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简易自动寻迹小车控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
该文主要介绍一种基于单片机的简易自动寻迹小车控制器设计,其硬件主要包括光电传感器介绍与电路设计、两轮驱动介绍与硬件设计以及电源电路设计,软件主要介绍控制方法和策略。该小车采用RPR220光电发射接收一体式传感器根据光线对不同颜色反射红外线强度的不同,来区分白线和黑线,利用LL298N直流电机驱动芯片完成对小车轮的驱动。... 相似文献
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本文所研究的重点就是炼焦制气厂变电站自动化系统中的光电传感器的步骤和使用方法:光电传感器的三种不同接入方式,这与变电站的应用需求和通信技术的发展状况有关;通信网络与光电传感器之间的接口实现就是通过仪用传感器单元所完成的。变电站自动化系统将会在很大程序上受到光电传感器的影响从而产生不同的变化。 相似文献
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在变电站自动化系统里光电传感器是所有研究技术的重点。变电站通信控制系统会受到通信系统结构和通信方式两个方面的影响,从而要对其进行全面的分析和具体的判断,得出最好的控制系统的方法和应用。本文所研究的重点就是变电站自动化系统中的光电传感器的步骤和使用方法:光电传感器的三种不同接入方式,这与变电站的应用需求和通信技术的发展状况有关;通信网络与光电传感器之间的接口实现就是通过仪用传感器单元所完成的。变电站自动化系统将会在很大程序上受到光电传感器的影响从而产生不同的变化。 相似文献
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首先对光电传感器的致盲机理进行了理论分析,并对光电传感器进行了简单的分类。对每一类传感器在激光照射下的不同波长不同持续时间给出了破坏阈值。 相似文献
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为了使低空监视系统能全天候、全天时有效地工作,克服了单一传感器的不确定性和局限性,将警戒雷达与光电传感器配合使用,警戒雷达波束较宽,具有较强的空域搜索能力,能够及时发现来袭目标,而光电传感器测量精度比警戒雷达高,但目标搜索能力较弱,雷达引导光电传感器是一种基本的协调使用方式。雷达引导光电传感器是指通过雷达锁定目标并引导光电传感器伺服转台转向目标,通过和雷达观测数据融合在雷达界面显示光学跟踪仪器目标信息。 相似文献
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本文研究了使表面粗糙度,微位移光电传感器实现结构和功能的集成化。对光散射法测量粗糙度,光学三角法测量微位移这两种不同工作原理光电传感器的集成化研究,用同光源、同一光路、同一光敏接收器使不同工作原理和功能的光电传感器实现了并非简单组合的集成,可一机多功能化提供可能的手段。 相似文献
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基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计 总被引:10,自引:0,他引:10
介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶.介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响. 相似文献
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基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种自主寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳的行驶.该文介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响. 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(22)
光电传感器是用于通过使用通常为红外线的光发射器和光电接收器来检测物体的距离,它们广泛用于工业制造中,光电传感器使用光束来检测物体是否存在,此技术用于识别对象的大小和对比度。通常集成光源,测量装置和光电传感器系统的一部分,一般连接到电触发器使得其对光传感器内的信号的变化作出反应。本文通过介绍影响光电传感器精度的因素来探究提高光电传感器精度的策略,通过算法与硬件两方面的综合优化来提升传感器的工作效能,提高其精度对于光电科研能力的提高有着长远的意义。 相似文献
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颜严 《激光与光电子学进展》2000,(6)
美国蒙大拿大学开发了一种独立工作的化学传感器,可用于水体内CO2特性的长期研究。与其它传感器不同,这种基于光纤的可潜水独立停泊的CO2测试仪无需定标即可工作。水中的CO2通过硅胶薄膜渗入传感器。随后CO2与含有酸碱指示剂(溴百里酚蓝)的溶液反应,生成碳酸,降低溶液的pH值,改变其颜色。CO2指示溶液达到化学平衡,就用电磁泵将其压入光纤流动池,进行三波长吸收率测量。仪器的测量系统包括一台光谱仪和三个光电二极管探测器。用一根光纤将钨光源发出的光导入流动池,另一根光纤将信号光传至光谱仪。溴百里酚蓝对酸、碱的最大吸收波长分别… 相似文献
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首先分析了光电探测传感器的观测特点.简要介绍了各传感器在进行数据融合时必做的重要工作--数据对准及几种数据对准方法.重点研究了具有不同传感器测量精度的光电探测系统信息加权融合概念及融合准则.给出了每种准则下的目标跟踪算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,对于具有不同测量精度的传感器,选择不同的融合准则,可更为准确地预测目标飞行轨迹,大大提高目标的跟踪效果和精度. 相似文献
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激光熔覆制造中的粉末输送检测与控制技术 总被引:1,自引:1,他引:0
针对激光熔覆制造过程中存在的粉末输送不均匀问题,提出了一种基于光电传感器的粉末流量检测与控制方法.在分析粉末流对光线的吸收特性的基础上,设计了一种新型的光电式粉末流量传感器.该传感器采用红色发光二极管作为光源,二极管所发出的光线经粉末流散射后照射到光电变送器上.通过信号调理可以将传感器输出电压信号与粉末流量相对应.对该传感器进行测试,试验数据表明:粉末流量与传感器输出信号具有较好的线性相关度.为实现粉末流量控制,基于模糊PID控制策略,开发了一套采用PIC单片机作为控制元件的粉末流控制器,对辊轮式送粉器的粉末传榆进行流量控制,粉末流量稳定性提高60%以上. 相似文献