室内定位技术及应用综述

室内定位技术作为当前的研究热点,对军事、经济以及人们的日常生活产生了深远的影响。文中首先介绍了室内定位技术的应用背景以及发展方向,以及室内环境进行定位面临的主要难点。然后介绍了目前主要的定位算法,包括邻近信息、场景分析和几何定位算法,以及各种算法衍生出来的各种定位技术。最后指出了室内定位技术亟待解决的问题,以及下一步进行相关研究的突破口。     

一种基于iBeacon技术在室内定位上的应用

众所周知,目前国内定位技术主要以室外定位为主,依靠于北斗/GPS定位技术来实现;针对GPS定位技术在室内无法获取精确位置信息的问题,文章提出了一种基于低功耗蓝牙技术的室内定位方案。在该方案中,基站iBeacon配合接收机将与位置有关RSSI(Received Signal Strength Indicator)值,通过信号衰减模型室内定位算法计算其位置。实验表明,该系统方案使室内定位精度保持在3m以内,基本满足大多数室内定位的场合;且该套方案成本较低,具有一定的市场应用价值。     

室内定位技术应用、研究现状及展望

通过对室内定位技术的典型应用场景进行介绍,归纳总结了现有室内定位技术的基本原理和实施方案,并对未来室内通信技术可能的研究热点进行了展望。     

室内环境下定位技术的研究

随着移动通信、无线传感器网络及无线局域网技术的发展,室内环境下基于位置的服务越来越受到人们的关注,因而室内环境下的定位成为一个非常活跃的研究领域.本文介绍比较了目前几种室内定位技术各自的原理、特点,并对室内定位技术今后的研究方向进行了展望.     

长距离移动定位技术与室内定位技术

基于对国内外大量定位技术文献深入的研究,本文对几种重要的长距离无线定位技术和室内定位技术做了分类介绍,对它们的原理做了扼要的论述,并指明了各定位技术的优缺点。     

室内定位新技术浅析

随着基于位置的各种业务不断推进和发展,室内定位技术得到了广泛和深入的研究,定位算法的精度和可靠性不断提升。文章以前沿角度,简述室内定位的历史发展,以定位算法的发展方向分类介绍当今国际前沿的室内定位技术,包括数据样本类型创新及算法创新等方面,评价不同定位算法的优势及局限,并展望室内定位的发展前景。     

精准室内定位关键技术及应用

移动互联网的快速发展使人们对室内定位有了更大的需求,精准室内定位技术已成为当前的研究热点。文章介绍室内定位的应用场景及目前主流的室内定位技术,提出一种采用基于PDR、i Beacon辅助定位、个性化步长学习以及地图约束粒子滤波的融合定位算法,实现了1米级别的定位精度。     

基于ZIGBEE技术的室内定位算法研究及应用

近年来,随着无线传感器网络技术的发展,人们对基于无线传感器网络的室内定位需求越来越多。本文对现有的几种室内定位技术进行了研究,分析了它们的原理及特点,并针对ZigBee网络着重介绍了RSSI在室内定位方面的应用。     

室内无线定位算法研究现状与发展趋势

随着无线定位技术的飞速发展，人们对室内定位需求的上升，室内环境的定位技术成为近年来的研究热点。考虑到室内定位的关键技术包含了许多方面，首先概述了目前室内定位主要的所面临的问题，分析了室内定位误差的主要来源；针对如何减少定位误差，将室内定位理论主要分为信道建模以及定位算法两个部分进行分析介绍；最后总结了现有的研究，指出了未来该领域的研究热点和发展趋势。     

基于位置指纹的室内定位技术

近年来,随着物联网逐渐成为世界信息产业发展的热点,室内智慧化建设的技术要求越来越高,而位置信息在室内环境中具有广泛的应用场景.基于此,综述现有的室内定位技术与方法,从成本、部署难易程度、后期推广方面综合分析,总结出基于位置指纹的室内定位方法的优势;主要研究并实现了一种基于位置指纹的室内多模定位方法,该方法是一种低成本、高精度的室内定位解决方案;最后提出一种基于平面区域非均匀量化的定位栅格划分方法,基于提出的技术方案,室内定位能够在定位精度和运维成本两方面取得平衡.     

利用智能手机传感器建立室内定位指纹库的wifi指纹定位方法

无线电定位系统在室外空间已经取得了巨大成功,GPS等卫星定位系统的已广泛应用,科技界在室内定位技术方面虽然出了很多成果,但都没有取得广泛应用,本文介绍了定位技术的基本原理,无线电定位研究的热门方法.分析了当前几种热门方法的优缺点,并针对wifi信号强度指纹定位方法的缺点提出了一种弥补的方案.     

室内定位技术及系统比较研究

移动互联网的飞速发展促使人们对室内定位及导航的需求越来越大,室内定位技术在商品信息传递,紧急救援、医疗保健等领域显示出巨大潜力。文章首先介绍了三种基本的无线定位方法,然后介绍了五种典型室内定位系统的系统框架,并对五种室内定位系统所涉及的关键技术及定位效果进行详细和全面的论述。最后对定位系统布置成本,覆盖范围,定位精度等性能进行了详细的比较。     

基于伪卫星的室内定位算法研究

室内定位是当前定位导航领域的热点课题,对导航领域有重要的补充作用。伪卫星技术已日渐成熟,从伪卫星出发研究室内定位技术,解决室内定位难题,开展伪卫星室内定位算法研究,主要从观测量提取和定位解算两方面进行问题分析,提出遍历定位算法及改进方案,分析其理论可行性,并对其进行改进以适应工程实现需求,结合实践给出试验数据,验证室内定位效果。     

基于Wi-Fi的室内定位技术研究

近年来,位置服务的相关技术和产业向室内发展,主要发展动力是室内位置服务应用范围很广且能带来巨大的商业潜能。各大运营商分别制定了大规模战略目标,促进新业务趁此机会迅速转型。文章首先介绍了当前主要的室内定位技术,然后在对基于Wi-Fi的室内定位技术的工作原理作出说明,结合各大运营商的Wi-Fi部署情况和各大商场内部对精准定位的需求,重点对RSSI和CSI技术来进行研究。     

GPSone定位技术应用

GPSone定位技术,是目前世界上最先进的定位技术.它将无线网络辅助GPS定位及CDMA三角定位运算定位功能嵌入到CDMA终端芯片之中,将上述两种技术进行了有机的结合,形成了独步移动定位市场的GPSone混合定位技术.摒弃了传统定位终端所采GSM+GPS或CDMA+GPS的模式.具有盲区少,适应面宽,成本低的特点.克服了GPS在室内,地下停车场、隧道、城市高楼林立等环境下,无法定位或定位不准的弊端,提高了定位精度和定位成功率.文章首先研究了现有的多种定位技术,分析了各种定位技术的优缺点,着重分析和研究了GPS全球定位系统和基于CDMA无线蜂窝网的gpsOne定位技术,根据这两种定位技术的优缺点及系统运行成本的需求,提出了利用GPS定位技术和gpsOne定位技术进行混合定位、以GPS为主的定位数据采集方案.     

激光雷达室内定位技术研究及应用综述

室内定位技术伴随机器人等在室内环境下自主作业的需要已成为热门研究领域，室内定位效果依赖其使用的传感器以及相关算法。为探索激光雷达在室内定位过程中的技术发展及相关应用，通过文献调研对基于激光雷达的室内定位原理，激光雷达产品，激光雷达室内定位技术发展展开分析。结合当下激光雷达室内定位技术的部分应用场景探索激光雷达现阶段实际应用中的不足，并提供了部分切合实际的技术解决方案。最后对基于激光雷达的室内定位技术进行了总结及展望，为后续该领域的研究提供一些可行思路。     

定位技术在网络安全领域中的应用

介绍了当前定位技术的发展现状,之后阐述了定位技术在无线局域网网络安全方面的应用,并以无线传感器网络定位技术为例介绍了室内定位技术的原理。     

室内定位技术应用分析研究

本文阐述了室内定位技术的应用场景、实现原理和面临的问题，介绍了典型的室内定位系统，通过对不同技术优劣的比较和对室内定位技术发展趋势的分析，得出如下的结论：现阶段室内定位解决方案要综合考虑用户需求、环境特性、各种定位技术的优劣进行设计，融合多种技术提高性能。未来室内定位技术的发展将会向着融合多种技术的分米级广域无缝室内外定位的目标前进。     

5G NR定位技术及其部署方案

提出了5G新空口(NR)在不同场景下的定位网络部署方案和定位技术部署方案。其中,定位网络部署包括基于核心网部署的架构和基于本地计算部署的架构。5G不同场景下的定位技术部署包括室外单站的往返时间(RTT)+到达角(AOA)方案部署、室外多站的RTT方案部署、室内室分环境的上行信号到达时间差(UL-TDOA)部署,以及室内室分+融合定位的QCell+X无线定位等。这些技术和方案能为5G时代的定位部署带来重要参考价值。     

基于多模融合的室内定位算法研究

针对现有单模定位算法精度较低的问题,基于融合技术的思想,通过分析各种典型的室内定位技术及现有的融合定位系统,提出了一种WiFi与蓝牙两种技术进行融合的室内定位方案,旨在提高定位精度。提出的算法采用指纹法得到两种模式的定位结果,并在决策级上利用权重分析的方法进行多模融合,最终得到目标的坐标定位。