用群智能算法确定井下火灾多救护队最优路径

确定最优应急救援路径是应对矿井火灾的首要任务。通过判断井巷可通行性、确定井巷通行难易度系数,解算了井巷当量长度,构建了基于多救护队的井下火灾救援路径模型。依据粒子群算法和蚁群算法的优点,提出了混合策略,即利用粒子群算法搜索蚁群算法参数α、β、ρ,再反馈到蚁群算法中,对多救护队最优救援路径进行搜索。通过MATLAB软件平台,利用该混合算法求解实例中最优救援路径,即当量长度最短的路径,为矿井事故预案救援和井下人员应急逃生提供理论依据。     

基于蚁群算法的矿井火灾救灾最短路径研究

寻找最短路径是矿井火灾救援中的一个基础问题。文章结合巷道实际长度,建立了巷道当量长度体系,构成引入巷道当量长度邻接矩阵。对柳塔煤矿局部巷道的通行难易程度系数进行实际实验与模拟,应用蚁群算法和MATLAB,求解出完成搜救各节点的最短路径,为救援提供理论支撑与实际执行路线,对减少救援过程中人员伤亡具有指导意义。     

A*算法在矿井灾害应急救援中的应用

针对矿井灾害事故后开展人员疏散和实施救援问题,建立矿井巷道网络模型,给出一种在三维空间中进行搜索时的启发式函数设计思路,合理进行数据结构设计以改进A*算法,在完成对矿井灾害应急救援最短路径求取的过程中,减小了系统开销,提高了搜索效率。     

矿山应急救援机器人全局路径规划的研究

针对矿山灾后的非结构化的特殊环境,基于栅格法的环境建模和基于改进的概率路径搜索算法,提出了一种矿山应急救援机器人全局路径规划的方法,实现了矿山应急救援机器人的自主避障和路径选择。仿真结果表明,全局路径规划的方法的精度满足应急救援机器人的需求,减小了在全局路径规划中的误差,提高了应急救援机器人的应急抢险能力。     

煤矿紧急救援最短路径的分析

在分析煤矿工程实体结构关系的基础上,确定工程实体的数据库结构,建立人员疏散和救援物资运输最短路径的算法模型。该算法已在Visual C++环境下编程实现,并在矿山数字信息化与防灾应急决策系统中得到应用。     

基于蚁群算法的矿井救援最短路径研究

针对羊场煤矿,选取巷道节点,根据节点坐标,计算巷道实际长度和当量长度,构建当量长度邻接矩阵,基于蚁群算法和MATLAB仿真平台,得到救援最短路径及距离,并对结果进行优化,确保救援工作遍历所有巷道,给出了实际可行的救援方案,为今后的救援工作提供理论指导。     

生产矿井如何编制重特大事故应急救援预案

煤矿生产经常受到多种危险源的威胁,具有一定的风险性。为有效地预防和控制重特大事故、在最短的时间内迅速、有效地组织抢救工作,最大限度地减少灾难所造成的人员伤亡和财产损失,就必须编制重特大事故应急救援预案,以达到预警、预控、预防和应急处理的目的。就如何编制高质量的应急救援预案提出了可供借鉴的观点。     

煤矿应急救援体系存在问题及建议

主要分析了煤矿安全应急救援体系在生产中的重要性以及当前煤矿安全应急救援体系在应用过程中存在的一些实际问题,根据应急管理的实践经验,从应急救援评价体系的构建、无线Mesh网络技术在救援通讯系统中的应用、救援技术装备的配置等方面进行了阐述,为加强煤矿应急救援管理工作提供建议。     

基于WebGIS的煤矿应急救援管理指挥系统研究

根据开滦集团国家级矿山应急救援基地的实际需要,将网络地理信息系统(WebGIS)引入到矿山救援中,并结合应急救援流程开发完成了煤矿应急救援管理指挥系统.介绍了系统的机构组成及相互关系,确定了系统的需求分析及功能要求,设计了系统的总体架构和每个子系统的功能,并依据系统功能设计了数据库.目前,系统已经在开滦应急救援基地实际运行,运行结果表明,该系统能够分析处理大量现场数据,为有效实施应急救援提供了保障.     

应急救援训练指挥信息系统的研究与设计

分析了国内外矿山应急救援发展现状和我国矿山应急救援训练指挥存在的问题,介绍了应急救援训练指挥信息系统需求分析和应急救援训练指挥信息系统整体结构设计,详细阐述了应急救援训练指挥信息系统功能模块设计。通过实际应用表明,该系统能够提高救护队的训练水平,保证救护队训练和考核的客观公正性、准确性和严肃性。     

基于测绘的矿难最佳救援路径选择

在矿井生产过程中,建立矿井巷道立体三维模型,测定、预报矿井月生产进度,即探测清楚矿井内外的地貌。在矿难发生后,确定受困人员的位置,根据矿井测绘资料,给出一种在三维空间中进行搜救的最佳路线,完成对矿井灾害应急救援最短距离的路径求取,为建立矿井科学的救援方式、调查灾难发生的原因提供依据,提高救援效率。     

煤矿应急救援组织结构模式研究

针对目前煤矿应急救援组织缺少设计方法的情况,分析了煤矿应急救援组织特征,确立了煤矿应急救援组织设计方法。依据设计方法,对救援任务分解,进行任务-资源规划,将煤矿应急救援的各微观主体分为4个实体,建立煤矿应急救援组织结构模式,并将组织结构模型抽象为网络,通过对效率、效率比的计算来获得应急救援组织的效率。最后,通过实例进行了验证,结果表明,此应急救援组织模式具有良好的适应性。     

基于熵-测度量化的煤矿应急救援能力评价

应急救援系统是保证煤矿安全生产的重要基石,为了系统分析和评价煤矿应急救援能力,结合未确知测度理论,从危险源检测能力、应急准备能力、应急救援执行能力和事后恢复能力4个方面选取19个因素构建了煤矿应急救援能力评价指标模型。并运用信息熵理论确定了各评价指标的权重,依据置信度识别准则进行了结果判定。最后以陕北魏墙煤矿为实例,用所构建的动态量化测度评价模型对矿井应急救援能力进行了评价,结果与煤矿实际情况吻合。本评价模型为煤矿应急能力评估提供了一种科学可行的方法,对煤矿事故防范有着一定的现实意义和指导意义。     

煤与瓦斯突出后最佳避灾路线的研究

针对贵州省安顺煤矿煤与瓦斯突出事故,对灾后井巷的可通行性、通行的难易程度、最佳避灾路线的选择进行了深入研究。通过对巷道"当量计算"运用Dijkstra最短路径算法确定井下人员的最佳避灾路线。     

基于策略的矿井水灾避灾路径动态规划研究

为了解决现有静态路径规划方法无法满足煤矿井下突水灾害动态变化需求,以及传统最短路径算法运行效率有待提升等问题,提出一种基于策略的矿井水灾避灾路径动态规划方法及系统。该方法考虑水流对人员逃生的影响,首先将巷道环境影响因子对避灾路径的影响程度量化为巷道距离当量长度;然后以时间最短为原则,引入人员逃生速度,计算逃生通过每条巷道的时间,构建以逃生时间为邻接矩阵的数学模型;并结合安全监控、水文监测系统联动策略,根据实时监测的井下环境情况,动态修改巷道节点属性,开发基于三维GIS一张图的矿井水灾避灾路径三维动态规划系统。最后,结合矿井实例进行测试分析,验证了算法设计的有效性,可以指导井下人员安全撤离,提高煤矿安全管控能力。     

井下突发状态监测与人员紧急救援协同系统的研究

煤矿井下环境复杂,自然灾害频发,有时一种灾害可以导致其他灾害的连带发生,煤矿井下灾害的发生往往是多种灾害并发,对煤矿安全生产和工作人员的人身安全造成了极大的影响。为此,在研究自然灾害特点的基础上,提出一种井下突发状态与人员紧急救援协同系统。对一种或者多种灾害的发生进行检测,并根据实际情况开展紧急救援。结合现场的实际应用与应急演练情况分析,该综合系统有利于提高煤矿安全生产,降低自然灾害发生对煤矿的影响。     

巷道困难度模型下的元胞自动机选择最优路径

针对井下发生灾难时，绝大多数应急救援只是简单考虑人员疏散速度和安全出口距离而忽视实际巷道环境复杂程度的问题，引入巷道困难度这一新概念，建立逃生巷道困难度模型，将巷道复杂环境具体划分为上下坡路段、水平平缓路段及凹凸障碍路段四部分，然后利用逃生人员摄氧量和实际巷道距离、斜坡坡度、凹凸障碍度来形象表征各路段的巷道困难度，对复杂恶劣的巷道环境进行量化，达到定量的数学分析和风险评估的目的，便于最优路径的选择。将改进的元胞自动机应用到带权图中，为应急救援寻找最优路径提供新的思路。