基于PC104和CPLD的高速/多通道数据采集系统的设计与实现

开发了基于PC104和CPLD的高速/多通道数据采集系统,该数据采集系统利用CPLD可编程逻辑器件的模块化设计思想和先入先出(FIFO)芯片作为缓冲存储器,解决了A/D转换器的采样速率和CPU的工作时钟频率不匹配的问题,避免了数据丢失和控制不便等问题,提高了CPU效率。该数据采集系统不但可以实现高速多通道模拟信号的采集,而且可以很方便地扩展模拟量的输入通道数。本系统在牵引动力国家重点实验室的液压伺服控制系统中获得了很好的应用效果。     

远程参数自适应控制技术的研究

采用自适应有限脉冲响应滤波器的多通道逆向控制方法及其自适应滤波器的实现方法,使多通道振动台模拟试验系统的系统响应逼近于期望响应信号,并且给出了利用此算法进行的模拟结果曲线.试验结果表明,采用这种方法控制振动台模拟试验系统,精确地再现了期望响应信号,满足了试验系统的要求.     

远程参数自适应控制技术的研究

采用自适应有限脉冲响应滤波器的多通道逆向控制方法及其自适应滤波器的实现方法，使多通道振动台模拟试验系统的系统响应逼近于期望响应信号，并且给出了利用此算法进行的模拟结果曲线。试验结果表明，采用这种方法控制振动台模拟试验系统，精确地再现了期望响应信号，满足了试验系统的要求。     

基于LabVIEW和TMS320F2812的液压伺服控制系统的设计

根据电子液压万能试验机的工作原理,设计了应用于电子液压万能试验机的电液伺服控制系统。利用图形化编程工具LabVIEW作为上位机软件,设计了人机交互界面,利用TMS320F2812作为核心CPU设计下位机实时控制器,这两部分通过串口通信。通过反复试验,证实该系统工作稳定,具有良好的控制效果。