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基于协方差描述子的红外目标粒子滤波跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统协方差矩阵跟踪方法中不能捕获目标旋转变化的问题,提出了一种基于椭圆协方差矩阵的红外目标辅助粒子滤波跟踪方法.首先对矩形协方差矩阵进行扩展,构建了椭圆协方差矩阵描述子,能有效适应目标的尺度和旋转变化,有效提高了目标模型的分辨能力.进而采用改进的李群结构来进行距离度量.在贝叶斯跟踪框架下,采用辅助粒子滤波采样粒子,解决了粒子滤波采样时由于没有利用观测值而造成粒子不能完全覆盖在目标位置附近的问题,最终实现了红外目标的准确定位.实验结果表明该算法简单有效,能准确跟踪尺度和旋转变化的红外目标. 相似文献
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一种基于粒子滤波的遥感图像配准算法 总被引:1,自引:0,他引:1
姜河 《微电子学与计算机》2009,26(4)
将基于粒子滤波的道路检测算法引入多源遥感图像的配准问题,并针对配准的应用环境改进了粒子权重的定义.在贝叶斯跟踪框架中,利用粒子滤波算法提取不同图像上的曲线作为配准特征,实现自动图像配准,实验结果表明该方法具有较好的准确性和鲁棒性. 相似文献
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复杂地面场景下的红外目标易受背景影响并经常出现遮挡情况,难以简单地依靠亮度或梯度信息检测并跟踪目标。根据复杂背景下红外运动目标与背景的速度场差异,提出了利用光流对目标进行跟踪的算法。首先对图像进行配准,保证在随动跟踪时背景的相对静止;然后在目标的跟踪波门内计算改进的Horn-Schunck 光流;最后根据目标的光流特征,优化粒子滤波算法中粒子的转移概率,实现对目标的稳健跟踪。实验结果表明,该跟踪算法能对复杂地面场景下的红外运动目标持续跟踪,并不受目标被短时遮挡的影响。 相似文献