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《煤矿机械》2021,(3)
针对井下大多数矿用带式输送机在煤炭运输过程中长时间空载运行且无法根据煤流量进行自动调速导致电能浪费的问题,提出了一种基于机器视觉的矿用带式输送机自动调速系统。首先利用矿用摄像机获取输送带运行图像,然后提出一种基于视频图像的煤量实时检测方法,根据煤流量与运行时间建立带式输送机自动调速系统运输模型,使矿用带式输送机根据煤流量实现高、中、低、怠四级调速。试验结果表明:该系统运行稳定,通过视频识别的煤流量与实际相差仅为2%,可将矿用带式输送机平均用电量降低12.1%,有效实现了节能降耗与降低成本,提高了矿用带式输送机运行寿命,对智能化矿山建设发展具有很高的应用价值。 相似文献
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《煤炭科学技术》2017,(8)
针对当前带式输送机自动调速一直没有普及应用的现状,提出了一种基于视频识别的带式输送机自动调速方法。该调速方法为在地面的一台计算机运行调速软件,借用煤矿企业原有视频监控网络、设备控制网络,实现带式输送机的自动调速。调速软件读取视频数据来识别带式输送机上煤的宽度,作为模糊煤量输入,通过知识库及模糊推理,得出调速值。该调速方法在兴隆庄煤矿12306十采一横带式输送机进行了应用,结果表明:该系统简单易实施,煤宽识别误差在5%以内,可实现被调速带式输送机平均速度降低10%。通过本系统的应用,可提高带式输送机的自动化水平,实现节能降耗,减少机械磨损,延长设备使用寿命。 相似文献
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DZQ100/100/40型带式转载机的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前掘锚机后配套用带式转载机存在运量小、跨距短、重量大及可靠性差等问题,开发研制了一种新型的DZQ100/100/40型带式转载机。通过对DZQ100/100/40型带式转载机的结构布置及设计中的关键问题进行综合分析,为大跨距、大运量煤矿用带式转载机的研制进行了有益的探索,并介绍了该设备的主要技术参数和性能特点。 相似文献
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针对掘锚机后配套用带式转载机的设计要求为跨距大、运量大、重量轻及可靠性高等特点,根据其配套关系及结构特点,分析了带式转载机的动力现象,并对带式转载机的整机结构进行了振动模态分析,取得了前5阶固有频率和振型图,对结果进行了分析,避免带式转载机在使用过程中发生共振。可为类似条件下的设计提供参考。 相似文献
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为做好快速掘进工作面的防尘工作,采用了以掘锚机、破碎机、跨骑式转载机、带式输送机为主要设备的快速掘进系统,集成了可直接连接到原掘锚机风筒的可移动的湿式除尘风机,并以通风系统参数计算为基础,对相关通风设备进行选型,形成了快速掘进工作面的长压短抽除尘系统。该系统不但极大地降低了快速掘进工作面的煤尘浓度,使总粉尘浓度除尘率达29.97%,而且提高了机械化效率,减轻了工人劳动强度。 相似文献
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针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题,提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人,重点研究了该机器人的多动态目标多机械臂协同煤矸分拣方法。为了解决工业现场环境下的矸石识别问题,提出了一种基于深度学习网络的煤矸快速识别方法,实现了拣矸带式输送机上煤矸石流的实时识别,有效提高了其综合准确率;采用双目视觉技术,实时获取矸石的相对坐标和深度信息,并研究相应的三维信息误差分析与误差补偿方法,为机械手的煤矸分拣提供依据;为了实现分拣模块中多矸石的高效分拣,提出一种多动态目标多机械臂协同的煤矸分拣策略和相应的分拣流程,实现了机械臂矸石拣取轨迹的自主规划。试验结果表明:所提煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到76.92%;多臂协同分拣方式相对单臂方式显著提升了煤矸分拣效率。基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选,降低煤炭分选的投资和生产成本,提高煤炭质量。 相似文献
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为了解决千万吨超大型矿井采掘失衡难题,张家峁煤矿采用了智能化掘进技术替代传统掘进技术。通过提高15212工作面掘进系统装备自动化和智能化程度,实现掘进工作面轻量化和快速化,重点分析了工作面掘进设备的优化历程,建立了智能快速掘进系统,该系统由“掘锚一体机+锚杆转载机+桥式转载机+变频调速带式输送机”组成,实现了连掘连运和掘锚平行,大大缩短了支护占用工时。结合智能传感、定位定向、监测监控技术和多信息远程重现技术等,实现可人工干预的远程操作掘锚一体机,将掘进工作面环境、设备和人员有机和谐地统一起来,实现“安全、高效”高质量智能掘进。在15212掘进工作面的现场应用结果表明:该设备投入后创造出单班最高进尺65m,单日最高进尺120m,月累计进尺2700m的成绩,取得中国快掘行业单班、单日及单月最高进尺,有力保证了井下采掘接续和可持续发展。 相似文献
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传统桥式转载机跨距小使得掘锚机需要频繁停机延伸输送带,限制了整个工作面的推进效率,为了解决这个问题研制了大跨距带式转载机。简要介绍了大跨距带式转载机的结构组成和主要技术参数,重点阐述了悬挂支撑机构、输送带自动张紧系统这2个关键技术,最后介绍了该转载机的性能特点和使用效果。 相似文献
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带式输送机调速系统具有非线性、强耦合等特点,常规PID方法存在控制偏差大、响应时间长等缺陷,为了获得更优的带式输送机调速系统控制稳定性及动态响应特性,设计了基于模糊PID理论的带式输送机调速系统。测试结果表明,相对于常规PID控制方法,该方法提高了带式输送机调速系统的自适应能力,不仅动态响应特性明显增强,而且抗干扰能力也得到极大的提升,可以获得理想的带式输送机调速系统控制效果。 相似文献
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结合9503运输巷掘进需要及现场地质条件,确定采用EJM340锚掘一体机+MZHB5-1200/25锚杆转载机+DZQ100/100/40带式转载机+DWZY1000/1200自移机尾组方式掘进,并根据需求分配锚掘一体机、锚杆转载机支护任务。采用的巷道掘进方案掘进、围岩支护及运输机械化程度较高,可显著提升巷道掘进效率并降低工作人员劳动强度,巷道月掘进进尺可达到583 m,取得了较好的应用效果。 相似文献
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介绍了运用VFP、LISP语言开发的带式输送机计算机辅助设计系统。该系统的应用可以缩短带式输送机的设计周期,减轻设计人员的劳动强度,提高带式输送机设计计算的准确性和可靠性。 相似文献