多节履带式煤矿井下搜索机器人设计

面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人,先于抢险人员进入井下,探测环境和被困人员情况,并将信息传回控制中心,辅助煤矿救援。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用机器人仿真软件Webots进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试的验验证提供依据。     

基于方位编码的遗传算法在路径规划中的应用

路径规划是移动机器人关键技术,针对移动机器人在已知环境下避障和搜索最优路径问题,提出了一种运用栅格法辅以遗传算法进行搜索的方案。其中栅格法用来划分地图,而后为机器人自身周围八个方位进行二进制编码,这些方位编码按顺序排列,组成一串定长染色体,包含机器人移动的路径信息。运用自适应遗传算法得出最优路径的方位编码组合,最后对其解码求出最优路径。     

二维矢量地图高程提取方法研究

二维矢量地图其图元的属性中并没有明确包括三维信息,而是借助图元(如控制点和等高线)之间的位置关系间接给出,这使得矢量地图中三维信息的获取需要耗费大量的人工,进行相关的三维应用比较困难。文中在分析已有二维矢量地图高程提取方法优缺点基础上,提出搜索半径法、不规则三角网法分别进行二维矢量地图控制点和等高线高程信息的提取。实验证明,该方法弥补了已有高程提取方法的不足,提取率和提取准确率均较高,结合少量的人工交互可以解决二维矢量地图高程信息提取问题。     

煤矿探测机器人空间建模分析及避障路径规划

为了使煤矿探测机器人在路径规划过程中更好地理解环境信息,提出了一种栅格拓扑地图作为表达煤矿空间中局部环境障碍物地图模型,使其既能表达度量信息又能体现位置关系信息.在该地图模型中,利用基于主动生长元的栅格Voronoi图可行路径网络生成方法,机器人可以规划出一条既可以迅速到达目标,又可以保证机器人避碰的行驶路径.试验表明,该地图模型可以使煤矿探测机器人迅速建立起煤矿空间障碍物地图,并能够以较高的规划效率解决在局部路径规划中常见的规划陷阱问题.     

轮履复合煤矿搜索机器人运动性能分析

针对轮履复合煤矿搜索机器人运动性能分析问题,介绍了轮履复合煤矿搜索机器人的结构设计,其中包括轮履复合搜索机器人的技术性能,轮履复合式搜索机器人结构,轮履复合式搜索机器人的传动机构和轮履复合式搜索机器人摆臂单元机构,探讨了轮履复合式搜索机器人的运动形式,指出矿井复杂环境时,就可以采用轮履复合式搜索机器人获知事故现场信息,为救援指挥人员提供井上决策建议。     

基于ArcGIS Server的阜新市土壤信息查询系统建立

文中以当前土壤信息现状为出发点,结合WebGIS的研究现状,进一步探索了针对土壤信息查询平台建立的一些要点。首先进行数据的录入,建立数据库,然后在ArcGIS中实现空间数据和属性数据的连接,地图制图表达和图幅整饰;利用ArcGIS Server发布地图服务,在Eclipse环境下,利用Java Script进行编程,实现地图数据资源的录入、数据的查询、数据的编辑、测量、分析等功能。利用java语言实现属性数据的编辑、查询、以及土壤信息文档的编写功能。     

简洁的影像地图的设计方法

传统的地图模式主要是将大范围的图像作为背景图,一系列的抽象的地图符号覆盖在图像之上的设计方式。而影像地图设计方法则和传统地图方法有所不同,影像地图主要以遥感影像和一定的地图符号来表现制图对象地理空间分布和环境状况,从而呈现丰富的地面信息丰富。当然无论选择哪种模式,都会或多或少的削弱同一地图内不同地物的可识别性,这意味着地图设计者要做出一些必要的设计来进行改善。基于这样的考虑,本文提出了一种简洁的影像地图的设计方法,即：建立差异化的视觉层次的图形-背景分离,用于有效地引导用户关注相关信息。     

简洁的影像地图设计方法

传统的地图模式主要是将大范围的图像作为背景图,一系列的抽象的地图符号覆盖在图像之上的设计方式。而影像地图设计方法则和传统地图方法有所不同,影像地图主要以遥感影像和一定的地图符号来表现制图对象地理空间分布和环境状况,从而呈现丰富的地面信息丰富。当然无论选择哪种模式,都会或多或少的削弱同一地图内不同地物的可识别性,这意味着地图设计者要做出一些必要的设计来进行改善。基于这样的考虑,本文提出了一种简洁的影像地图的设计方法,即:建立差异化的视觉层次的图形-背景分离,用于有效地引导用户关注相关信息。     

基于WebGIS的盘锦市旅游信息查询系统

文中基于盘锦旅游资源和旅游信息查询现状,以Visual Studio 2010为开发环境,采用Silverlight开发方案,调用天地图为地图底图数据,C#为编程语言进行开发。除了基本的地图浏览功能,还可通过分类查询、模糊查询等来实现景点、餐饮等信息的查询,并借助多媒体增加景点的表现力,面向游客提供交通、住宿、娱乐等旅游相关信息。该系统的建立将进一步树立盘锦市旅游业发展的新形象。     

应用.NET技术调用电子地图的可行性分析

电子地图作为一种新型的地图产品在信息时代扮演着越来越重要的角色,由于数据的存储与数据表示相分离,使得地图的表现形式具有极强的动态特征。文章结合企业实际需求,阐述了.NET技术与图吧电子地图相结合,开发实现信息定位搜索和数据浏览功能系统,分析了该系统在行业中的重要性和可行性。