步行轮式气垫车行驶过程动态数字仿真研究

首次应用数字仿真方法对步行轮式气垫车在软地面行驶过程进行了动态数字仿真,应用系统分析方法建立了该系统的运动微分方程,提出了运输生产率、运输效率、垫升比功率、等效运动阻力系数和升沉加速度最大值等性能评价指标,确定了目标函数。对步行轮轮轴相对车体的位置进行了优化,并对软地表进行了随机数字仿真,编制了步行轮式气垫车在软地面行驶过程的大型动态仿真程序包。     

JZC－10井下自卸汽车液压系统设计

论述了JZC - 10井下自卸汽车液压系统的设计工作 ,尤其对转向液压系统、工作液压系统以及制动系统 (包括LCB弹簧制动器 )作了周密的设计计算 ;着重介绍了弹簧制动器的特点 ,分析了它的工作原理。采用这种最新的制动技术 ,井下自卸汽车的安全性能大大提高 ,满足了矿山安全生产的需要     

打壳机工作机构的设计

论述了气动打壳机工作机构的设计。对机头、机械臂等作了周密的设计计算。采用这种工作机构的打壳机 ,实现了全机械化打壳 ,并且可靠性大大提高 ,满足了电解铝厂安全生产的需要     

改善深部铜矿主井提升平衡尾绳扭结的途径

矿山主井提升系统是矿山生产的咽喉部分,一旦发生故障将会直接影响生产。提升箕斗平衡尾绳扭结是其故障之一,为了有效地防止这种事故的发生,本文以深部铜矿主井提升系统为研讨对象,对尾绳的受力运行情况及尾绳本身的特性和井下具体结构等进行了研究,提出了有效改善平衡尾绳扭结的方法．     

XL-6A型多功能氧化铝粉回收车的研制

本文详细论述了多功能氧化铝粉回收车的主要结构特点、工作原理和生产应用情况。该回收车具有吸料能力大、卸料速度快、操作简单方便、机动灵活等优点。该设备的研制成功实现了铁路罐车掏料机械化，其推广前景广阔。     

XL-6型氧化铝粉高效回收设备吸料系统的设计

介绍了XL-6型氧化铝粉高效回收设备的主要结构,并进行了分析和设计计算。该设备还可广泛适用于冶金、化工、水泥、有色等行业的收料或除尘作业。     

JZC—10井下卸汽车液压系统设计

论述了JZC－10井下自卸汽车液压系统的设计工作,尤其对转向液压系统、工作液压系统以及制动系统（包括LCB弹簧制动器）作了周密的设计计算;着重介绍了弹簧制动器的特点,分析了它的工作原理。采用这种最新的制动技术;井下自卸汽车的安全性能大大提高,满足了矿山安全生产的需要。     

铝电解槽气动打壳机的研制

在地爬式打壳机的基础上 ,设计铝电解槽全机械化气动打壳机。进行机头、机械臂、回转操纵装置、前轮组、后轮组、气路系统等机构的设计计算。机械臂伸缩行程 85 0mm ,举升角 10°;机头前摆角 3 0°,后摆角 2 0° ;锤头冲击功 3 92J ,工作行程2 5 0mm ;活塞发动机额定转速 480r/min ,最大功率 2 2kW ;车体行驶速度 0～ 80m/min ,爬坡能力 8% ,最小转弯半径 2 2m ;机身回转角 2 70°;使用空气压力 0 4～ 0 6MPa ,耗气量 5m3/min。满足铝电解槽全机械化打壳的需要     

典型路径下的地下铲运机行驶轨迹分析

路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一,一般在规划要求跟踪的路径时以巷道路面中心线为期望路径。本文通过典型路径下的地下铲运机行驶轨迹分析,证明了地下铲运机前桥中心点和后桥中心点并不能同时跟踪巷道路面中心线。当考虑到地下铲运机的车身外廓后,其定位中心点的轨迹与巷道路面中心线也不重合。因此在规划地下铲运机自主行驶期望路径时,应该以铲运机实际的轨迹为设计依据。     

井下加油车及其使用和维护

对井下加油车进行了详细地介绍,对装油和加油作业提出了正确操作方法及注意事项,提出了对井下加油车的油罐和过滤器清洗及油泵维护的正确方法。