统组成.上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以单片机为核心,上、下位机子系统通过串行口进行通信.直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS422通讯规范.该系统具有操作界面直观、控制灵活等特点.     

GT-400在并联机器人控制中的运用

介绍近年来在机器人控制中得到广泛应用的基于DSP（Digital Signal Processor)的运动控制器，将其运用于3{R//R//C}并联机器人的控制系统，该系统采用以PC机为上位机，GT-400运动控制器为下位机的双CPU的硬件结构和基于Visual C 6.0，Windows操作系统的软件系统。     

基于GPRS短信模块的远程数据控制系统

本文设计了一种基于GPRS短信模块的远程控制系统．从而达到对一些野外或异地终端进行控制。该系统由上、下位机组成,上位机又由GPRS短信模块和PC机组成．两者之间通过串口．使用AT指令进行通信。上位机用户界面采用C”Builder软件设计。下位机由GPRS短信模块、51单片机终端系统组成。上位机可以随时读取下位机的工作参数．对系统的工作状态进行控制。该方案进一步促进了工业控制系统的智能化和信息化。     

基于GPRS短信模块的远程数据控制系统

设计了一种基于GPRS短信模块的远程控制系统,借助移动通信网的GPRS网络,采用短信息模式进行通信,从而达到对一些野外或异地终端进行控制。该系统由上、下位机组成,上位机又由GPRS短信模块和PC机组成,两者之间通过串口使用AT指令进行通信。上位机用户界面采用C＋＋Builder软件设计。下位机由GPRS短信模块和51单片机终端系统组成。上位机可以随时读取下位机的工作参数,根据当前参数,用户可以对系统的工作状态进行控制。该方案进一步促进了工业控制系统的智能化和信息化。     

飞机烟条点火控制系统上位机软件的设计与实现

近年来人工降雨工作在国防和农业生产等各个方面应用较广阔。飞机烟条点火控制系统通过对增雨烟条点火的控制,实现人工降雨。系统由烟条点火控制程序及上位机软件和烟条点火控制器即下位机组成,控制程序和控制器之间通信通过RS232接口实现。本文重点介绍了系统上位机软件设计方法,并详细论述了软件设计过程中主要技术难点和重点。     

运动控制系统接口模块设计

为一种微小型车辆和机器人的双处理器主从控制系统设计接口模块,控制系统以PC为上位机,DSP为下位机。该接口模块采用PCI总线通讯的方式,实现上位机和下位机之间的通讯,上位机和下位机配合完成对某小型履带式车多个自由度的控制和车体姿态信息采集的功能。文中选用总线接口芯片CH365完成接口模块电路的硬件设计,并且选择驱动模型WDM,介绍驱动开发软件和调试工具,对接口模块进行驱动开发,完成驱动程序的编写。     

基于S3C2410的桌球自动摆放控制器设计

当前的桌球摆放采用人工摆放方法,准确定位和智能控制性不好。设计一种基于S3C2410的桌球自动摆放控制器,提高桌球摆放的人工智能性。控制器的主机控制分为上位机和下位机两部分组成,上位机实现对桌球台面的视觉信息采集和桌球定位摆放方位分析,采用GT8340嵌入式控制芯片控制上位机的自动对焦高清摄像头,采用多线程串口传输方法桌球分布的标签阅读识别,实现对桌球定位摆放的多维数据的接收、存储和传输。下位机是控制器的主机控制模块,通过程序加载电路加载控制算法,进行桌球摆放信息感知和执行器控制。下位机控制器采用低功耗的S3C2410作为主控芯片,实现控制器的集成设计。测试结果表明,该控制器具有较好的控制精度,对桌球定位摆放的准确性较高,时间开销较小。     

基于WIFI的视频监控智能小车机器人

为了实现对未知、危险的区域进行探测或实施救援,本文设计了一种基于单片机和WIFI的控制方式极为方便的智能小车机器人。上位机(PC/移动终端)通过WIFI实时接收下位机传回的画面,并保持实时通信,上位机通过检测记录鼠标的坐标变化转化为一系列控制信号发送给下位机驱动模块A4988,以及四个步进电机,进而控制小车按预设轨迹行走。     

基于LabVIEW和TMS320F2812的液压伺服控制系统的设计

根据电子液压万能试验机的工作原理,设计了应用于电子液压万能试验机的电液伺服控制系统。利用图形化编程工具LabVIEW作为上位机软件,设计了人机交互界面,利用TMS320F2812作为核心CPU设计下位机实时控制器,这两部分通过串口通信。通过反复试验,证实该系统工作稳定,具有良好的控制效果。