矿山井下水仓清理机器人的探讨与研究

水仓清理设备机器人化已是当前矿山清仓机械设备研制和发展的主要方向。结合多年清仓机械研究和制造经验,以及现场反馈的实际问题,在现有清仓机基础上进行研制和创新,设计和研发了贴合现场实际的水仓清理机器人,可实现远程监控、遥控操作、无人值守,提高了清仓效率,减少了安全隐患,降低了劳动强度。     

煤矿水仓清理技术的现状和发展趋势

系统地介绍了国内煤矿井下水仓清理技术的概况,其中包括水仓清理装置的分类、水仓清理技术的特点、水仓清理技术的现状及发展趋势,并结合我国实际国情对今后水仓清理技术提出了自己的见解。     

矿井水多级沉降及清淤机器人研究及应用

矿井目前人工配合泥浆泵清理固定水仓效率低,人工清理水仓过程中容易造成淤泥滑坡事故。利用废旧巷道设计了一套二级沉淀装置,经过沉淀池过滤后,矿井水进入过渡仓,在过渡仓内将煤泥进行再一次分离,可减少水仓清理工作。根据现有清淤机器人的设计经验,设计了一套井下智能清仓机器人,可以实现操作人员在仓外进行清理工作,降低清淤难度和劳动强度。     

MQC-90型清仓机在斜沟煤矿的应用及推广

针对斜沟煤矿排水含泥沙量大的现状,通过应用水仓煤泥清挖系统和MQC-90型清仓机,解决了水仓煤泥堆积速度快、难以清理的难题。水仓煤泥清挖系统是利用泥浆泵内啮合密闭式容积输送介质,再利用煤泥专用压滤机进行煤泥过滤,煤泥饼下落至皮带上运输至地面。清仓机是集挖装、输送、行走为一体的机械化清泥装置,可安全、高效地对水仓淤泥进行清理。经过试用比较,确定使用MQC-90型清仓机,该设备运行稳定,安全可靠,移动灵活性强,清泥效果彻底,减少用工数量,降低了劳动强度,值得推广使用。     

XMY厢式手动压滤机在煤矿水仓清理中的应用

XMY厢式手动压滤机一般应用在洗选等行业,磁县申家庄煤矿由于水仓多、水仓淤积快、清理频繁。在水仓清理中推广应用XMY厢式手动压滤机,取得了良好的安全经济技术效果。     

煤矿水仓自动清挖设备的推广应用技术研究

介绍了传统的煤矿水仓清理方式的难点和不足。以燕煤公司水仓清理为例,阐述了使用煤矿水仓自动清挖设备的方法和效果,便于推广应用。     

水仓和清理井底斜巷的计算

用车辆进行清理的中央井底水仓和箕斗井筒的清理井底外巷,均由两段倾角不同的巷道组成,其间用坚曲线来连接.所以,在计算整个巷道的纵尺寸及其与井底车场的关系时,出现了两个相互制约的未知数.因此,需用二元联立方程式来计算这些尺寸,现介绍于下.水仓及其清理斜巷的计算井底车锡中,两个并联的水仓,应分别进行计算,其方法完全相同.为了便于叙述,暂把清理水仓的斜巷也看成是水仓的一个部份,并且规定清理斜巷与水仓通道连接处为水仓的起点,水仓的分水巷与水仓连接处为水仓的终点.     

水仓清挖系统在青矿的应用

煤矿井下水仓是防止矿井水灾的重要设施。对于地下水丰富的矿井,随着开采范围的延伸,大量的固体颗粒物进入水仓,使水仓的蓄水容积减少,雨季前清理水仓是煤矿的一个重要环节,人工清理费时费力,污染环境。用水仓清挖系统能够快速高效地完成清理任务。     

LDQ型链斗输送水仓清理机

介绍了一种用于煤矿井下水仓清理的链斗输送水仓清理机,重点论述了链斗输送水仓清理机的结构组成特点、工作原理、工艺流程、电气控制系统、适应工作条件、主要特点以及采用该机可达到的目的。     

陈四楼矿水仓机械化清理研究与应用

富含水层的煤矿需要配备完善的排水系统,水仓作为排水系统的关键环节,必须及时做好水仓的清理维护工作以保证其蓄水能力,同时保证采掘生产正常进行。陈四楼矿经过不断探索实践引进新一代清仓机,在清理北部-470、-570水仓中取得了良好的效果。减少了施工人员,降低了劳动强度,提高了水仓清理施工的安全性和高效性。     

煤矿井下水仓清淤的自动化系统设计

介绍了煤矿井下水仓清淤系统的工艺流程,分析了如何利用S7-200系列PLC、传感器、触摸屏等来实现水仓清淤的自动化,解决了煤矿井下水仓清淤难度大,效率低的问题,提高了水仓清淤的自动化过程,对矿井安全生产具有重要意义。     

矿井水仓煤泥清理技术及应用

介绍了几种煤矿井下水仓煤泥清理设备:MSQ-4型水仓自动清理设备、MQC-75型清仓机、QSQ型气力输送水仓清理机、KSQ-I型矿井水仓清理机。详细描述了它们的组成结构、工作原理及现场应用效果,并对使用中存在的问题提出了改进方案。     

新型水仓清理机的研制

为了解决煤矿井下水仓煤泥清挖问题,研制了一种新型的水仓清理机。介绍了该设备结构组成、工作原理、技术参数、各部分设计原则。该机减轻了工人劳动强度,提高了水仓清理的工作效率。     

矿井水仓连续自动清淤设备

介绍了一种新型矿井水仓连续自动清淤设备的结构特征、组成部分和工作原理。该设备的结构简单,操作方便,具有较高的可靠性,能实现连续自动清理水仓沉积物,可以提高水仓清淤的效率和安全性。     

基于蚁群算法的水仓清理车螺旋搅拌机构的优化设计

螺旋搅拌机构是组成新型水仓清理车的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响工作机构性能的好坏,从而影响整机的工作效率与经济性指标。基于Matlab软件,运用蚁群算法对新型水仓清理车螺旋搅拌机构进行优化计算,使搅拌部分的参数设计结果更能符合实际要求,从而提高新型水仓清理车的效率,起到理论指导实践的作用。     

QSQ型气力输送水仓清理机

介绍一种用于煤矿的水仓清理机 ,并对其结构原理、工作特点进行了分析。     

LQ型螺旋水仓清理机

介绍了一种用于煤矿井下水仓清理的螺旋水仓清理机,重点论述了螺旋水仓清理机的结构组成特点、工作原理、工艺流程、电气控制系统,适应工作条件,主要特点,以及采用该机可达到的目的。     

KSQ-I型矿井水仓清理机的设计

介绍了一种用于清理煤矿水仓淤煤的水仓清理设备,并对其结构、原理、工作特点等作了分析。该设备结构原理简单,成本低廉,操作方便,生产效率高,具有较高的应用和推广价值。     

ZQ-ⅡA矿井水仓煤泥自动清挖处理设备的研制

为了解决煤矿井下水仓细煤泥清挖问题,研制了一种ZQ-ⅡA型矿井水仓煤泥自动清挖处理设备。介绍了该设备总体方案、工作原理、设备组成、技术参数、试验运行情况。结果表明:该设备是可行的,达到了预期目的。