基地式CAN总线电动执行器设计

在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。     

基地式CAN总线电动执行器设计

在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能.采用CAN现场总线技术作为通信平台.实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成.     

四通道位置控制的CAN总线节点设计与实现

本文介绍了一种基于单片机系统的CAN总线接口系统，通过将CAN总线上的数字指令转换为模拟控制信号．送给已有的四路电动伺服模拟控制系统。该方案实现了四通道位置控制的CAN总线节点设计。     

基于C8051F500的CAN总线通信系统的节点设计

为了解决CAN总线通信系统中,节点的CPU在访问消息RAM时同CAN消息的发送与接收发生冲突等一系列问题,本文论述了在设计CAN总线通信系统节点时应注意的问题,并以此为切入点,通过分析和解决问题,介绍了由C8051F系列单片机和CAN控制器与CAN物理总线之间的接口芯片CTM1050组成的控制核心,成功解决了包括MCU内部指令和总线消息冲突等在内的一系列问题。从而使系统的灵活性、可靠性、实时性得到大大的提高,具备更广泛的应用基础。     

基于CAN总线和无线技术的输液网络监控系统

为实现大中型医院静脉输液网络化与智能化,设计了一种利用CAN总线和无线技术的输液监控系统。该系统包括执行机节点、CAN总线网络、主节点、无线数据收发系统、控制主机等。无线通信模块采用2.4 G的nRF2401通信芯片,而CAN总线通信模块采用SJA1000和PCA82C250,通过单片机控制,实现与其他节点通信。试验表明所设计的CAN总线和无线通信系统均能正常工作,数据传输错误率为0%。     

CAN智能传感器设计

介绍了应用于某分布式运动控制系统和CAN智能传感器节点的软硬件设计.节点由80C196单片机最小系统、CAN通讯接口、位置检测模块等组成.节点设计方法适用于通用性的CAN总线工业测控系统.     

变频恒压供水系统新型控制方法

鉴于恒压供水系统存在PID参数整定困难以及多数没有定时强迫切泵功能的问题,设计了基于OPLC的新型变频恒压控制系统,优化了多泵循环切换的控制算法,实现了系统PID参数在线自整定、多泵自动循环和定时强迫切换的控制功能。实际运行结果表明,该系统功能完善,性能可靠。     

CAN-RS-232接口电路及协议转换软件的设计

控制器区域网(CAN)通信网络主要是完成各智能节点与上位机之间的数据传输和控制功能,而现在的PC机没有CAN总线收发功能,需要CAN总线接口电路来实现CAN通信网络与PC机之间通信协议的转换.介绍了基于RS-232接口的CAN总线接口电路的软硬件设计方法及实现过程.该接口电路运行可靠,占用PC机的资源较少,操作方便,能很好地完成CAN通信网络的功能.     

基于Linux的PC104总线与CAN总线通信设计

PC104嵌入式计算机在工业控制中得到了广泛应用,但不具备与CAN总线的通信能力,在CAN总线控制系统中,使用受到了限制。介绍了在Linux下PC104总线驱动程序的设计方法,并且以AVR单片机为协处理器,利用双端口RAM进行数据缓冲的方法,实现了PC104总线与CAN总线通信。该方案在实际工业控制系统中得到运用,运行稳定可靠。     

基于DSP与PIC单片机的CAN总线系统研究

在工业领域当中,随着技术的不断发展进步,对于工业控制的要求也在不断提高。其中,CAN总线系统作为一种重要的工业控制系统,在工业现场的实际应用中,通过CAN总线节点构成工艺控制系统,能够取得十分良好的控制效果。其中,基于DSP和PIC单片机的CAN总线系统是一种十分常见的系统类型。基于此,本文对其硬件资源、CAN通信功能、以及CAN节点收发器等进行了研究,以期能够提升系统的效率与性能。