基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究

介绍了基于神经网络的无人直升机轨迹跟踪控制系统的设计方法。针对无人直升机着舰回收的特殊要求,设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验证,仿真结果显示,系统符合设计要求。     

无人直升机的电磁兼容性管控

针对无人直升机的特点,预测了无人直升机系统内外的电磁环境,提出了全面具体的电磁兼容性管控方案,包括频谱管理和规划、天线布局、搭接和外部接地、静电防护、机体屏蔽等,可为各型号无人直升机电磁兼容性设计提供参考。     

使用World Wind Java技术的无人直升机地面站

为了实现无人直升机地面监控站的三维可视化、三维监控和导航功能,提出一种使用World Wind Java技术嵌入无人直升机地面监控站的方法。首先对无人直升机地面监控站的总框架设计和各个功能模块进行了说明,然后对World Wind Java二次开发技术进行了详细说明,重点分析了如何利用World Wind Java开发套件实现无人直升机地面监控站的三维数据管理、图层访问及控制、航迹显示和规划。最后用实例证明该地面监控站应用程序的可行性,以及它具有的良好的可靠性、可移植性和可扩展性。     

基于MapX的无人直升机航迹系统实现

针对无人直升机航迹规划与监控的实际需求,提出基于Map X组件开发一套无人直升机航迹系统,介绍了系统的模块组成及数字地图平台的构建方法,研究了航迹规划策略、航点调整及航线发送技术,分析了航迹动态显示需要解决的关键问题,飞行试验表明系统实现了预定功能,且表现出良好的可靠性。     

无人直升机自主着舰的航线生成与跟踪控制

为实现无人直升机自主返航着舰,根据无人直升机与舰船的位置信息,设计了一种无人直升机自主生成返航航线的方法,并将生成的参考航线离散成路径点,每个路径点都包含了无人机直升机着舰返航要求达到的位置和速度信息。采用视线引导的方法设计了无人直升机制导律,内回路采用基于显模型跟踪与PID相结合的方法,实现了无人直升机对轨迹与速度的跟踪控制。数值仿真表明所设计的系统具有良好的性能。     

无人直升机在民用行业的应用与发展

无人直升机关键技术的突破加快了其在民用行业的应用和普及,结合无人直升机的独特优势详细分析了其在关键民用领域的重点应用,对我国民用无人直升机的发展现状和未来趋势做了论述和展望。     

无人直升机余度供电系统研究

鉴于无人直升机供电系统对其电气系统可靠运行的重要作用,文中首先针对无人直升机供电系统的设计要求,设计了一款无人直升机余度智能供电系统;然后,分析了系统的组成、工作模式,并设计了负载切换控制系统。在此基础上,分析了余度智能供电系统中包含的各种冗余结构,获取了对应的可靠性数学模型。最后,将冗余智能供电系统应用于真实无人直升机供电系统。仿真和飞行试验结果表明,该设计可靠性高,且易于实现,可以很好地满足系统设计要求。     

微小型无人直升机动力学建模与仿真

无人直升机动力学建模一直是国内外无人直升机系统研究的重点和难点,对微小型无人直升机动力学建模方法进行了描述。在进行动力学建模时,力求在保持无人直升机动力学特性的基础上采用最小复杂度的模型,并采用simulink工具简化模型开发过程。最后给出了相应的仿真算例,计算结果表明,通过该方法建立的动力学模型可以很方便的用于飞控系统设计。     

基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法在无人直升机探测中的应用

无人直升机技术的迅猛发展,使得无人直升机越来越频繁地应用于实际作战。使用无人直升机辅助舰艇进行探测,可以大大扩展舰艇的探测范围,为指挥人员提供更全面的战场信息。近年来,卡尔曼滤波算法在通信、导航、制导与控制等多领域均有所应用,各种改良卡尔曼滤波算法也相继被提出。为提高无人直升机的探测精度,提出一种基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法,并对其精度进行了分析。     

基于遗传算法的直升机纵向通道频域辨识

针对传统算法容易陷入局部最小值和对初始条件敏感的缺陷,将经典的频域辨识技术与遗传算法相结合 ,以某无人直升机为背景进行了多输入多输出系统辨识的方法研究。将多变量频域法用于无人直升机纵向模型辨识,应用快速傅立叶变换进行了辨识对象输入输出信号时域到频域的转换,从而获得系统的频域特性;利用遗传算法的全局最优特性对搜索空间进行了选择、交叉、变异操作,用以获得符合系统频域特性的传递函数矩阵。仿真结果表明,辨识模型能够较好地逼近原模型。