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提出了改进粒子群算法,提高了计算速度;以矿车等待时间短和装卸车距离短为原则给出了矿车调度系统的目标函数,用改进粒子群算法计算矿车调度系统的最佳调度方案,提高了矿车资源利用率。设计了基于改进粒子群算法的矿车调度系统的结构以及该系统软件的各功能,使矿车调度系统更便于操作。 相似文献
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针对现有的钨矿井下矿车定位系统的布线困难、信息化和可视化水平低等问题,为了更加合理、高效地调度矿车,设计了一种基于Zig Bee的无线网络系统,实现对井下矿车定位及安全监测。首先探讨了井下环境无线信号传输的RSSI测距模型,并采用高斯滤波对RSSI测距参数进行修正后,结合极大似然估计定位方法实现矿车定位,针对此定位算法存在的较大误差,提出了加权质心定位算法来提高矿车定位的准确性。然后通过上位机将井下采集的矿车速度和定位信息实时显示在井上监控主机和大屏幕中。通过实验仿真,结果证明,改进的加权质心定位算法有效地降低了定位误差,上位机对速度数据信息可实现调用、存储、实时显示、查询并预警等功能,系统具有实时性强、精度高、鲁棒性好等特点,可以有效提升钨矿井下开采生产的安全性。 相似文献
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针对高村采场生产过程中人工调度指挥存在的不足,就现行人工调度系统与GPS矿车自动调度系统进行了综合性比较,说明了实施GPS矿车自动调度系统的必要性,描述了自动调度系统总体目标和能够实现的功能,结合高村采场实际情况对系统进行了整改和完善,对系统运行后的效果和效益进行了分析。GPS矿车自动调度系统能够较为全面和准确地实时优化调度和监控整个露天矿的生产,为露天矿生产提供了科学有效的生产管理方法和智能化的生产指挥方法。 相似文献
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煤矿矿车运输是我国大多数矿井物料运输的主要方式,如何合理调度,提高矿车利用效率是煤矿管理者经常面对的一个难题。主要表现在:(1)矿车每日进出矿井的准确时间、数量信息; 相似文献
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煤矿运输调度系统是实现煤矿安全、高效运输的关键技术之一。针对这一问题,设计了一种具有智能调度、矿车位置实时监控以及语音通讯等功能的煤矿运输调度系统。首先介绍了该系统的硬件组成,随后对系统的软件进行了说明。该系统已成功运用于某大型煤矿。实践证明,该系统可保证井下矿车的有序运行,提高煤矿运输的效率,具有一定的推广价值。 相似文献
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为了研究矿井无线传输网络系统方便,基于软件无线电的基础上设计了发射模块与接收模块组成的传输网络系统方案,有助于研究无线传输网络系统中的各个功能模块,同时在计算机软件的帮助下进行仿真实验,建立完整的方针模型,最后分析总结这些实验数据,验证这一网络系统在矿井安全生产事故救援中的可行性。 相似文献
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为了有效监测煤矿环境,防治煤矿地质灾害,针对当前煤矿环境监测系统存在的布设和维护成本高、布线复杂、传输距离及能量受限等问题,设计了一种结合ZigBee与GPRS技术的无线传感器网络煤矿环境远程监测系统。无线传感器网络采用网状拓扑结构,主要采用CC2530射频芯片、SHT10数字温湿度传感器、GY-63-03数字气压传感器以及WG-8010GPRS DTU模块等器件,在Z_Stack协议栈的基础上进行开发,完成了系统传感器节点的硬件与软件设计,实现了温度、湿度以及气压数据的远程采集、传输与处理。上位机监控系统采用面向TCP/IP协议的Socket通讯机制的C/S结构,在Visual Studio 2010环境中采用C#语言进行开发,通过调用SQL数据库,实现监测数据的实时显示与查询。试验结果表明,该系统数据传输可靠、实时性高、组网灵活,大大降低了煤矿环境监测成本,具有一定的实用性。 相似文献
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随着社会的发展,对矿区地表沉降与重要建筑物等监测的实时性、自动化、精确度要求越来越高,传统的精密水准测量需野外作业,且周期长、花费大,不利于进行长期、实时、自动化监测。为此,将无线传感器网络技术与传统的静力水准监测相结合,构建了一套结合低成本ZigBee无线技术与GPRS技术的无线静力水准监测系统。静力水准仪作为传感器连接于无线网络子节点,子节点将采集到的数据发送至主节点,再通过DTU模块,利用GPRS网络发送到远程的数据库。系统可实现远距离实时、高精度的矿区地表沉降监测,具有广阔的应用前景。 相似文献
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无线传输技术在煤矿气体检测中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
应用基于蓝牙技术的无线收发芯片NRF401,研究了煤矿气体检测中的信号无线传输技术和实现方法。详细阐述了无线收发芯片nRF401特点及性能指标,并通过nRF401无线通信模块进行无线实时监控的监测系统。系统利用单片机对一氧化碳传感器、甲烷传感器进行控制和数据传输,并应用无线射频技术,将检测到的煤矿气体数据传输至基站处理单元,实现对煤矿环境的远程监控,从而对现场进行有效地控制。 相似文献
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远程监测系统在保障采煤机运行稳定性和可靠性方面发挥着重要作用。基于CAN总线技术和ZigBee无线网络技术设计了监测系统,系统可分为井下和井上两部分。在综合考虑矿井实际情况的基础上,在井下基于ZigBee无线网络进行数据传输,在井下和井上之间基于CAN总线技术进行数据传输。两种数据传输模块中使用的芯片型号分别为CC2530和STM32F103BET6。软件程序方面,主要对ZigBee模块中的协调器节点、路由节点和终端节点的工作流程以及CAN总线模块中节点1的基本工作流程进行了分析研究。将系统部署到工程实践中,经调试和应用发现取得了良好的效果,具有良好的监测精度,使得采煤机的运行故障率降低了20%以上,经济效益显著。 相似文献
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采煤机遥控器多数采用开环无线传输控制系统,在复杂工作环境下常因干扰无法稳定正常工作,提出一种基于AVR嵌入式系统的采煤机遥控器。该遥控器使用闭环反馈控制线路,结合数据链检测技术,通过对信号完整性监测与收发信号比对,避免了干扰对系统通讯传输中造成的损伤等影响,提高了系统工作的稳定性。同时利用嵌入式模块的开发性,添加了远程监控与指令记录智能化功能模块,实现了在线监测与控制的智能化。该智能遥控器经调试与仿真验证,多项功能均能按预要求进行,实现了远程无线数据传输。 相似文献
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煤矿安全问题越来越受到社会各界的关注,基于ZigBee无线网络技术构建了煤矿安全监控系统。系统主要由上位机系统、终端节点设备、协调器设备3大部分构成。其中,后两者之间基于ZigBee无线网络技术实现数据信息传输,能保障传输过程数据的安全性。以CC2530模块电路、电源电路模块和传感器接口电路为例,对安全监控系统的主要硬件设施进行了研究。对系统中3大构成部分的软件程序及主要工作流程进行了分析。将安全监控系统应用到煤矿生产实践中,经现场调试后发现性能良好,可以准确及时地对煤矿环境参数进行检测,如果出现环境指标超标的现象,能及时向外发出声光警报,为煤矿企业创造了良好的安全效益。 相似文献
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基于ZigBee和GPRS的无线网络煤矿安全监测系统 总被引:3,自引:2,他引:1
结合ZigBee、GPRS技术,提出了一种基于二者的无线网络煤矿安全监测系统方案。该方案采用了ZigBee无线网络技术,减少了布线,实现了各种参数的实时监控,同时运用GPRS技术远距离传输数据,实现了煤矿的远程监控,不但降低了成本,而且也大大降低了煤矿安全生产中的隐患。 相似文献