双弯曲振子型压电式管内移动机构的试验研

提出了一种利用双弯曲振动驱动的压电式管内移动机构,该机构由两个带有凸起的矩形板振子和弹性支撑元件组成,通过振子的凸起端部的椭圆运动形成驱动能力.本文作者利用分割设计法对振子进行了初步设计,然后通过有限元法进行结构分析,最后试制了试验样机.初步的试验结果表明,此种结构可以实现管内行走,其移动速度最高为9.98 mm/s.     

压电双晶片式管内移动机构的振动解析

对压电双晶片式管内移动机构进行了振动解析,首先利用分割设计法对机构进行了初步设计,然后利用有限元法进行了具体设计解析,通过对机构固有振型的研究,发现两种振动模态能够产生驱动作用,且叶片与基板的夹角对这两种模态的振动频率有一定影响,设计制作了试验机构,通过试验验证了２个共振频率点的存在。     

压电型惯性冲击机构的驱动波形分析

压电型惯性冲击式机构是利用压电元件的急速变形来产生连续运动位移的机构。它在精密驱动与定位领域有着重要应用。驱动电压波形是影响机构运动性能的重要因素。从运动学角度分析了驱动电压波形对运动步距的影响，提出了一种优化的驱动电压波形，并进行了压电叠堆型惯性冲击式管内移动机构的驱动试验，结果表明该优化波形比标准锯齿波形具有更好的驱动效果。     

双弯曲驻波压电振子的振及其相位关系研究

对驻波驱动型双弯曲压电振子基板与凸起之间的振动及其样位关系进行了解析推导，从理论上说明了双弯曲压电振子在单一信号激励下能够生成椭圆运动并形成驱动能力。为这种振子的进上步开发应用奠定的理论基础。     

二维弯曲矩形板压电振子型超声马达研究

提出了一种具有凸起物的单矩形板压电振子型超声波马达，利用矩形板的二维弯曲振动合成了凸起物顶部的椭圆运动，并通过制作与试验，测试了样机的速度与功率比性能，验证了其工作的可行性。     

双弯曲驻波压电振子的振动及其相位关系研究

对驻波驱动型双弯曲压电振子基板与凸起之间的振动及其相位关系进行了解析推导 ,从理论上说明了双弯曲压电振子在单一信号激励下能够生成椭圆运动并形成驱动能力。为这种振子的进一步开发应用奠定了理论基础     

压电式移动机构的研究

根据运动物体接触表面上的相对方向所产生的摩擦阻力不同的现象，提出一种新型压电移动机构。它利用压电振子产生周期惯性冲击力，使机构产生宏观上的单方向运动。分析了机构的工作机理，设计研制了试验机构。试验结果表明，该机构可以实现预期的运动形式。     

矩形板压电振子振动有限元分析

利用有限元法，对具有四个凸起的矩形板压电振子的振动状态进行了解析计算，并根据其振动特点，重新选择结构参数制作了超声矩形板马达，结果大大提高了这种马达的转速和效率等性能。     

新型纵弯超声电机振子的设计与分析

提出了一种新型纵弯超声电机振子结构,本振子分为两组进行激励,通过控制输入激励信号,实现在振子上激励出在时间上相差π/2的纵弯模态响应,纵弯模态响应叠加在振子驱动足上产生椭圆运动轨迹,进而通过驱动足和动子之间的摩擦作用,使动子产生运动。该文在分析该振子工作机理的基础上,建立了纵弯振子的参数化有限元模型,通过模态分析进行模态特征频率的结构参数灵敏度分析,最终实现振子的纵弯模态的匹配。并对振子驱动足表面质点振动轨迹进行了分析,瞬态分析得到振子驱动足表面质点运动轨迹接近理想的椭圆轨迹,分析结果为物理样机的研制提供了理论依据。     

圆环凸起型压电振子的振动分析

利用有限元法解析并模拟了具有凸起圆环型压电振子的振动状态，给出了结构参数对振型及共振频率的影响关系，提出了有效振型的概念，测试了实际振型并制作了马达样机。     

基于非局部双边随机投影低秩逼近图像去噪算法

该文提出一种基于非局部双边随机投影的低秩逼近图像去噪新方法。首先,对每个图像块通过非局部搜索寻找相似匹配块簇,然后对相似匹配块簇进行双边随机投影,用投影后的低秩结构恢复原图像。实验结果表明,所提方法比奇异值分解方法有较低的计算复杂度,比单边随机投影方法有较小的重构误差。特别是和3维块匹配方法相比,所提方法能保持相近的信噪比和较好的视觉质量。     

Gabor feature-based face recognition using supervised locality preserving projection

This paper introduces a novel Gabor-based supervised locality preserving projection (GSLPP) method for face recognition. Locality preserving projection (LPP) is a recently proposed method for unsupervised linear dimensionality reduction. LPP seeks to preserve the local structure which is usually more significant than the global structure preserved by principal component analysis (PCA) and linear discriminant analysis (LDA). In this paper, we investigate its extension, called supervised locality preserving projection (SLPP), using class labels of data points to enhance its discriminant power in their mapping into a low-dimensional space. The GSLPP method, which is robust to variations of illumination and facial expression, applies the SLPP to an augmented Gabor feature vector derived from the Gabor wavelet representation of face images. We performed comparative experiments of various face recognition schemes, including the proposed GSLPP method, PCA method, LDA method, LPP method, the combination of Gabor and PCA method (GPCA) and the combination of Gabor and LDA method (GLDA). Experimental results on AR database and CMU PIE database show superior of the novel GSLPP method.     

基于正交投影的海面小目标检测技术

强烈的海杂波将海面低速运动小目标的回波信号淹没,导致雷达难以检测到目标。针对这一问题,该文提出了基于正交投影的恒虚警率(CFAR)检测方法。该方法利用邻近距离单元杂波的相关性,通过正交投影方法实现对杂波的抑制,进而实现CFAR检测。同时,该文给出了基于正交投影的CFAR检测器实现结构图,对比分析了正交投影方法与奇异值分解方法的杂波抑制效果和计算量。理论分析与实测数据处理结果验证了该文所提方法的优越性。     

亚声速球/柱尾流对激光传输影响的数值模拟

采用大涡模拟方法计算了来流速度为0.4 Ma情况下球/柱形结构附近的流场，根据密度数据计算了光程差及气动相屏，并研究了尾流对激光传输的影响。结果表明:光程差空间均方根的时间平均值随发射角增大而增大，发射角从120增加到148时，其数值从0.11 m增加到0.28 m；光程差空间均方根随时间变化剧烈，发射角为148时，其时间均方根可达0.04 m；球/柱尾流对激光传输有很大影响，发射角为148情况下，Strehl比的时间平均值为0.33，并且Strehl比的时间平均值随发射角的增大而减小，发射角从120增加到148过程中，Strehl比的时间平均值减小了59%；Strehl比随时间变化剧烈，其时间均方根大于0.05。     

利用光流估计三维运动参数的线性算法

三维空间中物体运动参数可以用二维平面光流及图象平面上投影坐标求得。当物体表面结构小于物体与投影图象平面之间的距离时,算法是线性的。     

由投影重建图像的对称块迭代算法

由投影重建图像的迭代算法有抑制噪声等优点,但其投影矩阵的计算量大、影响重建速度。该文利用投影线存在的几何对称结构,引入图像重建的对称块迭代算法(简写为SB-IRT),简化了投影矩阵系数的计算,调整了迭代算法的顺序相关性。对于模拟和实测数据进行了图像重建试验,结果表明:与常规算法比较,该文提出的对称块迭代算法重建速度快,重建图像精度高。     

基于松弛交替投影的MIMO雷达相位编码波形设计

任务场景日趋复杂给MIMO（Mutiple-Input Mutiple-Output）雷达带来诸多挑战。为应对强散射体遮蔽干扰、阵元间波形互扰及特定频带干扰等复杂电磁环境,该文提出一种松弛迭代谱拟合交替投影算法来设计相位编码波形。该算法基于功率谱拟合及交替投影框架,并引入扩展的加速因子;首先,凭借功率谱与非周期相关函数的傅里叶变换关系,将相关特性拟合问题转化为功率谱近似问题;然后,构建理想波形频谱并利用松弛机制扩展优化投影区;最后,利用快速傅里叶变换及加速交替投影机制迭代优化。计算机仿真表明,该算法运算效率高、可有效避免局部停滞,与当前流行算法相比更适合在线波形设计。     

一种基于稻垣模的新型阵列天线设计方法

提出一种新型的设计阵列天线的模式方法,即依据阵列天线结构和端口激励数目构造一组辐射场正交基,通过期望辐射场与该组基的正交运算来设计阵列天线。该模式方法以矩量法为基础,基于稻垣模本征方程,严格考虑了阵元间互耦的影响,可以最小二乘意义下拟合期望方向图。此外,辐射场的加权运算也进一步减少了设计的运算量。阵列天线设计实例验证了本文方法的正确性和有效性。     

LSA based multi-instance learning algorithm for image retrieval

Focusing on the problem of natural image retrieval, based on latent semantic analysis (LSA) and support vector machine (SVM), a novel multi-instance learning (MIL) algorithm is proposed, where a bag corresponds to an image and an instance corresponds to the low-level visual features of a segmented region. Firstly, in order to transform every bag into a single sample, a collection of “visual-word” is generated by k-means clustering method to construct a projection space, then a nonlinear mapping is defined using these “visual-word” to embed each bag as a point in the projection space, thereby obtaining every bag's projection feature. Secondly, the matrix consisted of all the projection features of training bags is regarded as a term-document matrix, and LSA method is used to obtain the latent semantic feature of each bag. As a result, the MIL problem is converted into a standard single instance learning (SIL) problem that can be solved directly by SVM method. Experimental results on the COREL data sets show that the proposed method, named LSASVM-MIL, is robust, and its performance is superior to other key existing MIL algorithms.     

Exact image reconstruction from a limited number of projections

A new method for the exact reconstruction of any gray-scale image from its projections is proposed. The original image is projected into several view angles and the projection samples are stored in an accumulator array. In order to reconstruct the image, the accumulator array is considered as an accumulation of sinusoidal contributions each one corresponding to a certain pixel of the original image. The proposed method defines conditions for the necessary number of projections and the density of ray samples on the projection axis. These conditions insure that, for each pixel, there is at least one sample in the accumulator array where only this particular pixel contributes. This characteristic projection sample is used during the reconstruction phase to determine the coordinates and the gray-scale value of the corresponding image pixel. A variation of the method is also proposed where the reconstruction is performed using a limited number of projection samples in certain view angles. Specifically, the number of necessary samples equals at most the overall number of pixels in the original image. This approach leads to a significant reduction of memory and processing time requirements since it provides exact image reconstruction using one projection sample per pixel.