超高频技术在井下采煤工作面视频监控中的应用

通过在采煤机械上安装矿用移动视频调度系统,通过超高频传输技术将采煤工作面的情景传输到地面调度中心,使调度员对煤壁、滚筒、支架、顶板、采煤机、运载机等设备运行了如指掌,便于发出准确的生产调度指令,为无人采煤工作面远程控制创造了可视化条件。     

煤矿应急救援可视化现场指挥系统的设计和实现

基于矿区紧急救援和突发事件处理时的现场音视频信息,利用H264协议实现视频编解码,利用Speex语音引擎实现音频编解码,依托无线Mesh网络,结合RTP实时传输协议和基于SIP协议的语音对讲技术,实现了基于音视频的应急救援可视化现场指挥系统;系统通过摄像仪、听说器、生命体征传感器、多参数气体测定器,将事发地点的现场图像、环境参数、救护队员生命体征等信息传输至后台指挥中心,同时系统支持前方和后方的双向语音对讲,供救援指挥人员实时掌握整个救援情况并进行可视化的管理和调度。通过国内煤炭行业多个救护队的应急救援演练实践表明:该系统提高了救灾工作的安全性、可靠性和灵活性,对防止二次灾害的发生提供了有效的预防途径,取得了良好的救援效果。     

基于GPRS的电力铁塔智能监测系统的设计

介绍了应用GPRS(通用分组无线业务)无线通讯和先进的传感技术设计的电力铁塔智能监测系统.重点阐述了监控终端的组成、原理以及软硬件设计.该系统实现了对电力铁塔的倾斜角度、振动信号、温度和湿度、图像等测量数据的实时采集和无线传输到监控中心,让监管人员实时了解铁塔的运行状况,对设备现场进行监测、监视.     

煤炭企业生产调度可视化研究与实现

介绍了基于H.323协议的多媒体会议技术,提出了一种煤炭企业生产调度可视化解决方案。该方案基于企业Intranet ,不仅能够实现局、矿之间可视化调度,而且还能够将各矿工业电视系统的图像实时传输到局里,同时实现了视频广播。     

兴隆庄选煤厂设备工况监视系统效果好

兖州矿业 (集团 )公司兴隆庄煤矿和中国矿业大学共同研制的选煤厂工况监视系统 ,达到了国内的先进水平 ,已经通过专家技术鉴定。这个系统可以分为 5个子系统 ,各个了系统内部的电视图像均采用同轴电缆进行传输 ,子系统与子系统之间、子系统与大系统之间的数据和图像全部采用光缆进行传输。整个系统总共安装了 35套摄像仪 ,可以在选煤厂的 4个技术操作室和精煤运输系统设置众多的图像集中监视点 ,实现了由每个子系统各自进行监视、厂调度室和有关厂领导办公室可进行全部图像定点监视或者循环监视 ,并且还能够用于监视运煤列车的整个装运过程…     

无线视频监控在无极绳绞车系统中的应用

目前煤矿井下绞车司机只是通过无极绳绞车系统的自身保护信号对现场安全进行监测,无法对无极绳绞车梭车运行状态进行视觉上的实时监视,某种程度上存在盲开车问题。针对绞车司机盲开问题,开发适用于无极绳绞车(变坡运输)系统的无线视频监控系统以满足无极绳绞车安全运输的需求,介绍系统配置框架、工作原理、意义。通过在煤矿井下的测试、使用情况,表明无线传输系统稳定、满足现场安全生产的需要、效果良好,为企业节约人力,提高生产效率。     

成庄矿无轨胶轮车调度系统研究

为解决成庄矿无轨胶轮车调度系统效率低等问题,结合矿井实际情况提出一种无轨胶轮车调度系统,并进行现场工业试验。结果表明:①在井下主要辅助运输巷布置无线基站,为地面调度中心与无轨胶轮车间信息交互创造了良好条件;②采用基于UWB的定位技术可对无轨胶轮车进行精准定位,定位信息通过无线基站传输给地面调度中心,使得监控中心可实时掌握无轨胶轮车位置、状态;③无轨胶轮车车载终端通过无线网络地面调度中心进行数据交互,司机可根据自身情况对是否接收指令进行判定,提高调度可靠性;④调度系统可根据各调度指令控制巷道内红绿灯,实现各车辆平稳运行。研究成果为其他矿井无轨胶轮车调度系统构建提供了宝贵经验借鉴。     

可视化调度通信系统在煤炭企业中的建设与应用

为了有效弥补传统调度指挥系统功能单一、操控不够直观等缺陷,充分发挥应急调度指挥功能,采用可视化调度通信系统能够满足煤炭企业应急通信及可视化调度的需求,系统通过各类音视频接入及输出,实现各分系统及信息资源的融合,实时监控并进行动态跟踪,同时,系统可借助智能移动终端的音视频功能,实现可视通话及图片、视频实时上传。系统实现现场与调度指挥中心的音视频联动及协作,有效增强了煤炭企业调度中心与现场处置的指挥调度和可视化互动能力,提升了远程应急指挥的指导水平和管控水平。     

矿车助驾系统无线数据传输模块设计

由全球定位系统、电子地图及远程无线数据传输等构成的矿车助驾系统可以为露天矿司机和远程调度人员提供参考信息与实时调度信息,以矿车GPRS无线接收网关为研究背景,介绍了矿车助驾调度系统中远程传输模块的硬件与软件设计。     

王庄煤矿选煤厂集控系统改造

将原有的选煤厂、120万t喷粉煤厂及30万t喷粉煤厂的集中系统改造优化,利用国际先进的高速以太网通过光缆将三个控制系统相连接,使设备各种信号传输到中央集控室,完善工业电视监控系统,增加语音广播及无线对讲系统,实现资源共享,方便调度指挥协调。实现了生产监视和集中控制,从而达到了提高生产管理,增加经济效益之目的。     

智能卡车调度系统在塞尔维亚波尔市VK露天矿的运用

塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj矿(简称VK矿)是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山,经历了43年的开采历史,采用多台阶陡帮开采工艺,设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时,生产过程中迟滞现象明显,为了提升生产效率,降低生产成本,VK矿引进了智能卡车调度系统。论述了智能卡车调度系统的原理和主要功能,分析了智能卡车调度系统在VK矿的应用情况、存在的问题和进一步提升的空间,表明智能卡车调度系统是采用计算机技术、无线通讯技术与GPS技术等相结合,实现采剥设备与运输设备的实时定位、实时调度、智能调度,同时包含了车辆防碰撞预警、自动报表等功能。智能卡车调度系统在VK矿运用过程中,存在着运行轨迹丢失、报表准确性不足等问题,可以通过进一步增强信号措施进行解决。同时,智能卡车调度系统还可进一步提升智能配矿系统、高精度挖机系统与高精度钻机系统等功能。智能卡车调度系统投入使用后,VK矿设备出勤率提升了6.8个百分点,显著地提升了作业效率,降低了油耗,节省了成本。智能化是当前世界采矿的前沿与趋势,作为塞尔维亚境内第一家引进、采用智能卡车调度系统的露天矿山,VK矿在智能化卡车调...     

露天采矿卡车调度系统关键问题研究

露天采矿卡车调度系统是对机械设备实时监控调度系统、生产管理统计系统及大型矿山卡车轮胎监测系统的集成。以此系统为研究背景,分析整个系统的体系结构和框架,讨论建设该系统的一系列关键技术。针对系统的体系结构,提出基于C/S架构,采用多种无线通信传输方式实现系统内各端点间的互连。针对系统建设的关键技术,通过自主开发的VGMapGIS控件来显示整个矿区的矢量地图;将系统的网络层次结构划分为6层,通过采用自定义数据包,构建9种类型的数据流事务及通信过程实现系统的数据通信;利用数据库存储一系列的矿山数据信息。最后通过实际应用,展示了系统的应用效果,研究结果为矿山智能化、信息化系统建设的总体设计思想、系统架构以及关键技术提供了模式和支持,对同类系统的建设具有参考价值。     

WiFi无线通信定位技术在露天矿中应用研究

针对露天矿实际生产管理需求,利用WIFI无线通信定位技术,在露天矿山建立卡车定位、语音生产调度和视频监控一体化的数字化监控调度平台。该系统不仅可以满足露天矿的日常生产调度,而且可以实现对矿山设备人员无线定位和视频监控,有利于矿山的安全生产管理,提高矿山企业的劳动生产效率,降低开采成本。     

基于ZigBee的综采工作面顶板压力无线监测系统

基于ZigBee协议栈,设计了一种矿井综采工作面矿压无线监测系统。系统通过压力传感器检测工作面顶板压力,经ZigBee无线系统传输至地面上位机并通过LabVIEW自动绘制成压力曲线图,实现综采工作面顶压力的实时采集、测量、无线传输通信功能。     

基于WiFi技术的露天矿数字化生产调度系统

针对露天矿日常生产调度和定位监控的实际需求,利用WiFi无线技术,设计实现了集语音通讯、作业设备定位、视频监控等多种功能于一体的露天矿生产调度系统。该系统的实施,不仅可满足矿区生产调度的需要,而且可实现VOIP功能和无线视频监控,为露天矿生产调度管理提供了一条新的技术路径。现场测试表明:该系统性能稳定,能满足矿山生产管理要求。     

基于WIFI的煤矿机车调度通信系统设计

 本文给出一种高效的煤矿机车调度通信系统。文中对现有的机车调度手段进行分析讨论,指出其优缺点,并对井下常用的无线通信系统进行性能比较。鉴于WIFI具有覆盖范围广,通信速率高及可扩展性好等优势,提出一种基于WIFI的煤矿机车调度通信系统。本系统具有实时语音通信功能,且可对机车运行状况及道岔机状态信息进行反馈,满足了井下机车调度的需求。本系统现已在矿下投入使用,运行状况良好,各项功能均满足要求,提高了调度的效率。     

矿山动态协同作业场景无线通信关键技术

随着智能化装备和工业机器人技术的发展,矿山开采过程逐渐趋向无人/少人化,亟需解决数据的高效连续传输问题,如矿山动态协同作业场景下大量的数据采集和传输、多样的用户设备接入以及低时延的控制操作等。深入剖析了矿山动态协同作业场景的通信技术需求、矿山无线通信技术的应用现状与发展趋势,分析了当前矿山无线通信的关键技术瓶颈、相关解决方案及其应用效果。得出分布式多源、多目标动态业务的激增及其并发式的传输是矿山高可靠、低时延多业务交互协同网络所面临的最大问题。如何利用矿山用户、设备群体的协同作业特点和对应的动态业务属性,有针对性地对通信网络的物理信道、物理资源进行管理和分配,则是从根本上有效优化网络可靠性,提高传输效率的关键。为此,提出了多业务属性驱动的矿山动态协同作业场景无线通信模式:在提取矿山非高斯脉冲干扰特征及无线信道空-时-频域统计特性的基础上,面向作业场景深入挖掘业务特性与物理层传输的内在关联,利用超图匹配、图论、博弈论、非正交多址接入等方法,从信道-链路-业务快速多维匹配的角度解决多用户协同交互传输通信链路和信道的匹配、多跳用户链路匹配、多业务QoS要求与链路匹配等快速匹配问题。     

一种矿用人员便携设备的无线程序升级方法

提出了一种适合矿用人员便携设备的无线升级程序方法。以具有n RF24L01无线芯片的信息矿灯为例,采用无线广播传输和断点续传方式在下井口实现矿用人员便携设备程序的批量无线升级,提高了升级的可靠性和现场的可操作性。现场测试结果表明:该方法在不影响设备正常使用的情况下完成程序的升级,是一种可靠性高、低维护、不影响安全生产的矿用人员便携设备程序升级的有效途径。     

基于LoRa技术的矿用无线复合传感器设计与实现

随着无线传感器网络技术的发展,设备状态无线监测系统越来越得到重视。针对现有的矿用无线传感器终端存在功耗高、通信距离短、射频信号抗干扰能力差等问题,提出了基于LoRa技术的矿用无线复合传感器的设计方案,详细论述了传感单元、主控单元、射频单元等硬件模块的选型与设计,以及振动数据采集、温度数据采集、数据发送等软件模块,给出了各软件模块的程序流程图。搭建了测试系统,开展了设计的无线复合传感器的功耗、无传输距离和数据有效性等性能测试。测试结果表明,设计的无线复合传感器功耗低,丢包率小于10%时无线传输距离优于600米,采集的数据真实有效。研究成果为矿用设备状态无线监测系统提供了技术支持。     

基于无线网络技术的矿井人员定位系统研究与应用

我国越来越关注矿井安全问题,井下人员定位系统是保障人员安全的重要措施和保障。在简要介绍基于RSSI的人员定位基本原理的基础上,阐述了传统RSSI定位原理的缺陷,并提出了优化改进措施。设计研究了基于ZigBee无线网络技术的矿井人员定位系统。系统整体上可以分为两部分,分别为地面的监控调度中心和井下的人员定位中心。井下的子系统基于ZigBee无线网络实现数据传输,定位分站与地面监控调度中心之间通过光纤网络实现数据信息传输。详细介绍了系统的硬件选型和软件设计,并将设计的定位系统应用到了煤矿工作实践中,经测试发现系统定位精度比较高、运行稳定,能够为煤矿企业创造良好的安全效益。