基于启发式A~*算法的飞行器三维航路规划

提出了一种基于启发式A*算法的三维航路规划方法并进行了仿真验证.首先对地形的高程栅格数据进行综合平滑处理,建立满足飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁数据的量化模型,采用改进的A*算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行航路,并对搜索出的航路进行了优化和平滑处理.仿真结果显示,算法简单快速,能满足飞行器执行不同任务的需要,易于工程实现.     

基于不同地形的低空安全突防曲面处理算法

低空突防能力问题是无人飞行器(UAV)飞行安全的核心问题之一。针对不同地形的低空安全突防曲面问题,提出一种处理算法。该算法首先将安全走廊的概念融入到飞行曲面设计中,将三维航迹划分为水平航迹和垂直航迹规划,考虑飞行器的最小离地高度等因素,设计出平滑安全的飞行曲面,提高了飞行器突破"台风眼"区域的安全性。然后根据不同地形的特征,利用聚类算法对其进行分类,再采用二维三次卷积算法,提出基于不同地形的低空突防安全曲面设计方法。仿真结果表明,该算法能够快速实现低空安全突防的需求,降低飞行代价。     

基于卡尔曼滤波的目标跟踪系统的建模与仿真

为了提高对高速飞行目标的跟踪精度,采用kalman滤波算法建立了飞行目标跟踪系统的滤波模型,将连续系统离散化后,结合奇异值分解理论获得了离散系统方程.通过对滤波稳定性进行分析可知,所建系统模型为完全能控和完全能观的,滤波系统稳定.仿真实验结果表明,经过卡尔曼滤波算法可以精确地获得高速飞行目标的位置、速度和加速度状态信息,从而能够更精确地对高速飞行目标进行跟踪.     

实体造型中一种等距曲面求交优化算法

主要针对实体造型系统中曲面求交，通过分析连续变化曲的等距曲面的特征信息，提取连续变化曲面不同瞬间交线环的相关性，并使用特征点来标识交线环的拓扑信息，将拓扑信息和跟踪法结合，设计了一种优化的等距曲面求交算法。     

基于多线激光的轮胎花纹深度测量方法研究

针对轮胎花纹深度测量中存在传统手工方法效率低下及单线激光测量适应性不高的问题,提出一种基于多线激光的轮胎花纹深度测量方法。该方法通过测量装置获取带有多线激光条纹的轮胎花纹图像,再通过三角测量技术得到轮胎表面激光条纹中心点的三维点数据。对获取到的点云数据进行处理,筛选出轮胎凹槽点和轮胎胎面点。将轮胎凹槽点拟合成一个曲面,依次计算胎面点到凹槽曲面的距离,获得每条凹槽的深度,以判断轮胎磨损状况。试验结果表明,该方法简单高效,鲁棒性强,能够准确测量出轮胎花纹的深度,与深度尺测量结果的差值在0.1 mm以内,可以满足轮胎花纹深度测量的要求。     

TEAC（第一音响）TC-6001

日本TEAC（第一音响）新近推出一款极具视觉冲击力的产品-TC-6001，雅致的乳白色高尔夫球体设计，造型时尚前卫让人爱不释手。使用SoUNDSPHERE球体声波扩散技术，解决位置差的声波不平衡现象，让完美的音符响彻听音的每个角落，每个幸福的音乐节拍都宛如歌者亲临现场，是声学与美学的完美结合。配备LINK-IN音频输入接口和     

基于CORDIC的一种高速实时定点FFT的FPGA实现

本文论述了一种利用CORDIC算法在FPGA上实现高速实时定点FFF的设计方案。利用CORDIC算法来实现复数乘法，与使用乘法器相比降低了系统的资源占用率，提高了系统速度[1]。设计基于基4时序抽取FFT算法，采用双端口内置RAM和流水线串行工作方式。本设计针对256点、24位长数据进行运算，在XilnxSpartan2E系列的xc2s300e器件下载验证通过，完成一次运算约为12μs，可运用于高速DSP、数字签名算法等对速度要求高的领域。     

基于数字图像处理的棉花异纤检测研究

本文首先介绍通过Visual C＋＋实现对RAW格式的棉花图片的显示,然后再应用一种检测算法检测显示出的图片中的异纤点。该检测算法是采用基于选择式掩模平滑的边缘检测方法来识别原棉图像中存在的异性纤维,其中边缘检测算子为Sobel算子。     

一种基于飞行时间相机的点云目标提取方法

基于飞行时间(Time of Flight,TOF)原理的深度相机成像方法不同于二维图像来计算三维信息,而是通过光在空气中的飞行时间,来计算出目标的距离,从而直接获取场景目标的三维点云信息。本文通过研究基于飞行时间红外相机的三维重建技术,设计了一种基于飞行时间红外相机的点云目标提取方法。利用飞行时间相机直接获得场景的三维点云数据,提出一种双阈值空间滤波算法,对点云数据进行空间滤波,并对滤波效果进行了对比评价。在双阈值空间滤波算法的基础上提出了一种改进的基于法向量的随机抽样一致性(RANSAC)算法,实现了对三维点云数据的目标提取,为基于飞行时间相机的场景目标三维重建奠定了基础。     

小型无人机高速飞行横向振荡问题研究

针对小型无人机在高速飞行时的横向振荡问题,从飞行控制系统原理出发分析了造成振荡的各类因素,重点分析了飞控参数和系统延时等影响因素,并进行了仿真验证,确定出振荡的原因.通过采取在高速飞行时对飞控参数增加调节系数和减小系统延时等措施,以仿真和实际飞行的方式验证了改进措施的有效性,较好地解决了横向振荡问题.     

用于波前校正的自由曲面反射镜设计方法研究

自由曲面反射镜拥有能够校正高能固体激光系统的波前畸变的能力。使用自由曲面反射镜进行波前校正,对镜子加工设计的精度有很高的要求。基于波前的相位互补原理,设计了自由曲面反射镜。并通过BP神经网络算法进行曲面重构,拟合出满足数控加工要求较高精度的自由曲面方程。     

基于分形曲面尺度斜率特征的弱小目标检测

鉴于弱小目标检测所固有的难点及常用的检测方法不能准确、稳定地检测出目标,提出了运用分形曲面尺度斜率特征检测弱小目标的方法。通过实际数据分析可以得出:相比常用的分形维数和分形拟合误差等检测特征,分形曲面尺度斜率特征在表征人造目标与自然背景的差异上更加明显,在抗图像噪声干扰上也更为优异,有着更强的鲁棒性。该方法普遍适用于检测自然环境中的弱小目标,尤其在对空弱小目标方面,检测概率更高。无论背景、飞行姿态、目标类型发生怎样的变化,经本文算法运算后只需一步简易的分割就可以检测出微弱暗小目标。     

曲面测量与修正计算

本文旨在解决一般空间曲面在坐标测量设备上的测量计算问题，推导出了用球形测头测量曲面的修正计算公式，提出了用相邻两点测量值来近似逼近中点实际坐标值的圆弧法与与抛物线法；并讨论了测量中的精度控制问题。在具备坐标系统的测量设备上，测量一个光滑连续的曲面，通常是用球形测头在曲面上采点。由于测头与被测曲面的接触点，不是固定在测头上的某一点，而是随着测量位置的变化而变化，这样在设备上只能读得测头球头的坐标值，因此，曲面上的真实坐标值，需要通过计算才能得到。     

采用近邻粒子群算法设计非规则曲面微带共形阵

采用近邻粒子群算法设计了一个安装于非规则曲面上的微带共形阵。通过测量安装于非规则曲面上的天线单元的方法，将载体对共形阵的影响计入天线设计中。采用近邻粒子群算法对单元进行了优化，根据优化结果制作了微带共形阵，给出了非规则微带共形阵的驻波曲线和远场方向图。实验结果表明，近邻粒子群算法能够有效地对复杂曲面上安装的共形阵进行设计。     

基于ESP-32的水表摄像直读系统

为了解决传统水表抄表带来的不便,本文提出一种基于ESP-32的水表摄像直读系统。该系统由ESP-32和PC端组成。水表表盘图片通过ESP-32开发板上的OV2640摄像头进行获取,然后将图片进行jpg压缩,通过RS485传输到PC端。PC端对传输来的图片采用OpenCV进行预处理和全字和半字的识别,将目标数值提取出来并放入数据库当中。设计的硬件系统稳定性好,数据传输准确。同时PC端可以准确的识别出水表上的目标数值,精确度高。     

飞行器三维突防航迹快速生成方法

介绍了一种飞行器低空突防三维航迹规划方法.通过分析敌防空区域地形方差,判断其地形特征,决定最佳离地高度,从而构建了飞行器安全飞行曲面.利用Dijkstra算法,在安全飞行曲面之上,进行二维航迹节点的搜索,达到三维航迹规划的目标.搜索空间维数的缩小,存储节点数目的删减,都加快了航迹生成的速度.威胁概率模型的建立,航迹代价函数的构造,权重比值的分配,使得规划出的航迹具有一定的威胁/地形回避和地形跟随效果.最后给出了算例和仿真结果.     

一种改进的安全曲面生成算法

传统安全曲面生成算法存在运算规模不可控、运行时间长以及生成的曲面复杂等问题,不满足机载系统快速性、可靠性的需求.针对上述问题,通过压缩数字高程图、改进地形坡度限制、分析纵向曲率限制,优化了安全曲面的生成算法,并在曲面上进行航迹规划.仿真结果显示:改进的安全曲面生成算法减少了不必要的计算,相较于传统算法,效率提升3～6倍,在曲面上规划得到的航迹满足直升机低空突防场景下的需求.     

基于三维重建的虚拟现实类鸟飞行系统

随着虚拟现实(virtual reality, VR)技术的飞速发展,各种应用层出不穷。然而目前大多应用仅限于定点的静态全景展示及游览,无法利用VR化不可能为可能的优越性。本文提出了一种融合VR技术与三维重建算法的类鸟飞行交互模拟系统。该系统搭建了结构稳定的硬件控制平台用以改变实际姿态,同时通过软件仿真了虚拟环境中鸟类的飞行,结合硬件驱动及软件模拟实现了深层次的飞行模拟。现有的虚拟环境大多通过人工建模、激光扫描仪或无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)航拍构造,其中建模存在费时费力的缺点,激光扫描仪则无法适应大规模重建,而UAV成本高昂且需专业培训。本文引入了基于图像分簇的PMVS (patch based multi-view stereopesis)算法,只需输入特定场景的图片即可利用计算机自动恢复出三维结构,不仅快速而且可对任意场景重构。使用户在足不出户的情况下即可在世界各地体验飞行,为旅游事业及VR产业提供了一种新的可能。     

图像相似度计算算法分析

针对灰度直方图提取算法在计算图像相似度时,受颜色分布等外界因素干扰较大的问题,提出基于特征点匹配的SIFT算法。其可通过构建尺度空间提取特征关键点,求解匹配度来弥补传统算法在计算图像相似度时的局限性。实验结果表明,相比于传统算法,SIFT算法能够通过匹配更多的特征点,从而更好地计算图像的相似度;对于一组相似图片,通过SIFT算法能提取出308个特征点,图片相似度可达63%。     

无线传感器网络节点的三维质心定位算法研究

由于无线传感器网络中的节点初始位置并不固定,所以需要利用合理的定位算法进行无线传感器网络的节点位置的确定。而利用三维质心定位算法,可以通过假设锚节点和利用三维坐标系来进行曲面三维体的确定,从而将三维体的质心当做是未知节点进行位置的计算。因此,基于对这一算法的认识,本文对无线传感器网络节点的三维质心定位算法进行了研究,并对其性能进行了分析,从而为关注这一话题的人们提供参考。