我国煤矿坑道钻机研究现状及发展趋势

介绍了常规煤矿坑道钻机的研究现状,探讨了定向钻进、远程自动控制等新技术在煤矿坑道钻机研制过程中的应用,指出了我国煤矿坑道钻机的发展趋势。根据国内煤矿坑道钻机及其相关技术的发展,构建智能化钻探工作面,全面提高煤矿坑道钻机的适应性和可靠性,对于确保煤矿安全、高效生产具有非常重要的意义。     

煤矿坑道钻机模拟实验台及关键技术

为了准确呈现煤矿井下坑道钻机的结构和工作状况,缩短煤矿井下坑道钻机电液控制程序调试周期,在分析现有多变幅履带钻机的基础上,研制了煤矿井下坑道钻机模拟实验台。重点介绍了钻机模拟实验台整体设计、调角装置设计计算和铰轴式给进装置设计要点等。该钻机模拟实验台可为煤矿井下坑道钻机电液控制程序预先调试提供平台,加快钻机电液控制程序的调试进程。     

ZDY型全液压坑道钻机整机效率影响因素分析及节能措施

以ZDY型全液压坑道钻机为研究对象,在明确坑道钻机整机效率计算方式的基础上,分析了坑道钻机整机效率的主要影响因素,并从液压泵选择、管路优化、控制方式和液压油选取以及回路设计等方面,提出了具体的节能措施,对提高坑道钻机整机效率具有重要的指导意义。     

全液压坑道钻机回转平台的设计及其优化

全液压坑道钻机是一种为了适应巷道狭窄而设计的钻机设备,主要用于在矿山中深孔施工的顶底板注浆、探放水以及瓦斯抽放等钻孔施工作业。针对此类坑道钻机的主机和回转平台进行相关的分析研究,目的在于对坑道式全液压钻机的发展提供帮助。     

ZDY850LK煤矿坑道用远控钻机

ZDY850LK钻机是为适应深部和松软突出煤层等资源生产而设计的一款新型煤矿坑道钻机,该钻机以突破煤矿井下坑道钻机远控技术为核心;重点研究了钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制3项关键技术,开发出配装国产坑道钻机的状态监控与操控系统。试验表明该钻机可以很好地实现钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制。     

煤矿井下窄巷跨皮带全液压坑道钻机设计

针对目前坑道钻机体积较大、难以适应窄巷设备布置及打钻等技术难题,设计了一种ZDY1200型煤矿井下窄巷跨皮带全液压坑道钻机。介绍了该钻机的主要技术参数、钻机结构及工作原理等,并对钻机进行了工程应用,取得了较好的应用效果。     

北京天和众邦勘探技术股份有限公司一流的勘探设备制造商

<正>www.cortech.cn主流产品线:地表钻机-为固体矿产岩心钻探而设计,全液压驱动,操作方便,控制精准,搬迁方便,取心率高。坑道钻机-专门为地下固体矿藏取心作业而设计,吸收先进的设计理论,给进效率高。多功能钻机-具有世界先进水平的高性能、多工艺快速无障碍切换能力等技术特点。煤矿坑道钻机-专门为煤矿瓦斯抽采和其它钻孔施工而设计的坑道钻机,能满足绳索取心施工工艺要求。煤层气钻机-应用于矿山快速救援,煤层气、页岩气的施工。机动性强,现场就位准确快捷。     

多自由度坑道钻机机架设计与仿真分析

机架是煤矿用坑道钻机的主要承载与稳固机构,影响煤矿用坑道钻机的性能。对比当前主流煤矿用坑道钻机机架的区别,设计了一种多自由度煤矿用坑道钻机机架,能够实现竖直方向±90°,水平方向±180°机身旋转。多自由度机架满足一次稳固,多角度钻孔施工要求,提高了钻进效率。利用有限元方法对钻机机架进行强度分析,掌握机架应力分布状况,确定薄弱部位,为机架强度优化提供重要依据。     

坑道钻机的动态稳定性分析

目前坑道钻机钻进时采用在底座施加稳钻压力的方法来保持钻机的稳定性,防止钻机产生倾覆,但是没有形成一套计算稳钻压力大小的理论方法。以ZDY320型坑道钻机为研究对象,提出一种通过建立稳钻压力与钻机钻进角度、支撑杆扬起角度间的数学模型来确定稳钻压力大小的方法,并从静态与动态激励下进行了稳定性仿真分析,得出钻机稳定性的变化规律,为坑道钻机的稳定性设计提供了理论支撑。     

全液压坑道钻机动力头转矩特性分析与试验研究

全液压坑道钻机是一种用于地下坑道钻孔的钻探设备,其动力头的转矩输出特性直接影响钻机的钻进参数和成孔工艺。利用UG软件建立全液压坑道钻机动力头的参数化虚拟样机模型,通过ADMAS动力学分析软件对虚拟样机模型进行动态仿真分析,得到动力头的动态转矩输出曲线,验证钻机设计的合理性。试制1台ZDY2300S型全液压坑道钻机的实物样机,并对实物样机进行转矩测试试验,将其试验结果与动态分析数据进行对比,分析误差产生的原因。     

煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统研究

为实现精确调节煤矿坑道钻探钻机姿态,以满足钻孔设计的方位角、高度和角度等定位参数,确保钻孔走向精度,利用智能控制技术、电液比例控制技术,设计了煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统。基于钻机变幅机构的运动学模型,研究钻机的开孔定位调节控制原理及控制策略,基于控制需求设计了系统软硬件。试验表明:所设计的煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统,可以根据操作人员输入的参数,自动完成钻机开孔定位参数的调节,参数误差可以控制在钻孔施工许可的范围之内,相对于人工调节,该系统操作安全便捷,提高了工作效率。     

煤矿坑道双动力头钻机检测平台设计

介绍了煤矿坑道双动力头钻机检测平台的设计思路、结构组成及加载装置的设计和测控系统的搭建。设计的煤矿坑道双动力头钻机检测平台能够更加真实地模拟钻机实际工况,对其2个动力输出轴同时进行加载、检测,提高了检测的效率和直观性、准确性。     

煤矿坑道定向钻机动力头设计

煤矿坑道定向钻机动力头是定向钻机的关键部件之一,其性能好坏直接影响定向钻机整机性能。主要介绍了定向钻机动力头的方案制定与技术参数确定,叙述了制动装置、卡盘、主轴、箱体和传动齿轮的设计过程。定向钻机工业性试验中,动力头无故障钻进累计19 308 m,满足了坑道定向钻机的使用要求。     

煤矿坑道钻机新型液压泵站的设计

介绍了煤矿坑道钻机液压泵站的主要功能和类型,分析了目前煤矿坑道钻机常用的旁置式和下置式2种类型泵站的具体结构,对比了各自在实际使用中存在的优缺点。针对两种泵站的问题,设计了一种以分动箱为传动方式,能够分别驱动主、副泵的煤矿坑道钻机液压泵站。实验室性能试验和工业性试验结果表明,采用分动箱传动有效地提高了煤矿坑道钻机液压泵站的可靠性和正常使用周期,维护费用也大大降低。     

机械传动多功能坑道钻机的研发及性能分析

为解决普通立轴式岩心钻机和全液压钻机在坑道内钻探施工存在的问题以及满足用户的需求,研制了KDZ-300型多功能坑道钻机。该钻机利用机械传动立轴钻机回转器可以旋转360°,并结合机械传动动力消耗低、便于维修等优点,采用现有GXY-2型机械传动立轴钻机的主要零部件,增加上、下液压卡盘和上、下支撑固定等机构,在坑道内可实现向下、水平和仰孔施工,大大降低了制造、使用和维修成本。厂内调试和初步生产试验证明,钻机性能完全实现了设计的目的。     

全液压坑道钻机液压系统污染分析与控制

深入分析了全液压坑道钻机液压系统的污染来源及危害,以钻机油箱的没计环节为重点分析了液压系统油液污染控制方法,并对钻机其他元件污染控制及钻机使用阶段污染控制有针对地提出改进措施,提高了液压系统的清洁度及坑道钻机的可靠性.研究结果对其他工程机械液压净化系统的设计维护具有借签意义.     

钻机新型万向轴式后稳固装置的研制与应用

在煤矿履带钻机整机结构优化的过程中,针对目前煤矿履带全液压坑道钻机各稳固装置的结构,结合目前实际应用对设计中的缺陷不足进行了分析,通过采用万向轴式的结构,设计出一种煤矿钻机新型后稳固装置。经过煤矿现场样机应用和推广,证明了该后稳固装置能有效地适应煤矿巷道的复杂情况,对提高煤矿全液压坑道钻机使用的可靠性与稳定性具有重要意义。     

坑道钻机换杆装置设计

随着自动化技术在煤矿的应用,国内中大型煤矿开始使用自动化坑道钻机进行施工作业。换杆装置作为自动化坑道钻机的重要组成部分,主要作用为抓取钻杆,并与其他部件配合实现钻杆上卸扣,其结构合理性直接影响自动化钻机的使用效果和运行效率。对换杆装置的钻杆平台和换杆机械手进行设计,并对机械手在结构自身重力及钻杆重力下进行有限元仿真分析。结果表明,机械手中心与夹持器中心的偏差满足设计要求,能够保证钻杆准确输送。最终通过样机试验验证了设计及仿真的正确性,为煤矿井下坑道钻机换杆装置设计提供了新的解决方法。     

坑道钻机钻进控制回路集成式设计

依据煤矿井下坑道钻机的实际钻进工况需求,基于集成式设计思想与螺纹插装阀技术,将钻进控制执行模块及其钻进功能进行集成式设计,设计了一种集成式钻进控制回路,减少了液压系统泄漏点,简化了坑道钻机的操作,具有液控锁止功能,保障了操作人员的施工安全。     

ZDY4000L型履带式全液压坑道钻机的研制

介绍了ZDY4000L型履带式全液压坑道钻机的结构特点、布局设计以及该钻机的试验和推广应用情况。