基于单片机的无刷直流电机控制方案设计

传统的驱动电机结构复杂,效率低,噪音大,而无刷直流电动机是一种用电子换相装置代替机械换相装置的新型直流电动机,没有激磁损耗,热阻较小,散热容易,具有效率高、过载能力强、无换向火花、调速性能好、运行可靠、维护方便等优点,且不受机械换向限制可做到大容量、高转速,是高速、大容量电机的一个重要发展方向,因此研究性能可靠的无刷直流电机控制系统具有广泛的发展前景。     

煤矿无刷直流电机无位置传感器启动技术

针对煤矿无刷直流电机无位置传感器启动过程,提出基于变频升压启动技术。在分析煤矿无刷直流电机数学模型和无位置传感器启动理论的基础上,设计煤矿无刷直流电机无位置传感器启动控制系统硬件电路和启动过程软件程序。系统能够实现煤矿无刷直流电机可靠启动,具有硬件电路简单、稳定性好等优点。     

永磁无刷直流电机控制系统的研究

为了提高永磁无刷直流电机的可靠性和稳定性,设计了一款以STM32单片机为核心的永磁无刷直流电机控制系统,采用了通过续流相电流斜率阈值的方法来检测反电势过零点,以此来获取转子位置,确定换相时刻,实现电机平稳运行。实验结果表明该方法能准确有效检测相反电势过零点,系统运行稳定可靠。     

无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

根据无刷直流电机(BLDC)的机械结构及控制特点,采用过零检测反电动势的方法对无刷直流电机无位置传感器控制系统建模及仿真。提出了基于PID的控制算法,为了验证所提算法的正确性,建立了三相无刷直流电机的数学模型,并在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型。通过在给定转速、变负载情况下对电机电枢电流、反电动势、电机转速、电磁转矩等进行分析。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统研究

基于DSP丰富的片内外设资源,以电动机数字化控制系统为应用平台,介绍了当前常用永磁无刷直流电动机数字化控制系统,特别提出了运用键盘作为外部中断实现永磁无刷直流电动机的换向和速度控制独立运行的一种方案,并通过集成环境调试及实际样机实验,验证了此控制方案的可行性,实现了基于TMS320LF2812的永磁无刷直流电机闭环转向与速度控制。     

无刷直流电机转子的故障检测与分析

以无刷直流电动机系统为研究对象,针对无刷直流电动机的定、转子故障进行仿真研究,采用基于二维电磁场有限元的方法求解电机的自感和互感等相关参数,将求得的磁导和电感参数导入到Ansoft/Simplorer软件中,搭建电机的伺服控制电路。通过分析其故障原理,建立了电机故障状态下的数学模型,并在此基础上建立了无刷直流电动机故障状态下的仿真模型。     

WSQ3无刷无环起动器的应用

WSQ3型无刷无环起动器在绕线转子电动机的整修起动过程中阻抗值线性变化，曲线平滑，使电动机的起动速度无级变化，平滑可靠。大昌河飞机工业公司的空压机电机上应用表明：安装方便，运行可靠，维修量少，不需备件，具有显著的效益。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制

由于无位置传感器无刷直流电动机控制多采用反电势检测法,导致信号的滤波存在时间延迟,而硬件滤波无法预测延迟时间,根据DSP的强大运算能力,提出使用数字滤波器IIR延迟时间确定法,在给定滤波器规范以及反电动势信号的频率条件计算出相位延迟,同时根据电机不同速度下反电势特征制定了相应的控制策略,提高了控制换相精度,增强了电机的转距,实验结果表明设计的正确性。     

高压断路器电动机机构位置检测技术的研究

针对高压断路器电动机机构的特殊应用场合,设计了无刷直流电动机转子位置检测和信号调理电路。介绍了高压断路器无刷直流电动机机构和无刷直流电动机转子位置检测技术,分析了高压断路器分/合闸操作各个阶段对速度的要求,并根据给定的40.5 kV真空断路器短路状态下电动机侧理想分/合闸速度特性曲线,对设计的电动机机构位置检测电路进行相关的实验测试。实测结果表明,所设计的电路能满足断路器操作的要求。     

用无刷无环起动器改造滑环电动机

起起是三相异步电动机的一种特殊运行状态，是电机拖动系统经常要遇到的实际问题。它首先必须满足生产工艺的要求，同时还要使电动机本身能够合理地运行，这就要求起动设备力求结构简单，运行可靠，操作方便。对此，庞庄选煤厂作了有益的尝试。本文就庞庄煤矿选煤厂用无刷无环起动器替代滑环电动机频敏变阻起动器（以下简称频敏变阻器）前后的使用情况进行了讨论、分析和比较。     

煤矿无刷直流电动机无位置传感器控制技术研究

针对位置传感器换相结构复杂、可靠性低的问题,提出煤矿无刷直流电动机无位置传感器控制技术。在分析反电动势法理论的基础上,设计煤矿无刷直流电动机控制系统整体结构,并对反电动势检测电路和IGBT隔离驱动保护电路进行详细设计。     

WSQ_3无刷无环起动器的应用

WSQ3 型无刷无环起动器在绕线转子电动机的整个起动过程中阻抗值线性变化 ,曲线平滑 ,使电动机的起动速度无级变化 ,平滑可靠。在昌河飞机工业公司的空压机电机上应用表明 :安装方便 ,运行可靠 ,维修量少 ,不需备件 ,具有显著的效益     

无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计

以基于DSP(TMS320F28027)的无位置传感器无刷直流电机控制系统为研究对象,采用高压侧功率管PWM调制方式,并利用智能功率模块,设计一种电机控制系统。对该控制系统的硬件组成和软件的设计方案进行了论述,并对控制系统进行了分析。此系统可以简化硬件结构,便于在数字控制系统的基础上进行方法实现,并使电机得到高效稳定的控制。     

基于Matlab的无刷直流电动机双闭环调速系统研究

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。     

基于DSP控制无传感器的无刷直流电动机调速系统

介绍了基于TMS320LF2407DSP控制的无位置传感器无刷直流电机调速系统。系统通过反电动势法实现位置检测,同时给出了系统的硬件和软件构成。最后通过实验证明该系统具有较宽的调速范围、优越的静态和动态特性。     

基于两线压差无刷直流电机新型起动方法

针对无位置传感器无刷直流电机低速时反电势难以检测所引起的起动问题,在三段式起动法的基础上提出了定位-步进切换新型启动方法。论述了线电压差反电动势检测法,外同步步进加速阶段和三相绕组通电预定位阶段的具体实现过程,并给出程序流程图和实验波形。实验结果表明,该方法可显著提高电机起动的快速性和平稳性。     

高压大功率异步电动机常见故障的分析与处理

高压大功率绕线式异步电动机与直流电动机相比，因具有噪声低、振动小、结构简单、运行可靠、使用维护方便、运行费用低等优点而得到广泛应用。但该电机也存在着因管理、使用、维护不当，发现隐患不能及时排除而造成事故扩大和不必要的浪费等问题。笔者以本公司使用的４台...     

无刷直流电动机控制器的设计与研究

无刷直流电动机在工业中应用广泛,但在运行过程中会产生较大的转矩脉动,必须采取有效措施进行抑制,才能确保电动机平稳运行。分析了转矩脉动形成的原因和控制的原理及方法,建立了无刷直流电动机的控制数学模型,提出了一种抑制转矩脉动的闭环PID控制方法,并对硬件电路设计和软件实现进行了分析与研究。     

矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。     

基于Matlab/Simulink的无刷双馈电动机的动态特性仿真研究

为适应大功率风机和泵类负载的调速性能,提出无刷双馈电动机的技术方案,并利用Matlab/Simulink建立无刷双馈电动机的一般模型进行动态仿真。仿真结果显示,无刷双馈电动机在单馈异步运行状态下,具有良好的异步电动机的启动运行特性。在双馈同步运行状态下,具有普通同步电动机转速特性,为进一步深入研究无刷双馈电动机的控制策略提供了参考。重点介绍无刷双馈电动机的结构特点和工作原理。