带式输送机跑偏原因分析及调心托辊纠偏特性研究

对引起带式输送机跑偏故障的原因进行归纳总结,并采用ADAMS对调心托辊纠偏特征进行模拟分析。研究表明:(1)带式输送机跑偏故障是输送带受力不均衡、托辊及滚筒故障等多因素综合作用结果。(2)调心托辊在偏转12°以内时具有较强的纠偏能力,但是偏转超过12°后纠偏能力呈显著降低趋势。(3)在带式输送机现场应用时,应将输送带跑偏量控制在较小范围内,当跑偏量较大时应采用人工辅助纠偏方式降低输送带跑偏量,从而降低输送带跑偏影响。研究成果可为矿井带式输送机跑偏故障的处理及预防提供一定借鉴。     

基于视觉检测带式输送机输送带纠偏系统

输送带跑偏是大型带式输送机长期以来存在的问题,针对该问题,提出以机器视觉为检测装置的带式输送机输送带纠偏系统。检测装置利用视觉系统检测输送带运行状态,判断其是否存在跑偏趋势,预警跑偏方向;纠偏部分采用两级相结合的模式,一级纠偏小幅度纠偏,二级纠偏大幅度纠偏。本系统在线监测,响应时间小于5 s,能够及时预警输送带跑偏并自动纠偏,纠偏过程输送带运转平稳。     

四台矿带式输送机防跑偏装置的应用研究

为了解决四台矿带式输送机工作过程中输送带经常跑偏的问题,提出了一种带式输送机防跑偏装置,采用调整输送带托辊支架的方案来对输送带调整托辊的摆角进行调节,实现对输送机的动态纠偏。     

带式输送机输送带跑偏及设计中应注意的问题

带式输送机的输送带跑偏是生产中常见的问题。阐明了输送带跑偏的原因,介绍了几种防止输送带跑偏的托辊结构及防偏原理,同时提出了防偏纠偏托辊在设计上的选用原则及应注意的问题。     

输送带的跑偏及改进措施

分析了输送带跑偏的特征、原因及引起跑偏的多种因素 ,对纠偏原理、纠编方法及跑偏后的调整做了探讨 ,对带式输送机的普通托辊、调心托辊、托辊架、导料槽等结构提出了改进措施 ,同时也对带式输送机的安装、运行、维护等做了阐明。     

带式输送机输送带的纠偏及调偏

分析了输送带跑偏的特征、原因及引起跑偏的多种因素,对纠偏方法及跑偏后的调整作了探讨,对带式输送机的普通托辊、调心托辊、托辊架、导料槽等的结构提出了改进措施。     

深槽调偏托辊的研究

针对带式输送机跑偏实际,分析了带式输送机跑偏原因,详细介绍了当前的带式输送机调偏装置,设计了深槽大倾角调偏托辊,采用双排结构实现深槽运输,前排托辊采用锥形托辊,通过前倾结构自动地定心。当发生跑偏时,输送带驱动立辊带动托辊架转动,使得托辊轴线倾斜,产生向心力,完成跑偏的校正,深槽调偏托辊较好地完成了带式输送机深槽运输的跑偏防治。     

带式输送机同步支撑滚轮调心托辊的设计与应用

针对目前带式输送机中输送带跑偏问题,对传统回转式调心托辊的自动纠偏原理、纠偏效果、结构特点等方面进行分析,找出其纠偏效果不理想问题的根源,确定了一种平衡回转中心两侧受力点的设计思路,设计了一种带式输送机同步支撑滚轮调心托辊。现场应用表明,该技术为输送带提供了更快速、灵敏的自动纠偏能力,甚至强制纠偏能力,纠偏效果明显,具有较高的推广价值。     

带式输送机输送带纠偏装置的设计探究

针对带式输送机运行过程中出现的输送带跑偏现象,对输送带跑偏原因进行了分析,根据输送带纠偏原理设计出一套输送带纠偏装置。经测试,系统可实现对输送带跑偏的自动检测及调整纠正,自动化程度较高,控制效果良好。     

基于机器视觉的带式输送机自动纠偏系统的设计

针对工业生产中带式输送机容易发生跑偏现象的工程背景,利用机器视觉技术设计了一种自动纠偏装置,在线监测输送带传输情况,并及时地将偏差信号反馈给执行元件。在很大程度上提高了纠偏精度并提高了工作效率,并详述了其软硬件机构。     

输送带跑偏原因、对策和纠偏技术的发展

针对带式输送机输送带跑偏的问题,详细分析了带式输送机输送带跑偏的原因,同时根据不同的跑偏状况提出了具体的解决方法,并对带式输送机输送带的纠偏发展趋势进行了展望。     

基于ADAMS带式输送机的跑偏研究

采用ADAMS建立了带式输送机的动力学模型,定量分析了输送带跑偏量与跑偏因素之间的关系,验证了虚拟样机分析带式输送机跑偏的可行性,为带式输送机的防偏纠偏提供了理论指导。     

带式输送机跑偏原因分析与纠偏技术研究

为解决带式输送机跑偏造成的煤料抛洒和设备损坏问题,首先介绍了带式输送机的组成结构,然后分别对空载工况和物料运输工况下的输送带跑偏原因进行了分析,随后给出了四个方面的输送带静态纠偏措施,在此基础上,重点对动态纠偏系统的组成、跑偏量检测方法、纠偏装置结构、纠偏控制策略等内容进行了研究分析。     

带式输送机自动纠偏托辊优化设计

分析了带式输送机输送带跑偏的主要原因及规律,简要介绍了目前国内通用的调心托辊结构特点及原理,重点分析了自纠偏托辊的设计结构、原理以及应用情况。     

带式输送机智能纠偏装置的应用研究

带式输送机是煤矿物料运输的重要装备,其工作时的稳定性和可靠性直接决定了井下物料运输的效率和安全性,针对输送机系统在运输过程中经常出现跑偏,影响物料正常运输的现状,对输送带跑偏原因进行分析的基础上,提出了一种新的带式输送机智能纠偏装置,对不同跑偏量情况下的纠偏原理进行了分析,根据实际应用表明,新的智能纠偏装置能够将输送带...     

东滩矿使用新型输送带自动纠偏装置效果好

近年来 ,兖州矿业 (集团 )公司东滩煤矿在传统治理输送带跑偏的基础上 ,采用了新型的WYZJ型无源液压自动纠偏装置 ,收到了较好的效果 ,TD75型带式输送机的跑偏率几乎降低到零。该装置是由油箱、油泵、聚胺酯跑轮、液压推杆和纠偏架等组成的 ,利用跑偏的输送带带动聚胺酯跑轮转动作为纠偏原动力 ,在输送带跑偏 10～ 2 0mm的时候就可以起到纠偏的作用。纠偏架系利用TD75型带式输送机原先装有的用来调整输送带跑偏的槽形和平行调心托辊。以前在使用过程中往往需要人工进行调整 ,现在通过液压推杆的作用就能够做到随时自动调节。行家们指出 …     

带式输送机跑偏自动校正系统

针对带式输送机工作中跑偏的原因 ,在主动滚筒后方增加鼓形校正滚筒和与之配套的 2个对称的可调弧形托辊 ,在输送带中部应用可调倾角的螺旋托辊 ;在输送带边缘设置极限跑偏立辊。应用传感器采集相应输送带跑偏信号 ,经过单片机处理后控制各可调托辊的倾角完成输送带的校正     

基于激光测距矿用带式输送机多参数检测方法研究

为解决煤矿运煤带式输送机"逆煤流启动,顺煤流停止"控制方式下,运输系统存在的启动时间长、空转耗电量大、设备磨损严重、运输效率低下的问题,满足矿用带式输送机运输系统"顺煤流启动、顺煤流停止"控制方式与矿用带式输送机"运力平衡"控制方式对矿用带式输送机输送带上煤量检测可靠性的需求,全面分析了现有矿用带式输送机5种常用的煤流量检测方法(电子皮带秤法、核子秤法、激光秤法、超声波测距法、视频图像分析法)的特性与不足。提出了基于激光测距非接触测量的矿用带式输送机载荷分布状态的实时检测方法,分析了影响载荷分布状态测量精度和实时性的因素,并提出了解决方案,实现了矿用带式输送机输送带载荷分布状态的整体测量;提出了输送带跑偏的判定方法和输送带跑偏量的计算方法,实现了输送带跑偏判断及跑偏量测量;提出了基于激光测距矿用带式输送机多参数检测仪的设计方案。在此基础上,提出了矿用带式输送机载荷分布状态的校验方法:用机头多参数检测仪测量的结果与机尾多参数检测仪测出的同位置测量值进行校验;提出了"顺煤流启动、顺煤流停止"系统的控制策略:依据输送带上载荷的整体分布状态,顺煤流方向控制带式输送机的启/停和速度调整,让带式输送机接近额定载荷运行;提出了矿用带式输送机"运力平衡"系统的控制策略:调节分支矿用带式输送机的煤流量,接近主矿用带式输送机的额定流量,提高运输系统的有效运力。该方案可简化矿用带式输送机控制系统传感器的配置种类和数量,提高了控制系统的集成度与可靠性,降低了系统成本和维护工作量,为矿用带式输送机系统"顺煤流启动、顺煤流停止"与矿用带式输送机"运力平衡"系统的实施提供了一种性能可靠的煤量检测方案。     

绳架带式输送机F型挂钩的改进

输送带在运行中跑偏是带式输送机的普遍问题。而绳架带式输送机每当输送带跑偏时,绳架上槽形托辊挂钩的钢楔就磨损着输送带的边缘。这不但使输送带很快变窄,而且大大地降低了输送机的运输能力,因此很有必要设计一种新型挂钩。1原挂钩缺陷分析国内常用的绳架带式输送机槽形托辊两侧的挂钩如图1所示。槽形托辊通过挂钩连接在两侧的钢丝绳绳架上,使槽形托辊不致沿铜丝绳纵向滑动。由于托辊与滚筒及输送带中心线不垂直、输送带接头受力不均、滚筒局部粘煤粉、输送带本身制造质量不良以及偏载等原因,造成输送带跑偏时挂钩上的钢楔刨削输送带…     

基于机器视觉的矿用输送带在线监测技术

在带式输送机运行过程中,输送带容易出现划伤、撕裂和跑偏等故障。机器视觉技术应用于矿用输送带的在线监测,可以提高故障检测效率和精度,受到了广泛关注。研究了基于机器视觉的矿用输送带监测技术的发展现状;分析了输送带视觉监测系统的构成;详细综述了基于机器视觉的输送带纵向撕裂、跑偏和表面损伤等故障检测技术的研究进展;指出了输送带机器视觉监测技术的发展方向,以供读者参考。