NO-SPIN差速器十字轴设计中应注意的几个问题

具有“既差速又差扭”的功能、在进口的地下铲运机中得到广泛的应用的NO-SPIN差速器——牙嵌式防滑自锁差速器(以下简称防滑差速器)，在早年的国产地下铲运机中采用不多，其原因主要是因为该差速器的设计、材质及热处理等要求高，制造难度大。不过近几年来随着矿山用户对地下铲运机性能要求的提高和国内制造技术的发展，在国产地下铲运机中的应用也已逐渐增加。     

CY-2地下铲运机前车架强度分析及结构改进

地下铲运机的前年架是整机强度、刚度设计的关键部件之一，其结构复杂，承载最大，CY-2型地下铲运机的前车架主要安装前桥和工作装置，并通过上下两个垂直铰销与后车架相连，其结构如图1所示。     

地下铲运机紧急拖车作业方式研究#br#

如何安全高效地对地下铲运机进行紧急拖车作业一直是困扰各矿业公司的难题。井下路况复杂，地下铲运机工作原理及拖车作业原理复杂，对拖车作业流程、现场操控不熟悉是影响地下铲运机安全高效进行拖车作业的原因。结合梅山铁矿各型号铲运机拖车作业实践，对拖车作业思路、原理、技术难点、作业方案等进行研究分析，给相关从业者提供了指导借鉴，便于了解拖车作业情况，快速高效地解决各类问题；同时，有助于推动拖车作业方法、拖车设备甚至地下铲运机相关功能的改进。     

冶金部地下矿山铲运机管理座谈会

冶金部矿山司于1990年3月27日至29日在武钢大冶铁矿召开了地下矿山铲运机管理座谈会。参加会议的有冶金部地下矿山设备管理协作网25个成员单位的52名代表。会议就铲运机使用、维修、管理的现状、存在问题和今后如何改进,交流了经验和看法,在下列问题上取得一致认识:①铲运机必须走国产化道路,加快国产化步伐;要逐步改变目前机型繁杂的局面,各矿山在用好现有设备的基础上,应向国产机型过渡;②增强矿山和制造厂的合作,搞     

新产品新工艺

Wasner公司推出最大型铲运机和控接式自卸汽车Wasner公司声称其斗容为11．5m3的新型ST－15Z柴油驱动铲运机是目前采矿工业中，也是该公司36年历史上生产的最大的铲运机。该设备采用用电子装置控制喷油的底特律60系列柴油发动机，功率350kw。该发动机是目前用于地下矿山最清洁（尾气Ebe最少）和效率最高的动力装置。机载发动机电子保护装置和自诊断工具使故障诊断和排除变得更简单。该铲运机采用了Wagner公司专长的地下无轨设备技术如RockTorque轴，SAHR制动系统、Stronsback管式铲斗和Z型钢铲斗悬挂铰链机构。该铲运机铲取力74545kg，…     

典型路径下的地下铲运机行驶轨迹分析

路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一,一般在规划要求跟踪的路径时以巷道路面中心线为期望路径。本文通过典型路径下的地下铲运机行驶轨迹分析,证明了地下铲运机前桥中心点和后桥中心点并不能同时跟踪巷道路面中心线。当考虑到地下铲运机的车身外廓后,其定位中心点的轨迹与巷道路面中心线也不重合。因此在规划地下铲运机自主行驶期望路径时,应该以铲运机实际的轨迹为设计依据。     

电动铲运机的设计

地下矿用铲运机多以柴油机驱动,但数年前又出现了可以替代它的电力驱动。由于出现了此项需求和对这方面的兴趣日益增长,MAN-GHH公司于1975年开始研制以卷筒电缆供电的电动铲运机。首批这种铲运机供给了意大利的一个矿山,后来,该矿在生产中全部改用了GHH电动铲运机。地下矿用铲运机通常是在冲击载荷、尘埃多、潮湿和高温的环境中作业。开采不同矿物时一些较重要的环境影响如表1。     

国外井下铲运机的现状与发展趋势

井下铲运机从60年代初开始出现以来，由于它机动显活．作业放平田，生产仅用低相琳在世界各回地下矿山与地下工程获吁广泛的应用和飞快的发展。我回从70年代中朝开姐引进并下铲运机以来，目前或四矿山已拥有井下铲运机879台，而且还是发展趋势．但执技术水平来说与世界先进水平尚存在一定的里距。进入90年代，国外主g的铲运机制造厂家在发展铲运机新品种方面做了大量的工作。例如：美国Wagher采矿与建筑公司于90年代推出新型ST－7SZ（斗容为5．7m‘，载重为12．25t）和ST－152（斗容为11．sin‘，载重为20．455t，该机替代老式ST－13型…     

我国最大的地下铲运机─CY928D型铲运机

在简要介绍地下铲运机在我国矿山使用的基础上，较系统地论述了我国最大的地下铲运机─ＣＹ９２８Ｄ型铲运机的国产化情况，主要技术参数、用途与特点、工作原理与结构组成，     

CY928D型铲运机及其液压系统

由衡阳有色冶金机械总厂、长沙矿山研究院、金川有色金属工业公司研制的个容6．In。’的CY928D型地下柴油铲运机已于1997年初出厂，第一批3台已运往金川公司二矿使用，以取代原攸用多年的Zm‘铲运机。CY928D型地下铲运机其外形尺寸见网1，主要参数见附表。CY928D型地下铲运机是     

井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用

铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,本文通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防碰撞预测与控制技术等方面进行了归纳总结。以西藏华泰龙矿为例,采用最新网络通信技术5G,建设了5G+高海拔高寒地区铲运机无人驾驶系统。对铲运机无人驾驶系统在高海拔高寒地区的发展具有重要意义。     

略谈我国地下铲运机的发展

地下铲运机(即地下装载机)属于矿山机械。它也是钢铁、有色金属、化工、黄金、建材、核工业等部门地下采矿的主要无轨设备。而矿山机械是我国的重要行业之一。     

基于地下铲运机铲斗斗刃位置的工作机构油缸行程解算模型推导及分析验证

以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,通过多刚体系统运动学分析方法获得的铲运机斗刃的运动轨迹方程,进行了动臂油缸和转斗油缸行程量解算模型的推导,并通过对实车数据进行测量和模型仿真数据对比进行了误差分析.结果表明,在正转六杆工作机构的运转范围内,数学模型可以准确描述动臂油缸和转斗油缸行程与铲运机斗刃位置坐标的...     

国内外地下铲运机的技术发展水平和趋势展望

地下铲运机一词系参考英文“LHD unit”(Load-haul-dump unit)，即装—运—卸设备演绎而来。但与地面或露天矿使用的“铲运机”是截然不同的两种设备。地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力一机械传动、铰接式车架、轮胎     

WJD-1井下铲运机摆动架的最新改进

本文在分析WJD-1井下铲运机摆动架的组成及工作原理的基础上,针对使用过程中WJD-1摆动架出现的问题,参考了WJD-1．5及WJD-2井下铲运机摆动架,重新设计了一款新型的摆动架,并投入了试生产和应用。     

地下铲运机动臂的运动仿真与有限元分析

以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置中动臂机构分析中的应用,在动力学分析结果的基础上对动臂强度进行有限元分析,分析数据为设计改进提供了依据,对产品进行局部更新和全新设计具有重要指导意义。     

地下铲运机工作装置运动仿真与工作性能分析

以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置机构分析中的应用,对现设计方案进行了评估,分析数据为设计改进提供了依据,对产品进行局部更新和全新设计具有重要指导意义。     

基于CAN总线的地下铲运机遥控系统的研究

地下铲运机的控制系统是基于CAN总线的车载计算机控制系统。通过主控制器的协调作用,实现地下铲运机在本机手控操作、远程遥控操作和自主导航行驶3种工作模式下的正常工作。整个控制系统构建在CAN总线之上,目前在模拟样车上已取得良好的应用效果。     

地下铲运机铲斗斗刃运动轨迹方程的中间参变量推导及分析验证

本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,通过多刚体系统运动学分析方法,获得了铲运机斗刃的运动轨迹方程。针对运动轨迹方程中所涉及到的三个中间参变量,进行了中间参变量关于动臂油缸和举升油缸行程的数学模型的推导,并通过对实车数据进行测量和模型仿真数据对比进行了误差分析。结果表明,数学模型可以准确描述中间参变量关于动臂油缸和举升油缸行程变化的变化,可以完全替代通过数据拟合进行中间参变量求解的方法,具有更小的计算误差,使铲运机斗刃的运动轨迹方程可以更为准确的描述动臂油缸和举升油缸行程在变化过程中的铲运机斗刃的位置,对地下铲运机真正实现自主铲装具有重要的应用价值。     

地下铲运机使用时的危险因素与安全措施

通过口顾国内外地下铲运机发展和使用的历史,从“物”的方面来考虑安全问题,分析其使用中的危险因素、危害原因及危害情况,并提出加强其安全性的措施。